导读:本文包含了非均匀样条基论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:混合结构柔性臂,动力学模型,抑振轨迹规划,非均匀样条插值
非均匀样条基论文文献综述
龙腾,李恩,杨国栋,杨磊,范俊峰[1]（2018）在《基于PSO非均匀样条插值的混合结构柔性臂抑振轨迹规划》一文中研究指出柔性臂广泛应用于核工业、建筑业、太空探索等领域,但由于自身刚度低、大挠度、低阻尼等特点,其末端易产生振动且难以在短时间内消除.对此,研究一种具有一个旋转关节和一个伸缩关节的混合结构柔性臂的抑振轨迹规划方法.通过对其结构分解和刚柔部分分解,建立动力学和运动学模型.为了提高算法效率,引入权重因子,构造映射函数,选取非均匀插值点,采用粒子群算法(PSO)优化插值点位置增量,利用3次样条插值拟合优化后的轨迹函数.最后,通过设计混合柔性臂的控制系统,验证所提出抑振轨迹规划方法的有效性.(本文来源于《控制与决策》期刊2018年06期）
周凯汀,郑力新,林福泳[2]（2009）在《用封闭周期域对称B样条基实现均匀样条逼近》一文中研究指出针对现有求解均匀样条曲线控制顶点方法中使用较为复杂的迭代算法的不足,提出均匀样条曲线控制顶点的快速并行算法.首先将基本B样条基平移建立对称B样条基(参数定义域为单位区间);然后利用复函数组{ξk(v)=eikv}的正交性构造封闭周期区域的正交B样条基,得出正交B样条基系数的显式并行计算公式;进一步,利用正交基系数与对称B样条基系数(样条曲线控制顶点)的关系,得出控制顶点的显式并行计算公式.最后以四阶与叁阶样条逼近为例分析并行公式的快速算法,用从封闭及任意给定点列构造B样条曲线的2个例子证明了该算法的有效性.实验结果表明,文中算法为简单的B样条基增加了对称性,能够容易地实现快速并行计算,可提高构造大规模样条曲面的效率.(本文来源于《计算机辅助设计与图形学学报》期刊2009年10期）
谢进[3]（2007）在《基于叁点的多形状参数的非均匀样条曲线的研究》一文中研究指出本文一共包含六章内容。第一章简单介绍了本文的研究背景以及主要研究内容。第二章介绍B样条曲线的定义、性质。第叁章介绍了二次非均匀B样条曲线的扩展。首先介绍韩旭里提出的带局部形状参数的叁次非均匀多项式曲线。其次介绍韩旭里提出的带一个形状参数的二次非均匀叁角多项式曲线。在第四章，本文提出一种带多个形状参数的叁次非均匀多项式曲线，它是带局部形状参数的叁次非均匀多项式曲线的推广，具有二次非均匀B样条曲线的绝大多数性质。根据形状参数的不同取值，人们既能整体地又能局部地调控这类曲线的形状。另外曲线还能插值控制点或控制边。在第五章，作者提出了一类带多个形状参数的二次非均匀叁角多项式曲线，它是同类型单形状参数曲线的推广，具有二次非均匀B样条曲线的绝大多数性质。根据形状参数的不同取值，人们既能整体地又能局部地调控这类曲线的形状。并且无须采用重节点技术或解方程组，就能直接插值某些控制点或控制边。此外它还能直接表示椭圆与抛物线。最后，作者对全文的工作、创新点和理论、实际意义做一个总结，并展望今后的研究工作。(本文来源于《合肥工业大学》期刊2007-05-01）
周敏,叶正麟,彭国华,杨俊清[4]（2005）在《利用对偶性设计非均匀样条上的可展曲面》一文中研究指出提出了任意次非均匀样条上可展面的设计方法,讨论了所设计可展面的特点,并以中心点表示控制平面的方式对曲面的设计进行了较详细的实例分析,实例表明设计结果良好。(本文来源于《工程数学学报》期刊2005年02期）
周敏,彭国华[5]（2001）在《k次非均匀样条上可展面的设计》一文中研究指出将Bodduluri和Ravani对叁次均匀样条上可展面的研究推广到了非均匀的情形 ,提出了任意次非均匀样条上可展面的设计方法 ,并以不同的以中心点表示控制平面的方式对曲面的设计进行了较详细的实例分析 .本文的设计方法直接、简单、有效 ,实例表明设计结果良好 .(本文来源于《陕西师范大学学报(自然科学版)》期刊2001年S1期）
周敏,彭国华[6]（2001）在《叁次非均匀样条上可展面的计算机辅助设计》一文中研究指出利用 3 D射影空间中点和平面间的对偶性可以得到对可展面的一种新的表示 ,这种表示直接、简单、有效。用这种方式 ,一个可展面可利用具有非均匀 B样条基的控制平面来设计 ,这种设计方法具有现存曲线设计的特征。本文沿用 Bodduluri和 Ravani的基本思想 ,把其对叁次均匀可展面的设计推广到叁次非均匀可展面的设计 ,并以不同的以中心点表示控制平面的方式对曲面的设计进行了较详细的实例分析 ,实例表明设计结果良好(本文来源于《西北工业大学学报》期刊2001年04期）
非均匀样条基论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对现有求解均匀样条曲线控制顶点方法中使用较为复杂的迭代算法的不足,提出均匀样条曲线控制顶点的快速并行算法.首先将基本B样条基平移建立对称B样条基(参数定义域为单位区间);然后利用复函数组{ξk(v)=eikv}的正交性构造封闭周期区域的正交B样条基,得出正交B样条基系数的显式并行计算公式;进一步,利用正交基系数与对称B样条基系数(样条曲线控制顶点)的关系,得出控制顶点的显式并行计算公式.最后以四阶与叁阶样条逼近为例分析并行公式的快速算法,用从封闭及任意给定点列构造B样条曲线的2个例子证明了该算法的有效性.实验结果表明,文中算法为简单的B样条基增加了对称性,能够容易地实现快速并行计算,可提高构造大规模样条曲面的效率.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
非均匀样条基论文参考文献
[1].龙腾,李恩,杨国栋,杨磊,范俊峰.基于PSO非均匀样条插值的混合结构柔性臂抑振轨迹规划[J].控制与决策.2018
[2].周凯汀,郑力新,林福泳.用封闭周期域对称B样条基实现均匀样条逼近[J].计算机辅助设计与图形学学报.2009
[3].谢进.基于叁点的多形状参数的非均匀样条曲线的研究[D].合肥工业大学.2007
[4].周敏,叶正麟,彭国华,杨俊清.利用对偶性设计非均匀样条上的可展曲面[J].工程数学学报.2005
[5].周敏,彭国华.k次非均匀样条上可展面的设计[J].陕西师范大学学报(自然科学版).2001
[6].周敏,彭国华.叁次非均匀样条上可展面的计算机辅助设计[J].西北工业大学学报.2001