导读:本文包含了对象定位论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:炎黄,对象,算法,激光,手眼,视觉,直方图。
对象定位论文文献综述
张艳华[1]（2019）在《主持人的角色定位——根据采访对象变换自身角色》一文中研究指出近些年来,访谈类的节目逐渐兴起,在访谈节目中,主持人的表现直接影响着节目的质量,主持人的出色表现能为节目增添色彩,相反,主持人表现失误也会使节目质量下降。因此,主持人应该时刻注意自己的角色定位以保证节目成功。本文将就主持人如何找准自己定位给出几点建议。(本文来源于《传播力研究》期刊2019年23期）
宋国涛[2]（2019）在《我国政府法律顾问角色定位研究——以相关行政规范为考察对象》一文中研究指出推行政府法律顾问制度是在全面推进依法治国背景下促进法治行政的重要制度依托,而角色定位是推行政府法律顾问制度的前提和基础,它关系到这一制度的发展方向与实施成效。在对30个省级政府的相关行政规范梳理后笔者发现,当前部分省级政府对法律顾问的角色定位仍存在定位不明确、缺乏针对性以及程序保障制度缺失等不足,需要从角色定位的明确性、程序保障的刚性和规范性等方面加以完善。(本文来源于《行政科学论坛》期刊2019年07期）
段世红,姚琳,何杰,万亚东,齐悦[3]（2019）在《面向对象程序设计课程定位的探索和实践》一文中研究指出面向对象程序设计课程是计算机及相关专业的必修课程,目前存在学不致用的问题,文章分析面向对象程序设计课程的定位,以一个真正有用的程序为主要课程目标,并对课程内容进行筛选和重组,围绕目标选择合适的应用案例,让学生学习软件开发过程中"真正"使用的开发技术和开发流程,最终对面向对象的各种技术知其然,并知其所以然。(本文来源于《计算机教育》期刊2019年05期）
俞熠帅[4]（2019）在《基于SVM的RFID对象定位方法研究》一文中研究指出电子标签的广泛使用,为智能交通、工业自动化、货物仓储、动物跟踪管理、门禁安保等系统的运行、管理提供了极大的便利。比如在仓储系统中,电子标签只要处在信号读写天线的覆盖范围内,就能接收和返回信号,从而被系统所感知。但是该方法只能判别货物是否处于仓库内,而无法获得货物位置信息。为提高在整个仓储区域内找寻某指定货物的工作效率,若能对货物进行适当定位,缩小其可能存在范围,就可以减少搜索时间,节省人力物力。本文以射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)室内定位系统为研究对象,提出了一种基于支持向量机(Support Vector Machines,SVM)的RFID对象分类定位方法,并研究提升SVM分类准确率的优化方法。利用RFID设备的接收信号强度(Received Signal Strength Indication,RSSI)得到多个定位特征天线读取次数构成的向量,设计了一套区域定位识别系统,验证所提方法的有效性。论文主要研究内容如下:首先,把整个仓储区域划分成若干个小区域,将RFID对象定位问题转化为判定该RFID对象属于其中哪一个小区域的问题。建立每个小区域的ID与读取次数向量的关系,定位时将每一个放置在仓储区域的RFID对象读取次数向量代入关系式,因此,该RFID对象的定位问题就转化为根据读取次数向量判断其所处小区域的分类问题。其次,采用模糊SVM方法解决该分类问题,在分析错分样本对SVM性能影响的基础上,提出一种隶属度赋值方法,采用模糊迭代SVM算法来处理错分样本。通过多个数据集比较标准SVM算法和模糊迭代SVM算法的实验结果,验证该隶属度赋值方法的有效性。接着,针对一对一多分类算法(One-Versus-One,OVO)存在的区域不可分现象,以最小算子隶属度为依据,计算不可分样本点到各个区域的最小距离,对OVO算法的不可分样本进行二次分类。通过多个数据集进行实验,验证了该方法能有效提高分类准确率。根据某项目仓储货物管理的实际需求,采用基于SVM的RFID定位方法,设计了一套区域定位识别系统。以读取次数为分类特征,区域ID为分类标记,通过迭代OVO-FSVM算法定位货物,可提高货物的查找效率。实验结果表明,该定位识别系统对货物的定位准确率达到77.8%,能初步满足对系统定位的需求。(本文来源于《浙江大学》期刊2019-05-01）
史煜昆[5]（2019）在《基于区域对象分割与跟踪的工件定位技术研究》一文中研究指出物料搬运是工业机器人应用中的一大场景,尤其对中小企业而言,智能化的搬运机器人需求体量较大。目前常见的物料搬运机器人有两类,一类无视觉介入,需要进行人工示教,耗时长且物料抓取的准确率不高;另一类使用相机配合传送带的组合,利用视觉进行定位,但对场地和设备要求较高。本文设计了使用“眼在手上”(Eye-in-Hand)结构设计的坐标机器人系统,并基于单目视觉系统研究对工件的定位技术。主要内容如下:1、对与成像过程相关的四个坐标系各自的物理含义,以及彼此之间的相互关系进行了研究,推导出了在坐标机器人框架下,二维图像像素点与叁维空间点之间的相互映射关系。2、分析了物料盒(工件的盛具)的颜色与几何特征,提出使用HS直方图分析的方法将物料盒与背景区域区分开,在此基础上使用霍夫直线变换与直线聚合算法提取得到物料盒的顶点像素坐标。再结合坐标转换的相关研究工作,最终令系统可以通过反映射物料盒顶点的叁维空间坐标,实时获取得到物料盒感兴趣区域(Region of Interest,ROI)。3、在物料盒感兴趣区域的基础上,工件区域的提取被转换为二分类问题。本文提出了基于通道直方图的k平均(K-means)算法来对图像像素点进行聚类,并定义了综合距离作为评判算法聚类效果的量化指标,最终得到了工件区域粗提取结果。基于粗提取结果,系统使用了分水岭(Watershed)算法实现了对工件区域更精细的分割并完成了对工件的定位。4、为了进一步优化图片的相对分辨率,系统提出了物料盒区域追踪算子,使得物料盒尽可能占满所拍图片的图幅并居中。(本文来源于《浙江大学》期刊2019-01-25）
朱芒[6]（2019）在《公众参与的法律定位——以城市环境制度事例为考察的对象》一文中研究指出中国快速城市化导致了在既有城市规划中因建设项目的环境影响而引发的大量冲突事件。本文以典型事件厦门PX事件为标志,整理了该事件前后有关城市环境法律制度中有关公众参与规定的状况和包括行政复议及行政诉讼在内的相关案件,并通过以公众参与对行政活动的行为约束程度为横轴和以结果约束程度为纵轴的分析框架,尝试对十年来我国公众参与状况进行法律上的定位,努力为公众参与融入法学研究寻找可能的路径。(本文来源于《行政法学研究》期刊2019年01期）
周洪宇[7]（2018）在《论炎黄学的学术定位、研究对象与构建原则》一文中研究指出炎黄学是中国传统文化的源头之学、统领之学、国家之学;炎黄学研究对象是炎黄、炎黄精神与中华文明在发展过程中形成的的"一个质点,叁个圈层";是以历史(祖)与逻辑(道)、文明起源与国家起源、理论与实际的叁统一为原则而构建起来的知识体系。(本文来源于《江汉论坛》期刊2018年11期）
王正家,盛文婷,解家月,何涛[8]（2019）在《基于线性激光叁角法的圆柱对象定位测量研究》一文中研究指出为了实现圆柱对象定位点在竖直高度与水平横向两方向位置坐标的一次性准确测量,采用线性激光叁角法建立了线性激光叁角法定位测量模型,并进行了理论分析,同时依据此方法设计了一套定位测量实验系统。使用工业相机采集被圆柱对象曲面反射的线性激光光斑图像,选用blob算法根据图像中激光光斑几何特性提取光斑顶点像素坐标,结合系统标定参量计算了圆柱对象定位点位置坐标。结果表明,该测量方法在竖直高度与水平横向两方向的最大相对测量误差分别为0.14%与0.89%。该研究成果可用于工业生产中机械手对不同尺寸圆柱对象的抓取定位测量。(本文来源于《激光技术》期刊2019年04期）
窦锋昌[9]（2018）在《从“小新闻”到“泛新闻”——新闻学研究对象在移动联网时代的再定位》一文中研究指出移动互联网时代,新闻学会走向何方?最近,曹林先生一篇题为《新闻学致命危机:学新闻的不做新闻,做新闻的不学新闻》的文章在网上引发了不小的讨论。文章说,"泛新闻化"就业稀释着新闻学,学生就业后从事着与新闻学院专业学习无关、甚至相反的工作,离新闻越来越远。~①这样的担忧有强烈的现实基础,以复旦大学新闻学院为例,近年来,毕业(本文来源于《青年记者》期刊2018年19期）
薛立伟[10]（2018）在《基于机器人虚拟双目的叁维对象识别与定位方法研究》一文中研究指出叁维对象识别与定位一直是自动化领域的难点问题,现有的叁维对象识别和定位方法包括双目立体视觉、条纹结构光辅助、线激光扫描叁维对象、定点测距方式、超声测距以及核磁共振。本文在六自由度机器人与CCD相机构成的手眼系统(Eye in hand)基础上研究了基于机器人虚拟双目系统,为叁维对象识别与定位提供了一种新的方法,通过六自由度机器人摆动一个与其有相对固定位置的CCD相机分别到两个不同位置摄取目标物图像,识别每幅图像目标物的特征,将其识别的目标物特征进行立体匹配,获取目标物的叁维信息,最终实现叁维对象识别与定位。相比较现有的叁维对象识别与定位的方式,虚拟双目具有结构简单,运动方式灵活,适用性广的特点。本文研究了基于机器人虚拟双目的姿态测量原理、机器人摄取图像姿态的规划、叁维匹配以及叁维重建的原理、叁维重建的误差来源及补偿。最终实现了目标物的叁维对象识别与定位。首先,从理论上论述了基于机器人虚拟双目系统的工作原理。基于双目立体视觉叁维恢复的原理,结合机器人控制技术,通过将CCD相机摆动两个不同位置摄取图片,在获得相同点的不同相对位置信息之后采用叁角测量原理,恢复出该点在空间坐标中的实际位置。并对上述过程中所涉及到的相机坐标系的标定、相机与机器人之间的手眼标定做出了理论分析和论证,对如何通过同一点的两幅图像获取空间中该点的空间坐标位置做了理论分析。其次,本文通过卷积神经网络输入首幅图像的姿态信息,把首幅图像摄取姿态估计的主要模块构成一个联合深度学习的框架。通过人为监督,构建出一套训练样本,通过这些训练样本优化了模型参数,通过实际拍摄的首幅图像,完成目标物姿态的估算,规划出机器人第二幅图像摄取姿态。最后,研究了叁维匹配算法的理论,对如何识别图像中的特征点进行了分析,探究了如何应用极线几何理论实现两幅图像中的特征点的匹配,并对如何进一步实现目标对象的叁维重建做了研究,分析了叁维重建的误差影响及其来源,研究了如何消除叁维重建的误差影响,并通过实验论证了上述研究。(本文来源于《苏州大学》期刊2018-05-01）
对象定位论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
推行政府法律顾问制度是在全面推进依法治国背景下促进法治行政的重要制度依托,而角色定位是推行政府法律顾问制度的前提和基础,它关系到这一制度的发展方向与实施成效。在对30个省级政府的相关行政规范梳理后笔者发现,当前部分省级政府对法律顾问的角色定位仍存在定位不明确、缺乏针对性以及程序保障制度缺失等不足,需要从角色定位的明确性、程序保障的刚性和规范性等方面加以完善。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
对象定位论文参考文献
[1].张艳华.主持人的角色定位——根据采访对象变换自身角色[J].传播力研究.2019
[2].宋国涛.我国政府法律顾问角色定位研究——以相关行政规范为考察对象[J].行政科学论坛.2019
[3].段世红,姚琳,何杰,万亚东,齐悦.面向对象程序设计课程定位的探索和实践[J].计算机教育.2019
[4].俞熠帅.基于SVM的RFID对象定位方法研究[D].浙江大学.2019
[5].史煜昆.基于区域对象分割与跟踪的工件定位技术研究[D].浙江大学.2019
[6].朱芒.公众参与的法律定位——以城市环境制度事例为考察的对象[J].行政法学研究.2019
[7].周洪宇.论炎黄学的学术定位、研究对象与构建原则[J].江汉论坛.2018
[8].王正家,盛文婷,解家月,何涛.基于线性激光叁角法的圆柱对象定位测量研究[J].激光技术.2019
[9].窦锋昌.从“小新闻”到“泛新闻”——新闻学研究对象在移动联网时代的再定位[J].青年记者.2018
[10].薛立伟.基于机器人虚拟双目的叁维对象识别与定位方法研究[D].苏州大学.2018
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