论文摘要
研究了一类带有状态和输入延迟的范数有界的不确定非线性离散系统的保成本控制问题。应用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,提出了状态反馈控制器存在的充分条件,同时设计的控制器能够确保系统对于所允许的不确定性是渐近稳定的且性能指标不会超过某一给定的上界,因此保成本问题解决。最后通过仿真算例,验证了所提方法的有效性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 樊丽颖,宋婧婧,张佳宁,洪港
关键词: 保成本控制,不确定非线性系统,离散系统,线性矩阵不等式
来源: 哈尔滨理工大学学报 2019年02期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学
专业: 数学
单位: 哈尔滨理工大学应用数学系,黑龙江东方学院基础部
基金: 黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12541161)
分类号: O231
DOI: 10.15938/j.jhust.2019.02.018
页码: 121-126
总页数: 6
文件大小: 351K
下载量: 80
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标签：保成本控制论文; 不确定非线性系统论文; 离散系统论文; 线性矩阵不等式论文;