导读:本文包含了分布式控制系论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:多电机,分布式控制系统,自适应混沌果蝇算法,故障检测
分布式控制系论文文献综述
纪烨晴,郑焕坤[1]（2019）在《多电机多包传输分布式控制系统故障检测优化策略》一文中研究指出为同时提升故障检测的故障灵敏度和噪声鲁棒性,针对具有双通道多包传输的短时变时延多电机分布式控制系统,提出了一种基于改进自适应混沌果蝇优化算法的传感器故障检测观测器优化设计方法。首先将双通道多包传输转化为切换系统,短时变时延视为一种系统不确定性。然后将观测器残差信号对噪声信号和故障信号的传递函数比值作为适应度函数,通过改进自适应混沌果蝇优化算法对适应度函数进行优化得到最优观测器增益矩阵。最后将方法在分布式控制系统半物理平台上进行仿真验证,结果显示相比于传统的鲁棒故障检测方法来说,提出的优化方法能够同时抑制噪声信号和放大故障信号,从而提高了故障诊断的正确率,降低了虚警率。(本文来源于《华北电力大学学报(自然科学版)》期刊2019年06期）
陈辉,邓东明,韩崇昭[2]（2019）在《多目标跟踪中多传感器分布式控制策略》一文中研究指出分布式传感器网络技术在复杂的多目标跟踪系统中发挥了极其重要的作用.本文针对多传感器多目标跟踪中的分布式传感器控制问题,提出了基于信息论的多传感器控制策略.首先,本文利用随机有限集(RFS)建模,给出了多传感器多伯努利滤波器,并通过一组参数化的多伯努利过程来近似多传感器多伯努利密度.进一步的,通过多伯努利滤波器的序贯蒙特卡罗实现,设计采样方案对多伯努利密度进行粒子采样,用一组带有权值的粒子集近似多目标状态空间分布.随后,借助巴氏距离(Bhattacharyya distance)作为传感器控制的评价函数用于多个传感器的独立并行控制方案的决策制定.作为另外一个重要内容,本文提出了一种基于多目标战术重要性评估的多传感器控制策略.该控制方案旨在评估多目标战术重要性的基础上对威胁度最大的目标进行优先跟踪.最后,仿真实验验证了所提算法的有效性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2019年10期）
陈义峰,郭迎清,李睿超,郭腊梅,韩同辉[3]（2019）在《涡轴发动机分布式控制系统架构设计》一文中研究指出针对民用涡轴发动机,以当前高温电子元件技术的成熟度为主要依据,提出了适合当前涡轴发动机分布式控制系统的架构为数据集中器与智能节点混合的部分分布式系统架构。针对某型涡轴发动机进行了分布式控制系统架构方案的详细设计,将系统划分为1个FADEC(Full Authority Digital Engine Control)节点,2个智能处理器节点和2个数据集中器节点,并重点确定了各节点的功能划分及信号传输。为了提高控制系统的模块化程度,基于IEEE 1451标准对分布式系统中的智能节点(包括智能传感器、智能处理器和数据集中器)进行了设计。(本文来源于《航空计算技术》期刊2019年05期）
徐君,张兴,赵涛,江才[4]（2019）在《单相级联H桥光伏并网逆变器的分布式控制策略》一文中研究指出单相级联H桥(CHB)光伏并网系统多采用主从式控制策略,需要主控制器和从控制器实时传输通讯数据,依赖于较高的通讯波特率,降低了通讯系统的可靠性。为此,提出一种适用于CHB光伏并网逆变器的分布式控制策略,仅需要通讯总线传输运行过程中稳态或变换缓慢的数据,就可以实现与传统主从控制策略相同的稳态控制性能。所提方法能够降低通讯系统的波特率,减小控制系统对通讯的依赖。实验结果验证了所提方法的有效性。(本文来源于《电力电子技术》期刊2019年09期）
胡北辰[5]（2019）在《无尺度网络中集散节点分布式控制方法研究》一文中研究指出针对传统方法集散节点分布式控制稳定性低以及误码率高的问题,提出无尺度网络中集散节点分布式控制方法。构建无尺度网络中集散节点部署模型,结合无尺度网络的信道模型设计和传输协议控制设计,进行无尺度网络中集散节点分布式控制,提高节点部署的准确性。采用全网功耗均衡模型进行集散节点的路径规划设计,在节点路径分布的路由图拓扑中得到分簇调度的优化解,实现无尺度网络中集散节点分布式控制的负载—功耗联合估计。结合无尺度网络中集散节点分布式控制的图路由协议,在传输链路层中采用模糊约束控制方法,进行节点的分布式控制。仿真实验结果表明,这种方法进行无尺度网络中集散节点分布式控制的稳定性较高,集散节点控制的误码率较低,提高了控制稳定性和鲁棒性。(本文来源于《太原学院学报(自然科学版)》期刊2019年03期）
王彦光,赵元[6]（2019）在《电动轮车辆分布式控制系统设计分析》一文中研究指出分布式控制系统由若干控制单元与总线网络所构成,解决传统线束控制单元繁复且占用空间大的问题,提高了设备运行的可靠性。电动轮车辆动力系统由带有ECU的发动机和发电机相连组成电力输出源,通过整流和逆变过程驱动轮边交流电机运行,根据此运行特点,对控制系统进行设计。根据设计需要,该控制系统由一个主控制器、一个从控制器和若干个控制单元组成。建立控制系统的实验平台,针对控制系统的时间特性和发电机、牵引电机的运行特点进行分析。结果可知:系统满足整车时间特性需求;发电机、牵引电机及其控制器的效率及阶跃响应速度等主要性能指标基本达到所规定指标,满足整车设计使用要求;控制系统的设计合理、高效,有效地提高了整车运行的可靠性和实用性。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年07期）
王振刚,陈渊睿,曾君,陈剑龙,刘俊峰[7]（2019）在《面向完全分布式控制的微电网信息物理系统建模与可靠性评估》一文中研究指出微电网及其控制系统是一种典型的信息物理系统(cyberphysicalsystem,CPS)。微电网物理系统的可靠性与与之耦合的信息系统的准确和高效运行密切相关。对微电网进行信息—物理的综合分析,从机理上研究其耦合本质,对于提高系统运行可靠性具有重要意义。面向完全分布式控制的微电网,研究信息流和能量流的交互过程、信息传输过程以及通信系统的拓扑结构,完成微电网信息物理融合系统的建模与分析。进一步提出基于熵理论的微电网CPS可靠性评估指标。算例结果表明所提模型和方法可以有效分析微电网的信息物理系统,量化微电网通信网络状态对系统稳定性的影响,有效评估分布式微电网运行过程的可靠性。(本文来源于《电网技术》期刊2019年07期）
宋小波[8]（2019）在《空分系统的氧透分布式控制系统改造》一文中研究指出天津天铁冶金集团有限公司空分厂原氧气透平压缩机的分布式控制系统(DCS)设备老化,已经不能正常工作。介绍了对其进行的改造方案、系统软硬件配置、改造过程中遇到的问题和解决办法。改造后保证了设备的稳定运行。(本文来源于《天津冶金》期刊2019年03期）
李德众[9]（2019）在《人机共居环境异构机器人分布式控制系统研究》一文中研究指出近年来,随着以人工智能为代表的第四次工业革命的到来,机器人技术进步飞速、日益成熟。机器人的应用从工业领域逐渐扩展到了家庭服务、教育、娱乐、医疗与看护、军事救援与物资运输、无人区探索等各种领域。人类越来越希望多种类不同构型的机器人能够在人的生产生活环境中,各司其职,为人工作,与人共处,即实现“人机共融”,异构机器人以共享环境感知、计算资源、控制与决策能力的模式共处于同一工作环境中。这需要针对异构机器人研究具有分布式控制、海量数据存储与管理、多级通信等技术的集成控制系统,构建人与多种类异构机器人和谐共处的“人机共融”智慧空间。“人机共融”智慧空间的异构机器人控制系统等相关技术成为当前机器人领域研究的热点。本文针对人机共居环境下异构机器人的集中控制和管理、海量数据的存储和处理、分布式通信、软硬件的解耦和代码复用等多个方面进行研究,基于机器人操作系统(ROS)构建了人机共居环境异构机器人分布式控制系统。首先,对异构机器人的工作环境以及通信要求进行分析,将轮式移动机器人平台的控制系统进行升级改造以适应新系统的要求;其次,调整系统的整体架构,实现软硬件的解耦,提高了软件代码的复用率,同时也提高机器人硬件系统的灵活性;然后,利用系统分布式的特点,构建多机器人分布式通信系统,使异构机器人之间的通信更加简单和方便;最后,使用所构建的人机共居环境异构机器人分布式控制系统,对轮式移动机器人和仿人机器人的分布式通信以及控制开展实验,成功通过键盘命令的模式实现无线网络下的异构机器人遥操作。实验证明,本文构建的分布式控制系统具有较高性能的数据存储以及处理服务器,搭配开源的操作系统、高效能分布式通信的次级操作系统,能够实现异构机器人操作系统级的全面提升。可以成功完成人机共居环境下异构机器人的复杂分布式通信以及综合控制。(本文来源于《北京建筑大学》期刊2019-06-05）
赵泽平,彭靖波,张乐迪,徐若淞[10]（2019）在《航空发动机分布式控制系统故障检测综述》一文中研究指出航空发动机分布式控制系统与集中式控制系统相比具有许多优点,但是网络结构带来的时延、丢包等问题会对发动机控制系统的性能带来一定影响,因此需要对分布式控制系统的故障检测进行研究。由于网络数据信息的复杂性及分布式控制系统较大的规模,时延、丢包等不确定性因素在分布式控制系统的故障检测中必须加以考虑。本文结合网络控制系统的研究成果,简述了基于时延模型、丢包模型、同时存在时延和丢包模型以及非线性模型的分布式控制系统故障检测方法,比较了不同观测器/滤波器进行故障检测的优缺点,最后展望了未来分布式控制系统故障检测的发展趋势。(本文来源于《第31届中国控制与决策会议论文集（4）》期刊2019-06-03）
分布式控制系论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
分布式传感器网络技术在复杂的多目标跟踪系统中发挥了极其重要的作用.本文针对多传感器多目标跟踪中的分布式传感器控制问题,提出了基于信息论的多传感器控制策略.首先,本文利用随机有限集(RFS)建模,给出了多传感器多伯努利滤波器,并通过一组参数化的多伯努利过程来近似多传感器多伯努利密度.进一步的,通过多伯努利滤波器的序贯蒙特卡罗实现,设计采样方案对多伯努利密度进行粒子采样,用一组带有权值的粒子集近似多目标状态空间分布.随后,借助巴氏距离(Bhattacharyya distance)作为传感器控制的评价函数用于多个传感器的独立并行控制方案的决策制定.作为另外一个重要内容,本文提出了一种基于多目标战术重要性评估的多传感器控制策略.该控制方案旨在评估多目标战术重要性的基础上对威胁度最大的目标进行优先跟踪.最后,仿真实验验证了所提算法的有效性.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
分布式控制系论文参考文献
[1].纪烨晴,郑焕坤.多电机多包传输分布式控制系统故障检测优化策略[J].华北电力大学学报(自然科学版).2019
[2].陈辉,邓东明,韩崇昭.多目标跟踪中多传感器分布式控制策略[J].控制理论与应用.2019
[3].陈义峰,郭迎清,李睿超,郭腊梅,韩同辉.涡轴发动机分布式控制系统架构设计[J].航空计算技术.2019
[4].徐君,张兴,赵涛,江才.单相级联H桥光伏并网逆变器的分布式控制策略[J].电力电子技术.2019
[5].胡北辰.无尺度网络中集散节点分布式控制方法研究[J].太原学院学报(自然科学版).2019
[6].王彦光,赵元.电动轮车辆分布式控制系统设计分析[J].机械设计与制造.2019
[7].王振刚,陈渊睿,曾君,陈剑龙,刘俊峰.面向完全分布式控制的微电网信息物理系统建模与可靠性评估[J].电网技术.2019
[8].宋小波.空分系统的氧透分布式控制系统改造[J].天津冶金.2019
[9].李德众.人机共居环境异构机器人分布式控制系统研究[D].北京建筑大学.2019
[10].赵泽平,彭靖波,张乐迪,徐若淞.航空发动机分布式控制系统故障检测综述[C].第31届中国控制与决策会议论文集（4）.2019