论文摘要
为全面分析机构参数对运动学特性的影响,首先利用对偶四元数法建立空间四连杆的运动学模型,根据运动学结果推导空间连杆输出摆角幅度和机构夹角θ之间的关系,并用几何法对其进行验证;根据运动学模型只含2个机构参数的特点,结合工艺要求,用Matlab绘制三维图,研究机构参数对引纬机构整体运动输出的影响。结果表明:空间连杆输出摆角幅度是机构夹角θ的2倍;夹角θ和引纬机构的剑头行程为线性关系;改变机构夹角θ和β使整体加速度减小的同时会使交接纬纱处加速度增大,且β=80°时的加速度变化比β=100°时大了近28.57%。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 金国光,张旭阳,李博
关键词: 高速剑杆织机,空间四连杆引纬机构,对偶四元数,运动学分析,数值仿真
来源: 天津工业大学学报 2019年05期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑
专业: 轻工业手工业
单位: 天津工业大学机械工程学院,天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室
基金: 国家自然科学基金资助项目(51475330),天津市自然科学基金资助项目(18JCQNJC05300)
分类号: TS103.1
页码: 82-88
总页数: 7
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标签：高速剑杆织机论文; 空间四连杆引纬机构论文; 对偶四元数论文; 运动学分析论文; 数值仿真论文;