导读:本文包含了李雅普诺夫论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:诺夫,局部,分数,转矩,稳定性,不等式,函数。
李雅普诺夫论文文献综述
吕国策[1]（2019）在《单杆液压执行器双侧触觉遥控操作的李雅普诺夫稳定控制器研究》一文中研究指出液压执行器运动轨迹容易受到多种环境因素干扰,导致实际运动轨迹偏离理论运动轨迹,造成定位精度下降。对此,建立了单杆液压执行器模型简图,采用李雅普诺夫稳定控制器控制液压执行器的运动轨迹。分析了双侧遥控操作系统的动态模型,推导了液压执行器流量非线性控制方程式,设计了单杆液压致动器双侧控制的李雅普诺夫稳定控制方案,采用数学方法对控制器的稳定性进行了证明。结合具体实例,对单杆液压执行器的运动轨迹跟踪误差进行仿真,并与传统PID控制器的跟踪误差形成对比。对误差的仿真结果表明:在受到外界波形干扰时,采用李雅普诺夫稳定控制器控制液压执行器运动轨迹,产生误差较小。液压执行器采用李雅普诺夫稳定控制器,能够提高系统运动的稳定性,降低运动轨迹产生的误差。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年19期）
张旭隆,李大鹏,叶宗彬[2]（2019）在《基于李雅普诺夫函数的SRM直接转矩控制》一文中研究指出针对开关磁阻电机的磁链饱和非线性特性和较大的转矩脉动问题,本文提出了一种基于李雅普诺夫函数的直接转矩控制策略。依据李雅普诺夫稳定性判据,该控制策略能够迅速收敛转矩误差,且能够实现系统转矩控制的稳定性。以数字信号处理器为控制核心对开关磁阻电机样机进行了实验验证,实验结果证明了该直接转矩控制策略的可行性和有效性。(本文来源于《微电机》期刊2019年08期）
漆勇方,李良松,于耀东[3]（2019）在《局部分数阶微分系统的李雅普诺夫不等式》一文中研究指出研究了具有边值条件的局部分数阶微分方程,得到了李雅普诺夫不等式。借助微分中值定理,利用分析的方法将高阶微分系统降为低阶微分系统;对每个低阶微分方程两边作积分运算,通过简单的处理得到李雅普诺夫不等式。研究结果有助于分析局部分数阶微分系统解的存在区间,也可用于分析局部分数阶微分系统的特征值,有助于完善局部分数阶微分系统的研究体系。(本文来源于《东华大学学报(自然科学版)》期刊2019年04期）
陈帅杰,金晓宏,黄浩,张邵峰[4]（2019）在《基于李雅普诺夫直接法的电液力控制系统稳定性研究》一文中研究指出电液力控制系统是一种高度非线性的时变复杂系统,其传递函数的分子中存在振荡频率较低的二阶微分环节,导致系统状态趋于振荡甚至不稳定,尤其是在系统负载刚度远小于液压弹簧刚度的情况下。针对上述问题,本文运用流量连续性方程和系统动力学方程,建立了适用于全工作范围的阀控缸系统的数学模型,在此基础上得出与输出变量相关的叁阶微分方程。然后利用李雅普诺夫直接法的反演方式求解系统稳定条件,将其转变为二阶液压补偿器,并给出了具体的推导过程和构造方案。通过Simulink仿真对比分析了系统分别加入传统双惯性环节和二阶液压补偿器的校正效果,讨论了液压弹簧刚度与负载刚度的变化对系统特性的影响。结果表明,二阶液压补偿器能有效提高系统的稳定性并抑制谐振峰值;对于不同频率的正弦输入信号,系统可在0.12 s内达到稳态,最大稳态误差不超过3.7%;当负载刚度远小于液压弹簧刚度时,随着负载刚度的减小,系统响应速度变慢,稳态误差增大;在液压缸活塞接近于行程终端位置的工况条件下,与双惯性环节校正效果相比,系统在二阶液压补偿器作用下的上升时间、峰值时间和调整时间分别缩短68%、59%和37%,稳态误差减小。(本文来源于《武汉科技大学学报》期刊2019年04期）
Bilal,Khalid[5]（2019）在《基于李雅普诺夫方法的智能电网滚动优化调度研究》一文中研究指出With increasing apprehensions about environment and energy independence problems,more and more renewable energy resources such as wind and solar are anticipated to be incorporated into the future power grid.The balance between demand and supply could be troubled by the integration of renewable generation on large scale,because renewable energy resources have intermittent and inadequate dispatch-ability.To uphold grid reliability,outdated approaches include adding more operating assets such as fast-responsive generators,which in turn incurs an enlarged cost and meanwhile reduce the environmental benefits of renewable energy resources.By leveraging the flexibility of energy storage system and loads in grid-wide services,in this thesis,an alternative solution is considered to combat the sporadic nature of renewable energy resources.The over-all objective of this thesis is to facilitate the macro-scale renewable energy resources integration,so as to enhance the long-standing performance of power grids(e.g.,reliability,cost effectiveness)with the support of innovative smart grid technologies(e.g.,information technology,control,and economics).Numerous challenges are come across,such as uncertain nature of system,time coupling of system's operational constraints,and large scale of power grids in achieving this objective.To accommodate a wide continuum of vital characteristics of a power system,this work builds on more comprehensive system models.System's uncertainty(e.g.,uncertainty of renewable generation,electricity price,and loads)is explicitly incorporated into the problem formulation.We provide centralized algorithms that are easy to implement in reality,and at the same time ensure strong analytical performance for the control of energy storage,fix and controllable loads.(本文来源于《华北电力大学(北京)》期刊2019-06-01）
付林林[6]（2019）在《有限光滑拟周期Schr(?)dinger算子的李雅普诺夫指数和谱的拓扑结构》一文中研究指出本文主要考虑作用在l2(Z)上的一维离散拟周期Schr(?)dinger算子,即H:l2(Z)→l2(Z)其中,v是圆周R/Z上的C2光滑的cos-type位势函数,α是无理频率,λ是耦合常数.如果频率α满足Diophantine条件,我们用新的方法并且在不使用大偏差定理的前提下重新证明了当λ充分大时,这个算子对应的李雅普诺夫指数关于能量是连续的.另一方面,如果频率α满足弱Liouville条件,我们证明了当λ充分大时,该算子的谱集是Cantor集.我们将在第一章介绍研究课题的研究背景、Schr(?)dinger算子李雅普诺夫指数及Cantor谱的研究意义.然后,我们给出本文结论证明所需要的一些基础知识,例如C2 cos-type位势函数、李雅普诺夫指数、一致双曲系统和Cantor谱的定义等,对于常识性的基础知识我们只做简单的陈述而不给出详细证明.第二章我们给出在Diophantine频率条件下李雅普诺夫指数连续性的一个新的证明.这一章,我们首先给出Schr(?)dinger算子李雅普诺夫指数连续性的研究进展以及这一章的主要结论,然后我们给出一个关键的技术性定义和对它的一个重要估计,从而得到李雅普诺夫指数的一个渐进逼近方法,最后我们给出了李雅普诺夫指数连续性的一个新证明.第叁章我们证明了在弱Liouville频率条件下,当耦合常数λ充分大时所对应的Schr(?)dinger算子有Cantor谱.这一章,我们首先给出Cantor谱的研究进展以及这一章的主要结论.接着我们给出一些重要引理,并且对这一章主要结论的证明方法做简单介绍.接着我们对文献Liang-Kung[33]做一些必要的回顾,重点对其证明方法做了详细分析.最后我们在证明一致双曲系统稠密性的基础上,得到主要结论.(本文来源于《南京大学》期刊2019-05-01）
姜涛,张雨薇,邓英,李勇,田德[7]（2018）在《基于李雅普诺夫稳定性理论的抽水蓄能机组安全阈值整定方法》一文中研究指出随着抽水蓄能电站数量的不断增加,其安全监控与管理就变得极为重要。抽水蓄能机组经常面临工况的急剧转换如突发事件甩负荷等,可能会给运行管理带来安全隐患。为此,基于李雅普诺夫稳定性理论提出了构建安全系统模型的安全阈值整定方法,并利用河北张河湾抽水蓄能电站的实际运行数据,对其进行了动态系统建模,完成了安全模型的构建及安全阈值的整定。将整定的阈值作为停机标准,对抽水蓄能机组实际运行参数进行动态实时监控,保证了机组安全平稳运行。(本文来源于《水电能源科学》期刊2018年12期）
刘磊[8]（2018）在《基于障碍李雅普诺夫函数非线性系统的死区补偿控制》一文中研究指出本文集中在带有部分状态约束的非线性单输入单输出系统的自适应控制器设计上.考虑了非对称死区的非线性输入特性,选取障碍李雅普诺夫函数用来阻止部分受约束的状态违反约束条件.根据障碍李雅普诺夫函数反步法,解决了该类系统的输出跟踪问题,同时也处理了死区非线性带来的影响.针对下叁角结构的非线性系统,设计了自适应控制器,证明了闭环系统所有信号都是有界的,同时保证了系统输出可以跟踪上参考信号.最后,仿真结果表明了所提方法的有效性.(本文来源于《南京信息工程大学学报(自然科学版)》期刊2018年06期）
陆万春,漆勇方,李良松[9]（2018）在《局部分数阶微分系统的李雅普诺夫不等式研究》一文中研究指出利用局部分数阶积分,将微分方程转换成积分方程,在此基础上构造格林函数,通过研究格林函数的最大值,得到李雅普诺夫不等式.此研究结果可分析局部分数阶微分系统解的不存在区间,也可研究局部分数阶微分系统特征值问题.(本文来源于《江西师范大学学报(自然科学版)》期刊2018年06期）
刘峰,张博,杨竹强,单亚飞,李天卉[10]（2018）在《沸腾通道流量漂移的李雅普诺夫稳定性分析》一文中研究指出两相流动沸腾换热具有高效热移除能力,因此被广泛应用于能源、化工以及航空航天等高热流密度领域。但是,沸腾通道往往伴随多种流动不稳定性,如流量漂移(Ledinegg)、压力降型(PDO)以及密度波型(DWO),严重削弱其换热能力,危及设备的热安全。其中,针对静态不稳定性的流量漂移,以往研究开展了较多分析。本文基于水动力多值特性,从动力系统角度,采用Lyapunov运动稳定性第一方法分析流量漂移不稳定性成因。以单通道强制两相流动为研究对象,建立简化的单通道一维两相流时空偏微分模型,采用积分降维方法进行空间近似,获取常微分方程组ODEs模型。流量漂移发生的约束条件表明,系统内外部特性曲线交汇于叁点,通过Lyapunov解的稳定性分析,对各平衡点的稳定特性加以识别,建立数学平衡解的稳定性与物理流量漂移不稳定性的映射关系。研究表明,根据各平衡点特征值位置的不同,水动力多值特性N型曲线的负阻区为不稳定的鞍点,两侧正阻区为稳定的结点,因此,系统运行在负阻区会发生不稳定的流量漂移现象,即不稳定的鞍点到稳定结点的漂移;另外,由于负阻区鞍点的稳定特性,其稳定流线将相空间分割为两个区域,不稳定流线分别指向各自区域的稳定结点,根据不同的系统初始状态所处的区域,最终系统平衡解收敛于各自的正阻区;最后,针对ODEs,通过Matlab的数值求解,施加不同初值,构造系统相图,验证了该系统的Lyapunov稳定性分析的正确性。(本文来源于《第十届全国流体力学学术会议论文摘要集》期刊2018-10-25）
李雅普诺夫论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对开关磁阻电机的磁链饱和非线性特性和较大的转矩脉动问题,本文提出了一种基于李雅普诺夫函数的直接转矩控制策略。依据李雅普诺夫稳定性判据,该控制策略能够迅速收敛转矩误差,且能够实现系统转矩控制的稳定性。以数字信号处理器为控制核心对开关磁阻电机样机进行了实验验证,实验结果证明了该直接转矩控制策略的可行性和有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
李雅普诺夫论文参考文献
[1].吕国策.单杆液压执行器双侧触觉遥控操作的李雅普诺夫稳定控制器研究[J].机床与液压.2019
[2].张旭隆,李大鹏,叶宗彬.基于李雅普诺夫函数的SRM直接转矩控制[J].微电机.2019
[3].漆勇方,李良松,于耀东.局部分数阶微分系统的李雅普诺夫不等式[J].东华大学学报(自然科学版).2019
[4].陈帅杰,金晓宏,黄浩,张邵峰.基于李雅普诺夫直接法的电液力控制系统稳定性研究[J].武汉科技大学学报.2019
[5].Bilal,Khalid.基于李雅普诺夫方法的智能电网滚动优化调度研究[D].华北电力大学(北京).2019
[6].付林林.有限光滑拟周期Schr(?)dinger算子的李雅普诺夫指数和谱的拓扑结构[D].南京大学.2019
[7].姜涛,张雨薇,邓英,李勇,田德.基于李雅普诺夫稳定性理论的抽水蓄能机组安全阈值整定方法[J].水电能源科学.2018
[8].刘磊.基于障碍李雅普诺夫函数非线性系统的死区补偿控制[J].南京信息工程大学学报(自然科学版).2018
[9].陆万春,漆勇方,李良松.局部分数阶微分系统的李雅普诺夫不等式研究[J].江西师范大学学报(自然科学版).2018
[10].刘峰,张博,杨竹强,单亚飞,李天卉.沸腾通道流量漂移的李雅普诺夫稳定性分析[C].第十届全国流体力学学术会议论文摘要集.2018
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