导读:本文包含了送丝系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:系统,机器人,风速,装置,模糊,卷烟厂,神经网络。
送丝系统论文文献综述
毛中正,李冠群,张妍,武扬,张泽志[1]（2019）在《激光钎焊机器人送丝系统优化和故障分析》一文中研究指出送丝系统是焊接机器人的动脉,其稳定性直接影响产品的焊接质量和效率。本文依据某型汽车205项目中激光钎焊机器人工程,通过分析生产过程中发生的故障,发现送丝系统存在缺陷。为解决故障,设计了部分活动支撑结构,同时优化了送丝系统吊点和机器人程序,使得机器人焊接稳定性得到极大的提高,焊接质量进一步提升。(本文来源于《中国设备工程》期刊2019年20期）
杨伏元,余俊,余友松[2]（2019）在《机器人弧焊送丝系统堵丝分析与改进应用》一文中研究指出在满足焊接质量不影响焊接节拍的前提下,本文对机器人弧焊进行了摸索,改进了导丝管,改弧焊机外部管网水冷却为自带水箱内部循环水冷却,设计了机器人弧焊枪保护罩,总结出一套保障出、送丝管路顺畅,减小送丝阻力的方法。同时对检修方式进行了改进,优化了焊接轨迹,解决了机器人弧焊送丝系统堵丝问题,减少了大面积停机,减少了大量无效检修和备件消耗,保证了生产顺利进行,取得了良好的经济效益,焊接质量稳定性和员工劳动强度均有很大改善。(本文来源于《2019中国汽车工程学会年会论文集（5）》期刊2019-10-22）
林科军,赵科文,邓铭竹,李超,周诗华[3]（2019）在《YJ17提丝带除尘装置的设计与风力送丝系统旁路补风的应用》一文中研究指出YJ17卷烟机运行时,烟末会掉入供料成条机的提丝带框架内部,影响设备运行,需每周设备保养时进行人工清除。卷烟机风送烟丝所需风力由工厂风力送丝系统的风机提供,系统中的主管补风口设置在厂房外,风力未被利用。为此,设计一套间歇式自动除尘装置安装在供料成条机上,吸除提丝带内部掉落的烟末和粉尘。除尘装置所需风力在卷烟机吸丝风管上接入,形成旁路补风,在吸尘的同时为风力送丝系统补风。除尘装置由吸尘组件、闸阀、风管、管接头、管夹及支架组成。当卷烟机抽吸烟丝时,吸丝闸门打开,除尘闸门关闭,停止除尘;当卷烟机停止抽吸烟丝时,吸丝闸门关闭,除尘闸门打开,吸除落尘。间歇式自动除尘装置的使用,合理利用了弃用风源,降低了工人劳动强度,安装后无需进行维护,在YJ17卷烟机上具有一定的推广价值。(本文来源于《轻工科技》期刊2019年10期）
谢仲宇[4]（2019）在《风力送丝系统中风速平衡系统的模糊RBF控制研究》一文中研究指出风速调控阀门是卷烟机风力送丝系统的核心控制部件,关系到烟丝造碎率及产品质量的好坏。风速平衡研究目的在于寻求一种较合理的优化控制方法,使风力送丝系统在负荷变化频繁的工况下能够快速调整送丝管道内风速,实时保持烟丝的稳定输送。本文将理论分析和实验研究进行结合,以某风速平衡配套产品生产企业的项目为背景研制了一套多功能自动化的风速平衡控制系统,并且已在实验室研制中得到良好验证,可应用于工艺生产。本文主要内容是研究与实现卷烟机烟丝输送风速平衡系统,其中包括风速平衡系统总体结构研究、风力送丝系统管网工艺特性的分析、控制系统模块的研究、系统软件的设计以及系统实验研究分析等内容。通过分析卷烟机风力送丝具有的随机性、送丝过程中系统负载变化大、吸丝周期短(只有20S左右)等问题。提出利用全局寻优能力很强的模糊RBF(Radial Basis Function)神经网络对系统模型进行辨识学习,不断迭代预测理想的风速,以此解决其他负载对于风管风速的影响及控制阀门迟滞引起的响应不足等问题,提升系统的控制精度、响应时间和稳定性。工控设计上,风速平衡系统采用单元式工控机PLC模块设计模式。以PID理论控制思想为核心,设计一种利用智能控制理论RBF神经网络与模糊控制技术相融合的新型智能PID控制方法。通过先进的检测仪器,实时检测送丝管内输送烟丝的风速变化,按照模糊RBF神经网络的控制策略,对PID控制参数进行在线学习、运算和整定,精确控制风管风速,使送丝管内烟丝能以稳定风速输送,以保证卷烟生产安全、经济、稳定。最后通过相关软件对控制程序及操作界面的实现,完成风速平衡系统软件与硬件的调试。实验室实验阶段,充分模拟现场工业生产条件下,在工业要求温度条件下,通过模拟生产的方式不断检测和分析实验过程中的误差及原因,为提高控制系统精确度提供理论依据。实验表明模糊RBF神经网络PID控制精度、以及各类模块兼容程度都能达到预期效果,满足设计要求。(本文来源于《南华大学》期刊2019-05-01）
刘辉,孙鹏程,杨小坡[5]（2019）在《焊接机器人送丝系统故障分析及解决方案》一文中研究指出焊接机器人送丝系统故障约占机器人总故障率的70%以上,是造成咬边、夹渣、偏焊、大颗粒飞溅及焊穿等焊接缺陷的主要原因,严重制约着企业的生产效率及成本。将送丝系统故障发生部位总结为4段1丝,即焊枪段、枪缆段、送丝机段、外部送丝管段及焊丝段。通过排除法精确定位送丝系统故障的发生位置,从耗材磨损情况、配件老化情况及辅料的质量状态出发,逐段分析送丝系统故障的产生原因并提出相应解决方案,为焊接机器人的高效应用提供有益参考。(本文来源于《电焊机》期刊2019年01期）
孙伟东,戴惠良[6]（2019）在《铺丝机恒张力送丝控制系统的研究与设计》一文中研究指出铺丝工艺是复合材料成型过程中的一个重要环节。根据分析铺丝机张力产生的机理,提出了一种自动铺丝机恒张力进丝控制系统的总体设计方案,实现了在系统运行过程中纤维张力始终保持稳定。该系统采用stm32微控制器作为主控单元,直流无刷电机为执行元件。设计了一种模糊PID控制器,使整个系统可以实时调节,通过Simulink的仿真分析体现了模糊PID相比于普通PID的优越性。上位机中使用C#语言在Visual Studio中进行人机界面的设计,通过上下位机通讯协议的编程,可以实现信号采集,工作状态显示,发送指令等功能。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年01期）
黄晓华,沈丁洋,赵国平,张弛,任冠峰[7]（2018）在《卷烟企业风力送丝自适应控制系统的开发》一文中研究指出为实现精准控制风送速度,减少风力输送造成的烟丝造碎,建立了风力送丝系统自适应控制系统。该系统可实现电机频率动态控制、风压和风速双闭环串级控制,可依据卷烟机开机台数、要料信号快速、准确调节电机输出频率和各支管风速。试验表明系统正常运行时风速调节可在2 s内完成,风速控制标准差小于0.638 m/s。系统对减少烟丝造碎具有正向改善作用,可减少单箱烟丝消耗1.14%。(本文来源于《中国烟草学报》期刊2018年05期）
骈健,戴惠良,孙伟东[8]（2018）在《基于模糊PID铺丝机恒张力送丝控制系统设计》一文中研究指出自动铺丝机是复材成型的关键设备。针对铺丝过程中纤维张力的恒定影响着制件性能,提出了一种铺丝机恒张力送丝控制系统的设计方案。该方案以STM32微控制器为主控单元,直流无刷电机为执行元件。设计了一种模糊PID控制器,使整个系统可以实时调节,通过Simulink的仿真分析验证了模糊PID优越性;通过搭建的试验平台对该系统进行试验,验证其张力控制的效果。(本文来源于《自动化与仪表》期刊2018年08期）
朱佳丽[9]（2018）在《基于PLC的电熔增材制造自动送丝系统的研究》一文中研究指出电熔增材制造技术即3D打印技术,是采取熔接电弧作为热源实现金属丝材熔化,然后按照电熔增材制造装备控制系统设定的路径层层聚积熔敷金属直至金属工件的最终成形。该技术具有材料利用率高、制造周期短、制造成本低、化学成分均匀、力学性能好、对零件尺寸限制少、适合零件修复等优点,而送丝系统在电熔增材制造设备中扮演着重要的角色,对送丝速度精确稳定的控制直接影响增材制造工件的打印效果,所以其智能化程度和灵活配置能力也是决定电熔增材制造设备自动化程度的重要因素。目前,大部分电熔增材制造设备的研究多停留在单个热源、小尺寸工件的情况。本文以多个热源、大尺寸工件增材制造设备为研究基础,以提高电熔增材过程中金属工件成形的稳定性、改善增材工件表面质量和尺寸精度控制为目标,在电熔增材制造设备硬件搭建的基础之上结合电熔增材技术工艺要求,设计了一套包括现场设备PLC控制、上位机监控以及数据库管理的自动送丝系统。首先设计了电熔增材制造设备总体控制方案,以西门子S7-200系列PLC和MCGS为软件控制核心,设计了一种一体式大型金属构件3D打印设备自动控制系统,该系统下位机PLC与MCGS触摸屏通过MODBUS协议通信,并结合工业以太网搭建了硬件通信网络,按照工艺要求确定了对枪架跟踪系统、横梁自动移位系统、熔接系统及传动支撑系统这四个基本系统的控制方案,然后根据送丝系统的设计要求,完成了送丝系统的硬件设计及选型,分析传统PID控制方式下出现的问题,选用模糊PID的控制方式对电熔增材制造过程中的送丝系统完成自动化控制,最后在计算机上使用北京昆仑通态自动化软件科技有限公司的MCGS_嵌入版7.2组态软件设计了一套完整的电熔增材制造设备中央控制系统操作界面,将相应的操作界面程序装载入MCGS触摸屏中,通过MCGS触摸屏的操作界面可以实时监测电熔增材制造的工艺过程,确保3D打印过程的顺利进行,从而实现大尺寸金属工件的自动化快速成型。本文在电熔增材制造设备自动送丝过程中采用模糊PID控制算法,根据弧压负反馈实现对送丝系统的闭环控制,通过自行设计的硬件控制系统与软件系统,搭建成一个整体送丝系统,经过现场实验数据表明,本文设计的自动送丝系统较好的满足了电熔增材制造技术的工艺要求,解决了传统PID控制方式下出现的粘丝现象,各项数据都达到了设计要求,具有良好的稳定性和可靠性。(本文来源于《东北石油大学》期刊2018-06-01）
韩雷刚,范文艳,王国河,王振民[10]（2018）在《水下焊接机器人系统轻量化全密封送丝装置的研制》一文中研究指出针对核乏燃料池水下机器人熔化极气体保护焊接修复需求,研制了一种轻量化全密封送丝装置.采用铝合金外壳、玻璃钢面板等实现装置整体轻量化;采用双驱滚轮送丝机构,并通过焊丝盘等部件的优化布局实现装置的小型化;通过气管外接压缩气体实现装置内部压力随水深变化的调节;设计了基于ARM的数字化驱动控制系统,采用电枢电压负反馈控制和高频斩波技术补偿送丝速度的变化;利用基于CAN的数字化通信接口电路实现与水下机器人的数字化集成. 20 m深水下焊接试验结果表明:该送丝装置的壳体强度高,送丝稳定均匀,响应快速灵敏,工艺适应性好,可满足水下焊接修复要求.(本文来源于《华南理工大学学报(自然科学版)》期刊2018年05期）
送丝系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在满足焊接质量不影响焊接节拍的前提下,本文对机器人弧焊进行了摸索,改进了导丝管,改弧焊机外部管网水冷却为自带水箱内部循环水冷却,设计了机器人弧焊枪保护罩,总结出一套保障出、送丝管路顺畅,减小送丝阻力的方法。同时对检修方式进行了改进,优化了焊接轨迹,解决了机器人弧焊送丝系统堵丝问题,减少了大面积停机,减少了大量无效检修和备件消耗,保证了生产顺利进行,取得了良好的经济效益,焊接质量稳定性和员工劳动强度均有很大改善。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
送丝系统论文参考文献
[1].毛中正,李冠群,张妍,武扬,张泽志.激光钎焊机器人送丝系统优化和故障分析[J].中国设备工程.2019
[2].杨伏元,余俊,余友松.机器人弧焊送丝系统堵丝分析与改进应用[C].2019中国汽车工程学会年会论文集（5）.2019
[3].林科军,赵科文,邓铭竹,李超,周诗华.YJ17提丝带除尘装置的设计与风力送丝系统旁路补风的应用[J].轻工科技.2019
[4].谢仲宇.风力送丝系统中风速平衡系统的模糊RBF控制研究[D].南华大学.2019
[5].刘辉,孙鹏程,杨小坡.焊接机器人送丝系统故障分析及解决方案[J].电焊机.2019
[6].孙伟东,戴惠良.铺丝机恒张力送丝控制系统的研究与设计[J].机械设计与制造.2019
[7].黄晓华,沈丁洋,赵国平,张弛,任冠峰.卷烟企业风力送丝自适应控制系统的开发[J].中国烟草学报.2018
[8].骈健,戴惠良,孙伟东.基于模糊PID铺丝机恒张力送丝控制系统设计[J].自动化与仪表.2018
[9].朱佳丽.基于PLC的电熔增材制造自动送丝系统的研究[D].东北石油大学.2018
[10].韩雷刚,范文艳,王国河,王振民.水下焊接机器人系统轻量化全密封送丝装置的研制[J].华南理工大学学报(自然科学版).2018
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