论文摘要
助力电机和减速装置是纯电动汽车电动助力转向系统(EPS)的核心部件,由于机构本身的惯量以及摩擦阻尼等因素影响EPS系统的转向性能,针对EPS系统响应慢、回正控制不灵敏的问题,提出一种基于模糊控制策略的控制方法来减小EPS系统的回正阻力,从而改善EPS系统的转向性能。其中,建立了EPS系统数学模型,对在实时行驶工况下纯电动汽车的EPS系统电机电流、电机转矩、方向盘转矩为控制对象,为了验证该控制策略的可行性,搭建了纯电动汽车EPS系统硬件在环实验环境,实验结果表明,所采用的模糊PID控制策略能很好的改善实时工况下的EPS系统转向性能。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 蔡彦兵,赵亮
关键词: 纯电动汽车,电动助力转向系统,回正阻力,实时行驶工况,模糊控制,硬件在环
来源: 电子测量技术 2019年06期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 河南省驻马店财经学校
基金: 国家自然科学基金(50874114),河南省教育厅自然科学基础研究项目(2008A630064)资助
分类号: U469.72
DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1801887
页码: 1-5
总页数: 5
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