应用闭链机构公约束模型扩充自由度计算教学研究

应用闭链机构公约束模型扩充自由度计算教学研究

论文摘要

机构自由度是"机械原理"教学中一个最重要的概念,是认识任何创新机构的前提和基础。针对目前机械相关专业"机械原理"教学中存在的机构自由度讲授思路单一性问题,以培养学生创新思维为目标,启发学生从多维度理解机构自由度概念,本文在原有的机构自由度讲授思路基础上,提出辅以单个独立闭链机构具有3个公约束模型的自由度教学新思路,为面向"一带一路"培养我国新时代具有创新思维人才提供教学模式借鉴。

论文目录

  • 1 前言
  • 2 机构自由度概念及目前教学思路
  •   2.1 机构自由度概念
  •   2.2 传统自由度教学思路
  • 3 基于螺旋理论的机构自由度教学
  •   3.1 螺旋理论简介
  •   3.2 运动副的螺旋表示
  •     3.2.1 转动副的螺旋表示
  •     3.2.2 移动副的螺旋表示
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 邓孔书,曾露,尹祝融,李媛媛

    关键词: 机构自由度,教学,闭链机构,个公约束,创新型人才

    来源: 当代教育理论与实践 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 社会科学Ⅱ辑,工程科技Ⅱ辑

    专业: 机械工业,高等教育

    单位: 湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室/先进矿山装备教育部工程研究中心,湖南科技大学艺术学院

    基金: 湖南科技大学教育教改项目(J81202),湖南省自然科学面上基金(2018JJ2122),道路施工技术与装备教育部重点实验室(300102259509)

    分类号: TH111-4;G642

    DOI: 10.13582/j.cnki.1674-5884.2019.06.016

    页码: 75-79

    总页数: 5

    文件大小: 375K

    下载量: 34

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