导读:本文包含了圆锥误差论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:圆锥,误差,算法,姿态,矢量,惯性,系统。
圆锥误差论文文献综述
刘娜,沈正祥,马彬,魏振博,徐旭东[1]（2018）在《圆锥近似Wolter-Ⅰ型X射线望远镜用柱面反射镜面形误差检测方法》一文中研究指出基于热弯玻璃的圆锥近似Wolter-Ⅰ型X射线聚焦望远镜采用在凸柱面镜模具上热弯超薄玻璃的反射镜片制作方式,柱面镜低频面形误差和中频波纹度是影响望远镜聚焦性能的主要因素,因此高精度快速检测凹凸柱面镜中低频表面误差是研制中的关键技术。传统的柱面样板法无法检测超薄镜片,且只能检测对应样板半径的面形,检测效率低,无法满足要求。采用基于计算全息的零位补偿干涉检测法和激光扫描两种方法,对超光滑凸柱面模具和超薄凹柱面镜片进行快速定量检测,计算了两种检测方法的功率谱密度,通过表面的斜率误差拟合得到点扩散函数曲线和半功率直径。结果表明:两种方法都能够快速定量表征中低频表面误差对X射线望远镜角分辨率的影响,为提高反射镜制作精度和改善X射线望远镜聚焦性能提供了技术支撑。(本文来源于《红外与激光工程》期刊2018年04期）
陆彬[2]（2017）在《弹载捷联惯导系统圆锥误差和尺寸效应误差研究》一文中研究指出精确制导炮弹凭借精度高、成本低、对点目标攻击能力强的优点成为现代战争中最重要的作战武器之一。随着微机电系统(MEMS,Micro Electronic Mechanic System)技术的迅猛发展,由MEMS惯性器件构成的微惯性导航系统(MINS,Micro Inertial Navigation System)凭借体积小、精度高、成本低廉的优势在武器制导系统中得到越来越广泛的应用。因此,发展基于MINS的精确制导炮弹可实现常规火炮武器系统作战性能的提高。针对制导炮弹用捷联惯导系统高旋、高动态的工作背景,本文研究了弹载捷联惯导系统的圆锥误差和尺寸效应误差,主要内容为:1.介绍炮弹常用坐标系及其之间的转换,推导惯导姿态、导航解算算法和惯导误差方程,介绍数据融合技术。2.建立尺寸效应误差模型,分析误差影响。提出基于利用速度误差观测标定尺寸效应误差的方法,并通过仿真分析了影响标定精度的因素。通过编制MIMU标定时特殊位置,提出一种解析标定法。由误差模型,推导尺寸效应补偿算法。并最终利用转台完成标定实验。3.研究捷联惯导系统圆锥误差的产生机理,推导基于角速率输入的旋转矢量算法并在标准圆锥运动条件下对其优化化。提出了两种改进的旋转矢量优化算法并仿真验证算法效果。4.推导弹道仿真数据生成过程,在弹道环境下完成推导的旋转矢量算法的数值仿真。(本文来源于《南京理工大学》期刊2017-12-01）
佟林,覃方君[3]（2017）在《基于神经遗传算法的圆锥误差补偿算法》一文中研究指出传统的圆锥误差补偿算法利用泰勒公式展开使等式两边对应项相等,解算出补偿系数,这样存在泰勒级数高阶项的截断误差。在上述传统圆锥误差补偿算法的基础上,基于最小二乘原理列出剩余误差方程,并利用神经网络进行曲线的拟合,由于传统的BP神经网络的初始权值和阈值是随机给定的,而不同的初始值可能导致网络不收敛或陷入局部最优,所以本文采用GA-BP神经网络解决这个问题[1],最后利用遗传算法进行极值寻优,估计出一组圆锥误差补偿算法的系数,仿真结果表明,此算法对圆锥误差补偿效果优于传统算法。(本文来源于《2017中国自动化大会（CAC2017）暨国际智能制造创新大会（CIMIC2017）论文集》期刊2017-10-20）
石文峰,王省书,郑佳兴,战德军[4]（2016）在《激光陀螺捷联惯导系统的圆锥运动误差激励方法研究》一文中研究指出捷联惯导系统的精度受到自身各种误差因素的影响,针对陀螺的标度因数误差和非正交安装角误差,提出了一种以圆锥运动激发姿态误差来进行快速标定的方法。通过理论分析得出,在短时间内,由于标度因数误差和非正交安装角误差的存在,圆锥运动将激发出随时间线性增大的姿态解算误差。将解算得到的姿态误差与陀螺数据联立,可以反解得到标度因数误差和非正交安装角的值。通过仿真验证,安装角误差能达到1″以内,标度因数误差能达到5ppm以内。(本文来源于《半导体光电》期刊2016年03期）
王慧文,孙晓娟,姜蔚鹰[5]（2015）在《直齿圆锥齿轮压力角误差的叁维坐标测量》一文中研究指出压力角是直齿圆锥齿轮最基本计算参数,在直齿圆锥齿轮加工过程中能否实现齿廓曲面各点压力角准确是保证直齿圆锥齿轮加工精度和传动稳定性的重要指标。本文在给出直齿圆锥齿轮齿面数学模型基础上,利用叁维坐标测量仪进行了齿面多点测量,通过最小二乘法分析计算,得到了直齿圆锥齿轮的压力角加工误差。提出了一种用叁维坐标测量仪测量直齿圆锥齿轮齿面参数的方法,并可以在直齿圆锥齿轮加工中对加工参数进行修正,提高加工精度。(本文来源于《科技展望》期刊2015年33期）
王真,高凤歧,高敏,高伟伟[6]（2015）在《高动态捷联姿态测量的改进型圆锥误差补偿算法研究》一文中研究指出高动态条件下,传统圆锥补偿算法存在不可交换性误差。为抑制圆锥误差,提出了基于角速率输出的等效旋转矢量叁子样二次迭代优化算法;并采用修正型罗德里格斯参数进行更新,推导了相应的圆锥补偿算法方程和表达式。在不同圆锥运动频率下和不同更新频率下,仿真验证得出了改进算法在精度和稳定性方面均较四元数法、叁子样算法均有提高。实测结果表明,改进算法受圆锥半角、圆锥运动频率的影响较小,在高动态条件下较传统算法性能更优。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2015年22期）
赵晗,汪立新,赵曦晶,沈强[7]（2015）在《基于间隔子样旋转矢量的SINS圆锥误差补偿》一文中研究指出针对激光陀螺捷联惯导系统的圆锥误差补偿问题,研究了区别于传统多子样算法的姿态解算方法,并提出一种基于间隔子样的等效旋转矢量捷联惯导系统(SINS)圆锥误差补偿方法。该方法通过陀螺仪输出数据中临近姿态解算周期角增量的相关性分析,选取最接近于无限小转动区间的数据,进而优化等效旋转矢量的修正。激光陀螺仪实测数据姿态解算结果表明,相比于一般多子样算法,新方法在补偿精度及算法收敛性等方面均有一定优势。(本文来源于《压电与声光》期刊2015年01期）
李家,肖益松[8]（2014）在《等差分纬线多圆锥投影正解变换的拟合函数模型及误差分析》一文中研究指出实现等差分纬线多圆锥投影正解变换的关键是根据已知点进行曲线拟合,确定边缘经线的拟合函数。本文对相关文献中提出的几种边缘经线拟合函数模型进行讨论,对拟合误差进行对比。结果表明,拟合函数模型对拟合误差影响很大,根据边缘经线对称性确定的拟合函数模型拟合效果较好。(本文来源于《测绘通报》期刊2014年04期）
程承,潘泉,李汉舟[9]（2014）在《一种新的捷联惯导系统圆锥误差补偿算法研究》一文中研究指出鉴于传统圆锥误差补偿算法中忽略圆锥运动的幅值特性,并且存在泰勒级数高阶项截断误差的问题,基于传统圆锥误差补偿算法公式,通过载体不同的机动性能指标确定圆锥运动幅值特性,并利用最小二乘方法估计一组圆锥补偿算法的加权系数,从而得到一种新的捷联惯导系统圆锥误差补偿算法,仿真结果表明,文中算法对圆锥误差补偿效果优于传统算法。(本文来源于《弹箭与制导学报》期刊2014年01期）
徐梓峰,卢艳娥,庞春雷,王祝欣[10]（2014）在《输入为角速率的圆锥误差补偿算法》一文中研究指出在捷联系统中将角速率转换成角增量,再利用传统的基于角增量的圆锥误差补偿算法解算姿态会使精度下降、计算量增大。针对此问题,推导了以角速率为输入的圆锥误差补偿算法,详细推出了叁子样算法的具体形式,并在圆锥运动条件下对算法进行优化,进一步提高了算法的精度和可靠性。在典型圆锥运动条件下将所提算法的解算结果和解析解做了仿真比较,结果表明算法有效可行,且优化后的算法精度更高。(本文来源于《电光与控制》期刊2014年02期）
圆锥误差论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
精确制导炮弹凭借精度高、成本低、对点目标攻击能力强的优点成为现代战争中最重要的作战武器之一。随着微机电系统(MEMS,Micro Electronic Mechanic System)技术的迅猛发展,由MEMS惯性器件构成的微惯性导航系统(MINS,Micro Inertial Navigation System)凭借体积小、精度高、成本低廉的优势在武器制导系统中得到越来越广泛的应用。因此,发展基于MINS的精确制导炮弹可实现常规火炮武器系统作战性能的提高。针对制导炮弹用捷联惯导系统高旋、高动态的工作背景,本文研究了弹载捷联惯导系统的圆锥误差和尺寸效应误差,主要内容为:1.介绍炮弹常用坐标系及其之间的转换,推导惯导姿态、导航解算算法和惯导误差方程,介绍数据融合技术。2.建立尺寸效应误差模型,分析误差影响。提出基于利用速度误差观测标定尺寸效应误差的方法,并通过仿真分析了影响标定精度的因素。通过编制MIMU标定时特殊位置,提出一种解析标定法。由误差模型,推导尺寸效应补偿算法。并最终利用转台完成标定实验。3.研究捷联惯导系统圆锥误差的产生机理,推导基于角速率输入的旋转矢量算法并在标准圆锥运动条件下对其优化化。提出了两种改进的旋转矢量优化算法并仿真验证算法效果。4.推导弹道仿真数据生成过程,在弹道环境下完成推导的旋转矢量算法的数值仿真。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
圆锥误差论文参考文献
[1].刘娜,沈正祥,马彬,魏振博,徐旭东.圆锥近似Wolter-Ⅰ型X射线望远镜用柱面反射镜面形误差检测方法[J].红外与激光工程.2018
[2].陆彬.弹载捷联惯导系统圆锥误差和尺寸效应误差研究[D].南京理工大学.2017
[3].佟林,覃方君.基于神经遗传算法的圆锥误差补偿算法[C].2017中国自动化大会（CAC2017）暨国际智能制造创新大会（CIMIC2017）论文集.2017
[4].石文峰,王省书,郑佳兴,战德军.激光陀螺捷联惯导系统的圆锥运动误差激励方法研究[J].半导体光电.2016
[5].王慧文,孙晓娟,姜蔚鹰.直齿圆锥齿轮压力角误差的叁维坐标测量[J].科技展望.2015
[6].王真,高凤歧,高敏,高伟伟.高动态捷联姿态测量的改进型圆锥误差补偿算法研究[J].科学技术与工程.2015
[7].赵晗,汪立新,赵曦晶,沈强.基于间隔子样旋转矢量的SINS圆锥误差补偿[J].压电与声光.2015
[8].李家,肖益松.等差分纬线多圆锥投影正解变换的拟合函数模型及误差分析[J].测绘通报.2014
[9].程承,潘泉,李汉舟.一种新的捷联惯导系统圆锥误差补偿算法研究[J].弹箭与制导学报.2014
[10].徐梓峰,卢艳娥,庞春雷,王祝欣.输入为角速率的圆锥误差补偿算法[J].电光与控制.2014
论文知识图
