基于非线性规划的拉斗铲作业平台参数优化

基于非线性规划的拉斗铲作业平台参数优化

论文摘要

为了提高拉斗铲作业效率,降低倒堆工艺系统生产成本,需要对拉斗铲作业平台参数进行优化。但由于拉斗铲作业平台高度与平台宽度之间相互影响、相互制约,不能对单个参数进行独立优化,而需要以2者为变量,建立优化模型,提出拉斗铲作业平台参数的综合优化方法。为此分析了拉斗铲单向走行、往返走行情况下的挖掘范围,分别推导了各种情况下的拉斗铲挖掘深度、正向及反向走行距离计算公式,提出了拉斗铲走行时间及作业周期的计算方法,建立了拉斗铲生产效率与作业平台高度、作业平台宽度之间的关系模型。利用抛掷爆破爆堆的三维扫描数据,建立平面直角坐标系,拟合得到爆堆曲线方程,进而提出了有效抛掷率、拉斗铲重复倒堆率、辅助剥离率、拉斗铲倒堆率等变量的计算方法,以倒堆工艺系统年剥离总费用最小为目标函数,综合考虑技术、经济、安全3个方面的因素,构建了基于非线性规划的拉斗铲作业平台参数优化模型,并全面分析了作业平台参数的约束条件,包括影响拉斗铲作业安全、高台阶稳定等的作业安全约束,影响拉斗铲倒堆距离、挖掘深度等的拉斗铲线性尺寸约束,以及拉斗铲、辅助设备等的生产能力约束,提出了模型的求解方法。通过计算可知,黑岱沟露天煤矿的拉斗铲作业效率随着作业平台高度、作业平台宽度的增大先增大后降低,作业平台高度为13.30 m,宽度为118.10 m时,拉斗铲作业效率最大,为4 043.02 m~3/h;其最优作业平台高度为14.60 m,作业平台宽度为118.00 m,优化后每年可节省剥离费用371.70万元。

论文目录

  • 1 拉斗铲作业效率与作业平台参数关系
  •   1.1 拉斗铲走行距离
  •     (1)拉斗铲单向走行
  •     (2)拉斗铲往返走行
  •   1.2 拉斗铲走行时间
  •   1.3 拉斗铲作业周期
  •     (1)铲斗提升回转时间
  •     (2)反转下放铲斗时间
  •     (3)挖掘满斗时间
  •   1.4 拉斗铲作业效率
  • 2 作业平台参数优化模型
  •   2.1 相关变量计算方法
  •   2.2 模型建立
  •     2.2.1 目标函数
  •     2.2.2 约束条件
  •       (1)作业安全约束
  •       (2)拉斗铲线性尺寸约束
  •     ① 倒堆距离约束
  •     ② 挖掘深度约束
  •       (3)设备生产能力约束
  •     ① 拉斗铲生产能力约束
  •     ② 辅助设备生产能力限制
  •   2.3 模型求解方法
  • 3 工程实例
  •   3.1 拉斗铲作业效率
  •   3.2 工作面参数优化
  • 4 结 论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 肖双双,丁小华,马力,董国伟

    关键词: 拉斗铲,作业平台,非线性规划,倒堆工艺,露天煤矿

    来源: 煤炭学报 2019年10期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑

    专业: 矿业工程

    单位: 西安科技大学能源学院,西安科技大学陕西省岩层控制重点实验室,中国矿业大学矿业工程学院

    基金: 陕西省教育厅科研计划项目资助(18JS067),陕西省创新能力支撑计划(科技创新团队)资助项目(2018TD-038),西安科技大学能源学院青年教工创新资助项目(2017-NY-002)

    分类号: TD422.4

    DOI: 10.13225/j.cnki.jccs.2018.1462

    页码: 3076-3084

    总页数: 9

    文件大小: 564K

    下载量: 53

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