论文摘要
自动喷砂系统是实现钢管自动喷砂作业的重要装备,喷砂质量和效率是自动喷砂系统的重要特征。针对大直径弯管自动喷砂过程中存在的喷枪与弯管曲面的跟踪问题,进行了大直径弯管自动喷砂机器人的控制系统研究。根据所设计的直角坐标式5自由度喷枪执行机构,设计了以PLC为主控制器的自动控制系统;构建了基于红外传感器测距的曲面跟随模型;利用基于最小二乘法的二阶线性拟合方法对红外传感器组进行标定,并通过实验进行了验证。该研究对于提高大直径弯管的喷砂质量和效率、减轻劳动强度、改善工作环境有重要意义。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 岳龙旺,刘保国,陈兴洲,王宗才
关键词: 自动喷砂,控制系统,曲面跟随,姿态调节,最小二乘法
来源: 控制工程 2019年12期
年度: 2019
分类: 信息科技
专业: 自动化技术
单位: 河南工业大学机电工程学院
基金: 国家自然科学基金项目(51541508,51407062),河南省自然科学基金资助项目(182300410286)
分类号: TP242
DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.160536
页码: 2278-2283
总页数: 6
文件大小: 1175K
下载量: 61
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