智能锌镁矿热炉开炉机器人控制系统设计

智能锌镁矿热炉开炉机器人控制系统设计

论文摘要

为了提高矿热炉出炉效率,降低生产能耗,改善生产环境,通过对现有出炉工艺及出炉设备的研究,设计了一种基于工业控制计算机的智能化锌镁矿热炉开炉机器人。本文介绍了出炉机器人系统构成,基本工作原理、电气控制系统组成及控制算法。着重介绍了智能出炉机器人电气控制部分的设计思路及智能识别算法,该系统结构简单,安装维护成本低,可在金属冶炼领域中推广和运作,具有很好的节能效果及经济效益。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 矿热炉炉前作业机器人系统构成
  • 2 系统基本工作原理
  • 3 出炉机电气控制系统构成
  • 4 总结
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 马晓莉

    关键词: 开炉机器人,智能识别,边缘检测算法

    来源: 价值工程 2019年28期

    年度: 2019

    分类: 经济与管理科学,工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 冶金工业,自动化技术

    单位: 宁夏职业技术学院

    分类号: TF355;TP242;TP273

    DOI: 10.14018/j.cnki.cn13-1085/n.2019.28.084

    页码: 207-209

    总页数: 3

    文件大小: 2247K

    下载量: 57

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