论文摘要
针对电动多旋翼无人机的能耗测试,设计了一种基于单片机的无人机转向能耗测试系统。该测试系统主要由角速度传感器、功率测量模块、无线通信模块以及单片机等部分组成,并基于Lab VIEW软件设计了上位机程序,以实现对测试过程数据的实时显示和保存。对系统进行试验,结果表明:系统数据采集频率为100 Hz,电压测量精度为99. 93%,电流测量精度为99. 87%,转向角度测量精度为98. 10%,可见该系统测量精度较高,能满足电动多旋翼无人机转向能耗的测试及相关数据的获取。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 范叶满,王东,沈楷程,张海辉
关键词: 能耗测试,微惯性传感器,卡尔曼滤波
来源: 科学技术与工程 2019年10期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 西北农林科技大学机械与电子工程学院,农业农村部农业物联网重点实验室,陕西省农业信息感知与智能服务重点实验室
基金: 国家自然科学基金(31701326),“十三五”国家重点研发计划(2018YFD0701102)资助
分类号: V279
页码: 126-131
总页数: 6
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