导读:本文包含了线性二次最优控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:最优,线性,方程,永磁,微分方程,对偶,平均。
线性二次最优控制论文文献综述
胡雪松,郑文俭,张苏英,许亚瑞,刘慧贤[1]（2019）在《基于线性二次型的永磁同步电机最优滑模控制》一文中研究指出永磁同步电机的伺服控制系统是一个典型的非线性、强耦合、多输入多输出的系统,负载扰动和参数摄动都会使系统不稳定。针对这一问题,提出了一种基于线性二次型最优的滑模控制设计方法。将滑模控制与最优控制二者的优点相结合,设计了最优滑模控制律,并分别搭建基于传统滑模控制的永磁同步电机速度控制器和基于线性二次型最优的滑模速度控制器的仿真模型,在相同的条件下进行仿真,观察系统在两种控制器下的抗干扰能力。结果表明,不论系统受到突加负载信号还是突减负载信号的干扰,最优滑模控制器都具有很好的抗干扰能力,有效地增强了系统的鲁棒性。所提出的方法提高了永磁同步电机控制系统的动静态性能,对深入研究永磁同步电机控制系统具有一定的参考价值。(本文来源于《河北工业科技》期刊2019年05期）
周林峰,金雪梅,李程伟,徐昊辰,蔡晨晨[2]（2019）在《倒向随机系统的线性二次混合最优控制》一文中研究指出倒向随机系统的线性二次最优控制问题的状态系统是具有两个控制器的倒向随机微分方程:一个为确定的控制器,另一个为随机控制器.在适当的假设下,通过凸分析技术可以证明最优控制存在且唯一.利用It?公式和对偶计算获得了最优控制的随机Hamiltion系统的对偶表示.随机Hamiltion系统是由状态方程、对耦方程和最优控制的对偶表示构成完全耦合的平均场类型的正倒向随机微分方程.(本文来源于《湖州师范学院学报》期刊2019年08期）
唐矛宁,孟庆欣[3]（2019）在《带跳跃平均场倒向随机微分方程的线性二次最优控制》一文中研究指出该文研究了一类随机线性二次最优控制问题,其中状态方程是由泊松随机鞅测度和布朗运动共同驱动的平均场类型的倒向随机微分方程.首先,通过经典的凸变分原理获得了最优控制的存在性与唯一性;其次,利用对偶方法给出了最优控制的随机哈密顿系统刻画,这里的随机哈密顿系统是由状态方程、对偶方程和最优控制的对偶刻画构成的一个完全耦合的具有跳跃的平均场正倒向随机微分方程;最后,利用解耦技术,通过引入两个黎卡提方程和一个平均场倒向随机微分方程对随机哈密顿系统进行解耦,进而获得最优控制的反馈表示.(本文来源于《数学物理学报》期刊2019年03期）
刘旭杰,徐惠民,陈丰[4]（2019）在《基于线性二次型的电动汽车最优驱动控制系统的设计与仿真分析》一文中研究指出设计了一种带有增磁回路的直流永磁同步电机驱动系统,以解决当前电动汽车普遍使用双电机驱动所造成的续航及调速问题;同时针对该驱动系统设计了一套带有IGBT模块的高精度PID控制系统。通过比较多种优化方法后,使用线性二次型算法对该控制系统进行了优化。所得的加速度控制系统经过仿真模拟,在低速和高速状态下调速特性良好。为现阶段大多数电动汽车,仅靠单个电机无法同时满足电动汽车低速和高速状态下的工作要求的问题,提供了一种解决方案。(本文来源于《宿州学院学报》期刊2019年06期）
胡世培,贺志民[5]（2019）在《由布朗运动和列维过程联合驱动的一个有限期的线性二次最优随机控制问题（英文）》一文中研究指出我们研究了由布朗运动和列维过程联合驱动的线性二次最优随机控制问题.我们利用深刻的截口定理新的仿射随机微分方程存在逆过程.应用拟线性贝尔曼原理和单调迭代收敛方法,我们证明了倒向黎卡提微分方程解的存在性和唯一性.最后,我们证明了存在一个最优反馈控制且值函数由相应的倒向黎卡提微分方程和相应的伴随方程的初始值合成.(本文来源于《应用概率统计》期刊2019年03期）
李想,曾春年,罗杰,胡锦敏,王小龙[6]（2019）在《基于线性二次型最优控制的自适应巡航控制算法研究》一文中研究指出以提高自适应巡航控制系统在全速域的控制精度为目标,提出了一种采用变权重系数的线性二次型最优控制算法。根据采集的车辆速度建立模糊控制器,动态选取线性二次型调节器(LQR)中的权重系数,从而得出全速域范围最优的目标加速度。通过仿真实验发现,改进的最优控制算法跟随距离的平均绝对误差,相较于传统的LQR算法降低了42. 95%,相较于常用的模糊控制算法降低了33. 97%。结果表明:改进的LQR算法能够有效提高自适应巡航控制系统的精度,保证跟随的安全性。(本文来源于《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》期刊2019年02期）
王晔[7]（2018）在《随机线性二次最优控制:从离散到连续时间模型》一文中研究指出在一般情形下,分析了离散时间LQ问题与连续时间情形两者之间的自然联系.首先回顾了连续时间和离散时间随机LQ问题及对应Riccati微分/差分方程的相关结论.接下来在假设Riccati微分方程有解的前提下,证明了离散化步长足够小时,Riccati差分方程有解.然后针对连续和离散时间模型,采用配对问题最优控制的反馈形式,分别构造了一个辅助反馈控制,并证明该控制可驱使对应模型的性能指标逼近于配对问题的值函数,以此得到了关于两个模型之间联系的初步结论.最后藉由前述结论以及控制问题的特性,揭晓了连续时间和离散时间模型之间的自然联系,并给出了Riccati差分方程和微分方程的解之间的误差估计.由此联系,可构造相应离散系统和LQ问题,以适当的阶估计连续时间LQ问题的解,抑或为离散时间模型构造一个近似最优控制.无论哪种思路,都旨在降低直接求解原问题的难度和复杂性.(本文来源于《数学年刊A辑(中文版)》期刊2018年04期）
逄海萍,韩宁[8]（2018）在《基于线性二次型最优滑模控制的永磁同步电机矢量控制系统》一文中研究指出针对永磁同步电机(PMSM)矢量调速系统易受内部参数变化及外界干扰等问题,将线性二次型最优控制(LQ)理论与积分滑模控制(SMC)相结合,提出一种PMSM矢量控制系统的线性二次型最优滑模控制器(LQSMC)的设计方法。首先建立永磁同步电机在矢量控制下的数学模型以求得标称系统的最优控制律,然后构造最优滑模面和最优滑模控制律,使得理想滑动运动满足二次型性能指标的最优值,并且对于满足一定条件的外界扰动具有完全的鲁棒性。通过仿真,将最优滑模控制与最优控制进行对比,结果表明,当扰动加入时,最优滑模控制具有更好的抗干扰能力。(本文来源于《自动化技术与应用》期刊2018年10期）
王骏骋,何仁[9]（2018）在《电动车辆ABS的改进线性二次型最优控制》一文中研究指出为充分利用轮毂电机控制精确和响应迅速的优势,提高电动车辆制动防抱死控制的稳定性,提出一种用于轮毂电机电动车辆制动防抱死系统(ABS)协调控制的改进线性二次型最优控制方法.建立电动车辆纵向动力学模型;结合复合制动系统的协调控制策略,分析现有线性二次型最优控制算法无法用于防抱死控制器设计的原因,提出一种通过构造虚拟阻尼量以及无穷小量来建立黎卡提方程的改进型线性二次型最优控制算法,并据此设计了防抱死控制器.在高附着路面、中附着路面和低附着路面3种不同行驶工况,对分别安装有改进线性二次型最优防抱死控制器和滑模防抱死控制器的电动车辆的紧急制动性能进行了仿真分析.结果表明:在不同附着系数路面行驶工况下,改进线性二次型最优控制算法能够有效提高电动汽车防抱死控制系统的控制精度和响应速度.(本文来源于《哈尔滨工业大学学报》期刊2018年09期）
李志鹏[10]（2018）在《任意个数自主体平均场线性二次最优控制问题研究》一文中研究指出线性二次平均场(Mean field)最优控制问题作为多自主体优化的一个重要组成部分,由于其在天文物理,统计分析,数学金融以及生态学上面的广泛应用,自从出现就引起许多学者的广泛关注.而团队决策(Team decision)优化作为一种重要的优化理论在多自主体的决策优化问题中起着重大作用.它涉及到多个自主体依靠自己的观测信息共同合作优化一个公共的指标.由于各自主体只依赖于自己的观测信息去实施控制行为,因此信息结构(自主体实施控制行为所依赖的观测信息)和最优控制理论成为处理它的主要工具.我们的工作一方面是在两者的基础上,利用团队决策理论去解决任意个(特别是小种群和中等种群)自主体系统线性二次平均场最优控制问题(为了区分大种群的情形,我们用单词Average field),另一方面是去处理乘性噪声驱动的多自主体系统线性二次平均场博弈问题.本文主要围绕平均场线性二次团队最优控制以及无穷时间线性二次平均场博弈问题进行讨论.关于平均场线性二次团队最优控制问题,目前存在的方法主要是利用社会型确定等价原理(Social certainty equivalence principle)在一定条件下(大种群自主体系统和自主体参数满足一定的统计特性)通过平均场项逼近状态平均项,进而设计出分散式控制策略.自然的,如何解决小种群或中等数量种群的团队优化问题成为一个亟待解决的问题;另一方面,自主体往往只能获得局部的信息(比如说获得局部的信息通常比获得全局信息廉价些)去施行控制行为,因此如何只依赖局部信息去设计分散式控制策略就显得尤为重要.另外,由于随机动力系统的状态过程通常情况下不易获取,取而代之的是一个与动力系统相关的观测过程,如何利用每个自主体的观测过程设计分散式控制策略也成为一个现实中急需解决的问题.关于无穷时间平均场线性二次博弈问题,目前存在的结果多是针对加性噪声驱动的动力系统讨论的.乘性噪声的工作还很少,它们主要针对多自主体系统参数一致以及构造多自主体状态均方稳定的分散式控制策略的情形讨论的.而通常情况下,种群自主体动力系统参数往往表现出微小差异,另外在工程需要方面,满足系统状态均方稳定的容许控制集并不是很宽泛.如何同时处理参数存在微小差异的乘性噪声驱动的多自主体系统线性二次博弈问题并尽可能使容许控制集扩大成为一个有意思的问题.针对上述问题,论文做了以下几方面的工作:1)加性噪声多自主体系统LQ平均场团队最优控制.这一章中,我们借助于团队决策理论处理加性噪声驱动的多自主体线性二次平均场模型的团队最优控制问题.借助于古典变分法我们推导该问题满足的充要条件.其中,为了能够得到分散式控制,通过对指标泛函进行代数处理,我们分离出每个控制变量所满足的必要条件以及相应的自主体状态过程的伴随状态过程所满足的倒向随机微分方程.关于分散式控制器设计方面,借助于正向随机微分方程和倒向随机微分方程的滤波理论我们设计状态反馈型的分散式控制策略.该部分主要针对自主体对自身状态信息完全可观和部分可观两种情形设计分散式控制策略.在前一种情况下,我们讨论与社会型指标平均场线性二次最优控制的联系[53].具体的,在小种群或中等种群自主体系统情形时,离线计算部分需要解决一个常微分方程组的边值问题.而当动力参数相同时,该常微分方程组的边值问题可以退化为一个常微分方程的边值问题.比较有意思的是,在这种情形下当种群数量趋于无穷大时,我们得到的结果与文章[53]一致.在自主体对自身状态信息部分可观情形下,借助于Kalman滤波理论我们将问题转化为自主体对自身状态信息完全可观的情形,继而推导分散式控制策略并证明了每个自主体控制和估计满足分离性.2)乘性噪声多自主体系统LQ平均场团队最优控制.这一章中,我们借助于团队决策理论处理乘性噪声驱动的多自主体系统线性二次平均场模型的团队最优控制问题,是前一章工作的推广.我们利用古典变分法推导该问题满足的充要条件.类似于前一章,为了能够得到分散式控制,我们利用前一章中的方法分离出每个控制变量所满足的必要条件以及相应的自主体状态过程的伴随状态过程所满足的倒向随机微分方程.然后,借助于正向随机微分方程和倒向随机微分方程的滤波理论设计状态反馈型的分散式控制策略.与前一章不同的是,在乘性噪声情形下由于扩散项包含状态和控制过程,前一章中积分伴随方程然后取条件期望的方法不再适用.我们从指标泛函中的被积函数得到启发,假定伴随过程是关于状态过程的一个仿射变换,继而利用待定系数法求解.所得到的结果与前一章相比,控制策略中的系数过程所满足的Riccati方程和倒向的常微分方程稍显复杂一些.容易看出,当扩散项不包含状态过程和控制过程时和前一章的结果相同.3)部分观测信息下随机系统的团队优化理论与应用.这一章中我们推导随机系统部分观测信息下的团队最优决策控制问题满足的极小值原理,并将所得结果应用到部分观测信息下乘性噪声驱动的多自主体系统平均场线性二次团队最优控制上去.我们对参照测度和原始测度两种情形下的极小值原理进行推导.与文章[12]不同的是我们避免状态扩维的方法,这样得到的极小值原理,伴随过程要相对简单一些,这在应用上减少了计算量.最后,我们将所得结果运用到部分观测信息下乘性噪声驱动的多自主体系统线性二次团队最优控制中.针对这个例子,我们利用前两章中的方法推导每个自主体系统的控制过程所满足的必要条件,并利用正向随机微分方程和倒向随机微分方程的滤波理论设计状态反馈型的分散式控制策略.4)连续统参数的多自主体系统平均场随机LQ博弈.这一章中,我们讨论乘性噪声驱动下的连续统参数多自主体系统的平均场线性二次博弈问题.我们考虑指标泛函为时间平均的形式,容许控制集定义为使得状态变量的均方积分同阶于终端时刻的所有循序可测过程的集合.针对上述模型,我们推导满足渐近均衡性质的分散式控制策略,包括控制策略设计与渐近均衡分析两个方面.关于控制策略设计,借助于线性二次最优追踪问题的讨论和Nash确定等价原理(Nash certain equivalent principle)我们最终设计出分散式控制策略.关于渐近均衡分析方面,我们利用Dynkin公式和比较定理进行自主体闭环系统稳定性分析并利用摄动法进行渐近均衡分析.(本文来源于《山东大学》期刊2018-09-15）
线性二次最优控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
倒向随机系统的线性二次最优控制问题的状态系统是具有两个控制器的倒向随机微分方程:一个为确定的控制器,另一个为随机控制器.在适当的假设下,通过凸分析技术可以证明最优控制存在且唯一.利用It?公式和对偶计算获得了最优控制的随机Hamiltion系统的对偶表示.随机Hamiltion系统是由状态方程、对耦方程和最优控制的对偶表示构成完全耦合的平均场类型的正倒向随机微分方程.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
线性二次最优控制论文参考文献
[1].胡雪松,郑文俭,张苏英,许亚瑞,刘慧贤.基于线性二次型的永磁同步电机最优滑模控制[J].河北工业科技.2019
[2].周林峰,金雪梅,李程伟,徐昊辰,蔡晨晨.倒向随机系统的线性二次混合最优控制[J].湖州师范学院学报.2019
[3].唐矛宁,孟庆欣.带跳跃平均场倒向随机微分方程的线性二次最优控制[J].数学物理学报.2019
[4].刘旭杰,徐惠民,陈丰.基于线性二次型的电动汽车最优驱动控制系统的设计与仿真分析[J].宿州学院学报.2019
[5].胡世培,贺志民.由布朗运动和列维过程联合驱动的一个有限期的线性二次最优随机控制问题（英文）[J].应用概率统计.2019
[6].李想,曾春年,罗杰,胡锦敏,王小龙.基于线性二次型最优控制的自适应巡航控制算法研究[J].武汉理工大学学报(信息与管理工程版).2019
[7].王晔.随机线性二次最优控制:从离散到连续时间模型[J].数学年刊A辑(中文版).2018
[8].逄海萍,韩宁.基于线性二次型最优滑模控制的永磁同步电机矢量控制系统[J].自动化技术与应用.2018
[9].王骏骋,何仁.电动车辆ABS的改进线性二次型最优控制[J].哈尔滨工业大学学报.2018
[10].李志鹏.任意个数自主体平均场线性二次最优控制问题研究[D].山东大学.2018
论文知识图
