导读:本文包含了信息导航论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:神经网络,相对导航,信息融合,超宽带
信息导航论文文献综述
孙瑶洁,熊智,李文龙,崔雨晨,段胜青[1]（2019）在《基于RBF神经网络的相对导航信息融合方法》一文中研究指出针对无人机编队飞行情况下,超宽带(UWB)测距辅助的相对导航中UWB信号失效导致无法提供相对导航信息的问题,提出了一种径向基神经网络(RBF)辅助的相对导航算法。当UWB信号有效时,以双机地理坐标系的位置信息作为RBF神经网络的输入,以UWB的期望输出位置及速度补偿信息作为RBF神经网络的输出实现神经网络的训练;当UWB信号缺失或非视距误差不可忽视时,使用训练好的RBF神经网络预测无人机间相对导航的相对导航信息,修正僚机的绝对导航精度。实验结果表明:相比于无辅助情况的UWB无人机相对导航系统,加入RBF神经网络辅助子系统可使速度X,Y,Z方向的相对导航精度在100 s内平均提升8.2,24.5,8.2倍;在位置X,Y,Z方向的定位精度在50 s内平均提升4.3,2.8,2.7倍。(本文来源于《航空计算技术》期刊2019年06期）
刘媛媛,徐京邦,张丰华,王小铎,刘之舟[2]（2019）在《视觉信息辅助激光导航AGV的应用》一文中研究指出针对移动机器人激光导航定位取卸货过程,发生的货物位置偏差大而导致的取卸货不成功的情况,本文给出了一种解决方法,即视觉辅助运用模板匹配,提取感兴趣区域,边缘检测提取轮廓找中心点来检测货物托盘所在的位置,再通过数据通信转换,将视觉检测结果传输给移动机器人,从而可保证其能够连续稳定地进行取卸货。(本文来源于《物流技术与应用》期刊2019年11期）
王维正[3]（2019）在《基于人机信息交互的室内服务机器人导航研究》一文中研究指出人工智能的发展推动了服务机器人的研究,尤其在室内环境下机器人导航的精度和智能化水平还需要深入开发。针对这一问题,提出了基于人机信息交互的室内服务机器人导航研究。通过视觉成像定位方法,实现人机交互式的路径规划,实现实时位置校正。实验证明,运用导航系统运行的机器人,通过人机信息交互能够很好的避障并到达指定终点,证明了该系统的实用性。(本文来源于《数字通信世界》期刊2019年11期）
秦骥,陈卓[4]（2019）在《胜由信息通，看我的!》一文中研究指出励兵空天战场，信传九天八荒。在空军通信兵成立70周年之际，作为空军通信专业人才最高学府，空军工程大学信息与导航学院营区修葺一新，官兵斗志昂扬。更新改造后的空军通信兵史馆和院史馆以崭新的姿态迎接八方来客，接受空军部队官兵的检阅，也让新学员们感受成为(本文来源于《陕西日报》期刊2019-10-29）
王超,严婷婷,许鹏鹏[5]（2019）在《现代信息技术在船舶通信导航领域中的应用》一文中研究指出随着科技的进步,信息技术的不断完善,其在船舶导航中的应用日益广泛,例如,电子邮件应用、航行管理软件、视频通话以及网络浏览等,使得船舶通讯导航更多元更精准,确保了行驶安全以及路线的准确。本文将深入的分析先进的信息技术在船舶通信导航领域中的实际应用,分析现代信息技术如何通过先进的科技技术对船舶导航产生的重要且深远的影响。(本文来源于《科技风》期刊2019年30期）
吴吉明[6]（2019）在《基于多传感器信息融合的物流机器人导航定位技术研究》一文中研究指出物流行业在如今社会中发展速度较快,应用领域广泛,如何能够利用高科技技术手段,提高工作效率,减少误差,是科技工作者一直在努力探索的课题。基于多传感器信息之间的融合,利用机器人进行快件分拣是值得研究的。但物流机器人在移动定位中也存在不稳定的因素,可以利用多传感器融合移动定位的方法,通过融合机器人的实际距离与BLE定位技术,解决物流机器人定位不准确的问题,提高物流应用的工作效率与准确性。(本文来源于《安阳师范学院学报》期刊2019年05期）
尹洪亮,张嵘,郝强,于东康[7]（2019）在《一种基于INS/GPS/CNS的全信息导航滤波算法》一文中研究指出为解决INS/GPS两组合导航系统因观测信息不完整造成的姿态误差发散、系统稳定性较弱的问题,本文利用CNS搭建了基于INS/GPS/CNS的全观测信息导航系统。通过建立以位置误差、速度误差及平台失准角误差为观测量的系统数学模型,提出一种基于INS/GPS/CNS的全信息导航滤波算法,提高了系统的导航精度,改善了系统的稳定性。试验结果表明,本文所提算法相较于传统两组合滤波算法,各导航参数的精度在不同程度上得到改善,长航时条件下姿态误差收敛、稳定性较高。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年19期）
胡璐璐,邓钟[8]（2019）在《基于导航地图的停车位信息实时发布系统研究》一文中研究指出针对停车难问题,利用现有导航地图平台,整合停车场位置信息,设计建立覆盖全国的停车场点位图层,在图层中增加停车场空余车位信息字段,利用无线通信方式,建立停车场管理系统与导航地图平台之间的联系,通过停车场管理系统实时上传空余车位信息,用户利用导航地图查询所在位置周边停车场空余车位信息,并提供导航路线,解决用户查找空余停车位问题。通过对系统的原型实现,可以有效缓解城市停车难问题。(本文来源于《现代信息科技》期刊2019年17期）
芈小龙,向敏[9]（2019）在《多惯性导航系统信息融合方法研究》一文中研究指出舰船导航领域通常采用多传感器组合的方式保证导航精度,但对于水下舰船而言,由于其传感器种类少、精度低,导航精度水平有待提升。本文结合舰船配置特点,提出一种多惯性导航系统信息融合方法,通过设计Kalman滤波器实现多套惯导设备的信息融合,模拟仿真实验和半实物仿真试验结果表明,相较于单套惯导系统而言,所提方法可以将定位精度提升30%,为水下舰船的长航时高精度导航提供了保障。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年17期）
本报,王茵[10]（2019）在《建立信息互动平台--让大数据作“导航仪”》一文中研究指出信息时代，通过对各种信息的采集、分析、整理，形成大数据，并以大数据为“导航仪”，引领产业转型升级，实现高质量发展。这是东北袜业园区自上而下的一致共识，也是园区当下的工作重心。张明璐是东北袜业园区研发信息平台负责人。他告诉，按照市委书记柴伟的指(本文来源于《辽源日报》期刊2019-08-28）
信息导航论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对移动机器人激光导航定位取卸货过程,发生的货物位置偏差大而导致的取卸货不成功的情况,本文给出了一种解决方法,即视觉辅助运用模板匹配,提取感兴趣区域,边缘检测提取轮廓找中心点来检测货物托盘所在的位置,再通过数据通信转换,将视觉检测结果传输给移动机器人,从而可保证其能够连续稳定地进行取卸货。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
信息导航论文参考文献
[1].孙瑶洁,熊智,李文龙,崔雨晨,段胜青.基于RBF神经网络的相对导航信息融合方法[J].航空计算技术.2019
[2].刘媛媛,徐京邦,张丰华,王小铎,刘之舟.视觉信息辅助激光导航AGV的应用[J].物流技术与应用.2019
[3].王维正.基于人机信息交互的室内服务机器人导航研究[J].数字通信世界.2019
[4].秦骥,陈卓.胜由信息通，看我的![N].陕西日报.2019
[5].王超,严婷婷,许鹏鹏.现代信息技术在船舶通信导航领域中的应用[J].科技风.2019
[6].吴吉明.基于多传感器信息融合的物流机器人导航定位技术研究[J].安阳师范学院学报.2019
[7].尹洪亮,张嵘,郝强,于东康.一种基于INS/GPS/CNS的全信息导航滤波算法[J].舰船科学技术.2019
[8].胡璐璐,邓钟.基于导航地图的停车位信息实时发布系统研究[J].现代信息科技.2019
[9].芈小龙,向敏.多惯性导航系统信息融合方法研究[J].舰船科学技术.2019
[10].本报,王茵.建立信息互动平台--让大数据作“导航仪”[N].辽源日报.2019