基于ROS的远程车辆控制和目标跟随系统设计

基于ROS的远程车辆控制和目标跟随系统设计

论文摘要

针对机动车辆平台的远程控制,设计了一款基于ROS的远程车辆控制和目标跟随系统。对系统的整体架构进行了说明,并重点描述了基于ROS设计的通信框架,通过内部的各功能节点实现车辆端的感知、控制、通信功能。设计了操作人员端的控制界面,并使用UWB定位模块实现了车辆跟随指定目标的功能。系统经过测试能够实现预设功能,并具有较高的可移植性。

论文目录

  • 1 系统总体设计
  •   1.1 系统概述与功能
  •   1.2 系统硬件设计
  •   1.3 系统接口设计
  • 2 系统软件设计
  •   2.1 系统工作原理
  •   2.2 程序架构设计
  • 3 远程控制端设计
  •   3.1 人员操作界面设计
  •   3.2 基于UWB的目标跟随
  • 4 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 谢萌,张世武,李旺,房景仕

    关键词: 远程控制,目标跟随

    来源: 工业控制计算机 2019年07期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业,计算机软件及计算机应用

    单位: 中国科学技术大学工程科学学院精密机械与精密仪器系,中国电子科技集团公司第三十八研究所

    分类号: TP391.41;U463.6

    页码: 29-31

    总页数: 3

    文件大小: 2463K

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