论文摘要
机器人自动焊接技术,一般仅限于小件、厚度小于10 mm,同种钢材单道焊接,流水线作业;我公司采用机器人对异种钢材42CrMo和Q345D大件、厚度大于100 mm、20层以上多道焊接,通过控制机器人枪嘴及摆动幅度等关键参数,成功实现了隧道掘进机刀座焊缝的自动化焊接,属本领域内焊接方面的首创。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张凌,任长海,张爱武,何玉强,于永生
关键词: 隧道掘进机,刀座,机器人,自动焊接
来源: 凿岩机械气动工具 2019年03期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑,工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 金属学及金属工艺,公路与水路运输,自动化技术
单位: 吉林省维尔特隧道装备有限公司
分类号: U455.31;TG409
DOI: 10.19449/j.cnki.2095-6282.2019.03.006
页码: 35-37
总页数: 3
文件大小: 1367K
下载量: 49
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