基于HNC–8型五轴联动的数控机床RTCP标定算法研究

基于HNC–8型五轴联动的数控机床RTCP标定算法研究

论文摘要

五轴RTCP功能机床可通过计算刀尖点产生的旋转位移偏差,利用线性轴做相应平动来进行补偿修正控制,保证在工件坐标系下刀具中心点坐标固定。因此相对于不具备RTCP功能机床,其可避免程控复杂性,同时提高控制精度。而RTCP控制技术关键在于选用机床的模型固定参数——即RTCP参数是否精准,RTCP参数测量精度直接影响机床控制性能。本文基于华中数控系统HNC–8型双摆头结构的五轴机床对通用RTCP算法及RTCP标定技术进行了研究。提出了RTCP双摆头的标定方法,测试验证了五轴机床的控制精度,与传统测量技术相比,所提标定算法在提高测量效率的同时大幅提升了测量精度。

论文目录

  • 1 刀具中心点控制(RTCP)
  • 2 基于华中8型数控机床AB双摆头五轴的标定方法说明
  •   2.1 AB双摆头五轴结构参数对应华中8型参数说明(A/B轴行程范围±30°~90°)
  •   2.2 AB双摆头五轴结构参数标定方法(以BA结构类型为例)
  •   2.3 AB双摆头五轴结构参数验证程序
  • 3 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 赵茜,孙海龙,曾超

    关键词: 五轴数控机床,型双摆头,标定,算法

    来源: 航空制造技术 2019年Z2期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 金属学及金属工艺,自动化技术

    单位: 航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司,四川省航空智能制造装备工程技术研究中心

    分类号: TG659

    DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2019.23/24.097

    页码: 97-101

    总页数: 5

    文件大小: 2461K

    下载量: 105

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