导读:本文包含了高频增益矩阵论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:矩阵,增益,全局,多变,系统,奇异,分解。
高频增益矩阵论文文献综述
杨妍妍,高齐圣,张嗣瀛[1]（2010）在《多变量系统的基于高频增益矩阵分解的直接型模型参考自适应控制》一文中研究指出针对相对阶为2的多变量系统,利用高频增益矩阵分解,在适当的假设下,建立了新的参数模型,设计出具有未规范化自适应律的直接型模型参考自适应控制器,保证了闭环系统所有信号的有界性和跟踪误差的收敛性.仿真实例验证了控制方案的有效性.(本文来源于《控制与决策》期刊2010年08期）
孙宗耀[2]（2005）在《基于高频增益矩阵分解的模型参考自适应控制》一文中研究指出本文主要研究了基于K_p=L_2D_2S_2分解的多变量系统的模型参考自适应控制(MRAC),分为以下两个部分: 一.基于高频增益矩阵K_p=L_2D_2S_2分解的多变量系统的模型参考自适应控制(MRAC) 考虑下面理想的多输入多输出系统 y=G(s)u,(2.2.1)其中G(s)∈R~(m×m)[s]是传递函数矩阵,u,y∈R~m。 控制目标是设计控制律使得闭环系统的所有信号均一致有界,且使得系统输出y跟踪参考模型 y_m=W_m(s)r.(2.2.2)的输出y_m,其中r∈R~m是分段连续的一致有界的输入,且(?)∈(?)_∞,我们对系统和参考模型作如下假设。 系统假设: (A1) G(s)的所有传输零点均具有负实部,且G(s)每一个元在Re[s]≥-δ_0/2解析,δ_0>0是某一常数。 (A2) G(s)是严格正则的,满秩的,且它的修正的左作用矩阵是对角的和已知的。其中h_(ij)(s),j=1,…,m-1,i=2,…,m是某些多项式,d_i(s),i=1,…,m是任意的某些次数非零的首一的Hurwitz多项式。(本文来源于《曲阜师范大学》期刊2005-04-01）
武玉强,周颖[3]（2004）在《高频增益矩阵符号未知的多变量系统自适应控制(英文)》一文中研究指出基于向量形式的非线性Backstepping方法,对多变量模型参考自适应控制(MRAC)系统设计出新的自适应控制器.该设计机制减弱了现有研究中对高频增益矩阵的假定条件,使某些系统关于高频增益矩阵的假定条件便于检验,从而该控制器的实用范围更广.该控制器能保证系统的全局稳定性,跟踪误差趋于零并且是平方可积的.(本文来源于《自动化学报》期刊2004年01期）
武玉强,周颖,臧强[4]（2003）在《基于高频增益矩阵分解的多变量系统自适应控制》一文中研究指出基于高频增益矩阵因子分解和Backstepping设计方法,对多变量MRAC系统设计出一种新的自适应控制器,改变了已有的研究中关于高频增益矩阵的假定条件.该控制器能保证系统的全局稳定性和跟踪误差趋于零.仿真效果也证明了所提算法的实用性.(本文来源于《系统工程理论与实践》期刊2003年09期）
张方,李树生[5]（1995）在《高频增益平衡法中正交矩阵的收敛定理》一文中研究指出讨论了高频增益平衡法中Ｒｉｃａｔｔｉ方程的渐近性和正文矩阵的收敛性，得出该正交矩阵收敛于单位矩阵的定理。(本文来源于《鞍山钢铁学院学报》期刊1995年01期）
张方,李树声[6]（1994）在《采用高频增益平衡法选择线性二次型最优控制的加权矩阵》一文中研究指出讨论了线性二次型最优控制的加权阵选择问题，提出一种高频增益平衡法．该方法能根据给定的系统鲁棒性频率指标，选择出相应的加权矩阵．(本文来源于《鞍山钢铁学院学报》期刊1994年01期）
高频增益矩阵论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要研究了基于K_p=L_2D_2S_2分解的多变量系统的模型参考自适应控制(MRAC),分为以下两个部分: 一.基于高频增益矩阵K_p=L_2D_2S_2分解的多变量系统的模型参考自适应控制(MRAC) 考虑下面理想的多输入多输出系统 y=G(s)u,(2.2.1)其中G(s)∈R~(m×m)[s]是传递函数矩阵,u,y∈R~m。 控制目标是设计控制律使得闭环系统的所有信号均一致有界,且使得系统输出y跟踪参考模型 y_m=W_m(s)r.(2.2.2)的输出y_m,其中r∈R~m是分段连续的一致有界的输入,且(?)∈(?)_∞,我们对系统和参考模型作如下假设。 系统假设: (A1) G(s)的所有传输零点均具有负实部,且G(s)每一个元在Re[s]≥-δ_0/2解析,δ_0>0是某一常数。 (A2) G(s)是严格正则的,满秩的,且它的修正的左作用矩阵是对角的和已知的。其中h_(ij)(s),j=1,…,m-1,i=2,…,m是某些多项式,d_i(s),i=1,…,m是任意的某些次数非零的首一的Hurwitz多项式。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
高频增益矩阵论文参考文献
[1].杨妍妍,高齐圣,张嗣瀛.多变量系统的基于高频增益矩阵分解的直接型模型参考自适应控制[J].控制与决策.2010
[2].孙宗耀.基于高频增益矩阵分解的模型参考自适应控制[D].曲阜师范大学.2005
[3].武玉强,周颖.高频增益矩阵符号未知的多变量系统自适应控制(英文)[J].自动化学报.2004
[4].武玉强,周颖,臧强.基于高频增益矩阵分解的多变量系统自适应控制[J].系统工程理论与实践.2003
[5].张方,李树生.高频增益平衡法中正交矩阵的收敛定理[J].鞍山钢铁学院学报.1995
[6].张方,李树声.采用高频增益平衡法选择线性二次型最优控制的加权矩阵[J].鞍山钢铁学院学报.1994
论文知识图
