导读:本文包含了六自由度摇摆平台论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:六自由度摇摆平台,运动学反解,MATLAB,Simulink仿真,ADAMS仿真
六自由度摇摆平台论文文献综述
赵轩,纪文刚,左海涛,张睿平[1]（2017）在《六自由度摇摆平台的反解模型及其仿真研究》一文中研究指出六自由度摇摆平台驱动缸的缸长变化规律是优化平台结构参数,满足其性能指标要求,找到合理的轨迹规划方法以实现平滑运动和减少震动的关键。为了得到缸长变化规律,推导了六自由度摇摆平台运动学反解算法,在MATLAB/Simulink中利用该算法搭建了摇摆平台的运动学反解模型,并与ADAMS叁维仿真结果进行对比,验证了反解模型的正确性。通过模型仿真得到了伺服电动缸的缸长变化曲线,显示了平台在六个自由度上的运动规律,为优化平台结构参数,搭建控制系统提供了依据。(本文来源于《北京石油化工学院学报》期刊2017年02期）
黄彦[2]（2011）在《六自由度摇摆振动平台设计与制造》一文中研究指出介绍了六自由度摇摆振动平台的系统组成、使用功能、主要指标;说明了系统中的主要部件;重点阐述了液压系统的组成、使用功能、性能指标,并对其主要元器件的参数进行了设计与计算,据此选择了适合该系统的液压器件;同时对运动控制仿真平台的操作系统进行了扼要叙述。(本文来源于《机械管理开发》期刊2011年04期）
陈晓江[3]（2006）在《六自由度舰船模拟摇摆平台运动系统的分析与研究》一文中研究指出根据某研究单位承接六自由度舰船模拟摇摆平台系统的相关研究工作，本文对其中的运动系统部分进行了较深入的理论分析与研究。根据客户技术要求，首先对摇摆平台机构进行了选型，提出了机构的设计原则和主要结构参数。在采用坐标法来描述平台刚体位姿的基础上，建立了平台运动学正解模型—9维不高于2次的多项式方程组。针对平台运动学反解，提出了一个速算程序；对平台运动学正解，在降次消元简化后的正解模型基础上，对拟牛顿法进行了若干改进和加速，提出了一个较理想的正解数值方法；同时，还运用了吴-Ritt分解算法来研究正解的解析解，通过编程计算，得到了40组全部解，随后，根据平台的实际参数，提出了对全部解的一个筛选方法，得到10组有效解。为了验证运动学求解，设计了仿真软件程序框图，并给出了平台在不同位置的仿真效果图，反映平台运动学正解有效，能满足实际应用要求。提出了用Bayes诊断法进行位姿误差诊断试验，运用误差放大因子法进行了相关的误差分析，最后根据误差分析的结论，提出六自由度舰船模拟摇摆平台结构系统的安装要求，根据运动学分析成果，完成了六自由度舰船模拟摇摆平台系统的工程实现。(本文来源于《南京理工大学》期刊2006-03-01）
六自由度摇摆平台论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
介绍了六自由度摇摆振动平台的系统组成、使用功能、主要指标;说明了系统中的主要部件;重点阐述了液压系统的组成、使用功能、性能指标,并对其主要元器件的参数进行了设计与计算,据此选择了适合该系统的液压器件;同时对运动控制仿真平台的操作系统进行了扼要叙述。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
六自由度摇摆平台论文参考文献
[1].赵轩,纪文刚,左海涛,张睿平.六自由度摇摆平台的反解模型及其仿真研究[J].北京石油化工学院学报.2017
[2].黄彦.六自由度摇摆振动平台设计与制造[J].机械管理开发.2011
[3].陈晓江.六自由度舰船模拟摇摆平台运动系统的分析与研究[D].南京理工大学.2006
标签：六自由度摇摆平台; 运动学反解; Matlab; Simulink仿真; ADAMS仿真;