导读:本文包含了中央空调清洗机器人论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:清洗机器人,电气部分,单片机,电源模块
中央空调清洗机器人论文文献综述
赵琦[1]（2015）在《中央空调风管清洗机器人电气部分的设计与研究》一文中研究指出中央空调现在已经成为了人类不可或缺的家电,在人们享受中央空调带来的舒服感觉的同时中央空调的清洁已经成为了不得不重视的工作,本文就是以中央空调风管清洗机器人的电气部分为研究内容,该控制系统主要由上位机控制中枢、解码器模块、功率驱动模块、信号传输线路、传感器监测模块、机构执行模块以及电源模块等组成,文中对每一个模块进行了具体的分析。(本文来源于《经贸实践》期刊2015年10期）
华大龙[2]（2014）在《中央空调风管清洗机器人研究》一文中研究指出为了改进中央空调通风系统清洗过程中空间受限和无法检测的弊端,用中央空调风管清洗机器人替代人工操作,以人为本开展清洗机器人设计。通过对清扫过程、风管尺寸及机器人运动范围进行分析,设计了一种中央空调风管清洗机器人,采用履带式运动方式,保证机器人在管道内运行的可靠性以及管道清洗达标。对其结构特点、工作原理、结构设计和控制方案等方面进行了阐述,研究的样机能够应用于中央空调清洗实践,清洁方便易行,节能、环保、健康。(本文来源于《机电信息》期刊2014年30期）
蔡桥路[3]（2014）在《中央空调通风管道清洗机器人硬件设计》一文中研究指出本设计在分析市场上现有管道机器人软硬件与机构设计的优缺点的基础上,利用motorola公司生产M68HC11A1作为机器人的中央控制器,以计算机为控制平台,通过RS-232串口通信对机器人进行控制,实现对通风管道进行清洗。试验结果证明:管道清洁机器人成本低,操作系统简单,可以替代人工有效解决中央空调通风管道的检测和清扫问题,提高楼层室内的空气质量。管道清洁机器人作业效率高,事故发生概率小,也可用于其他多种管道的监测维护工作,具有良好的应用前景。(本文来源于《中小企业管理与科技(中旬刊)》期刊2014年08期）
王棋,欧阳楚,李宗良,杨鹏[4]（2013）在《脉冲空气刀式中央空调清洗机器人》一文中研究指出中央空调的广泛使用为人们生活带来舒适的同时,由于空调系统不能得到及时清洗而引起的空气污染也越来越引起人们的高度重视,空调清洗已成为人们提高生活质量的一项迫切需求。本文在研究国内外管道清洗机器人现状的基础上,通过实验试制,设计出一种新型的运用脉冲空气对中央空调管道进行清洗的机器人,以达到净化空调管道系统的目的。本课题设计包括以下几个方面:机器人行走机构、机器人主架、喷气机构、防尘装置以及其他辅助设备的设计选择。(本文来源于《科技信息》期刊2013年20期）
于笑凡[5]（2011）在《基于FPGA的中央空调管道清洗机器人设计》一文中研究指出设计以FPGA为控制器的中央空调管道清洗机器人。利用FPGA高速处理能力使各模块并行工作,通过车载摄像头传回的视频对小车进行远程操控,使小车工作在自动或手动模式。该机器人操作简单,性能稳定,为中央空调管道远程监控清洗技术的研究提供了平台。(本文来源于《仪表技术》期刊2011年11期）
何琴[6]（2011）在《中央空调管道清洗机器人控制系统设计》一文中研究指出为解决中央空调管道清洗难及管径不规范等问题,将自动定心技术应用到管道清洗机器人中,开展了中央空调管道清洗机器人控制系统方案分析与设计。采用模块化的设计思想,以ATmega64单片机为控制核心,建立了各个功能模块之间的关系,实现了中央空调管道清洗机器人整个控制系统的方案设计。在现有的中央空调管道清洗技术基础上,对相关研究成果进行了对比分析及评价。研究结果表明,所设计的清洗机器人能够实现自动定心以适应不同的空调管径,完成清洗作业,为中央空调管道清洗技术提供了广阔的应用前景。(本文来源于《机电工程》期刊2011年08期）
孙康岭,徐遵义,杨兆伟[7]（2010）在《中央空调风管清洗机器人自适应调节机构的研究》一文中研究指出根据国内中央空调风管特点及尺寸要求,提出一种风管清洗机器人自适应调节机构。分析了机构的工作原理、力学特性,建立了数学模型,进行了仿真。结果表明,调节机构对这些风管有极强的适应性,同时可增强机器人的牵引能力。(本文来源于《机械传动》期刊2010年08期）
陈继文,杨红娟,范文利,于复生,黄国栋[8]（2010）在《中央空调管道清洗机器人设计》一文中研究指出在中央空调管道机器人的机械结构设计基础上,重点研究基于单片机控制的中央空调管道清洗机器人开放式控制系统,完成了清洗机器人的控制策略和控制系统软/硬件结构的实现。该机器人结构简单,控制灵活,系统工作稳定,为中央空调管道远程监控自动清洗技术的进一步研究提供了平台。(本文来源于《现代制造工程》期刊2010年06期）
杨颖红,温秀兰,金钊,葛傲,刘大伟[9]（2009）在《用于中央空调管道清洗机器人障碍探测的测距仪器设计》一文中研究指出该设计基于声波在空气中传播遇到障碍物反射的原理,通过超声波的发射和接收来完成黑暗空调管道内的障碍探测。测距器由超声波发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、数码显示以及声光告警显示模块等部分组成。文中详细介绍了测距器的硬件组成、检测原理、方法及软件流程。(本文来源于《计量与测试技术》期刊2009年12期）
徐兵[10]（2009）在《基于DSP的履腿式中央空调清洗机器人研究》一文中研究指出近几年,随着我国经济的快速发展,中央空调的使用越来越广泛,空调管道的长期积尘成为人们关注的问题。人们对空调系统引起空气污染非常重视,希望集中空调的通风系统能够得到及时的清洗,大力提高工作居住场所以及公共场所的空气环境质量已经越来越成为刻不容缓的问题。对于现有机器人平台的最重要突破是在行走机构上,由传统的轮式改进为更容易适应复杂环境的履腿式机器人。针对非结构环境的特点,设计一种适用于非结构环境的新型履带腿移动机器人。这种移动机器人结构简洁,实用,具有很好的环境适应能力。通过对爬梯过程进行运动学实验,优化参数,分析了该移动机器人在非结构环境下的斜坡行走、越障、跨沟、阶梯地形行走、自动复位等功能。在机械上应用Pro-e软件进行设计,应用理论力学计算其攀爬极限和稳定性能,并证明该设计的可行性和合理性。在一些辅助器件上进行一些改进,主要包括毛刷、清扫臂、摄像头、传感器的完善,使得机器人不但能适应恶劣的路况,而且大大提高了清洗的效率和速度。在控制系统设计上,采用了高性能、高效率的DSPTMSC2812来控制多组电机,接收从电机反馈来的电机转速、电流信息,并根据反馈,进行相应的运算,输出PWM信号控制电机。完成了PWM的电机控制,事件管理器的应用与传感器的融合以及A/D、D/A转换等基本硬件的设计。在保护方面,设计了中断保护、隔离模块、抗干扰系统来对整个过程的顺利、高效完成清洗任务起到了极其重要的作用。最后,对软件设计方法进行概述,在协调控制系统中引入模糊控制器的思想,着力于把繁琐的程序设计成为简单的函数调用,从而进一步提高系统程序的运行速度。本课题突出了一些个改进,并进一步把设计方案应用到实际中。(本文来源于《北方工业大学》期刊2009-05-20）
中央空调清洗机器人论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了改进中央空调通风系统清洗过程中空间受限和无法检测的弊端,用中央空调风管清洗机器人替代人工操作,以人为本开展清洗机器人设计。通过对清扫过程、风管尺寸及机器人运动范围进行分析,设计了一种中央空调风管清洗机器人,采用履带式运动方式,保证机器人在管道内运行的可靠性以及管道清洗达标。对其结构特点、工作原理、结构设计和控制方案等方面进行了阐述,研究的样机能够应用于中央空调清洗实践,清洁方便易行,节能、环保、健康。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
中央空调清洗机器人论文参考文献
[1].赵琦.中央空调风管清洗机器人电气部分的设计与研究[J].经贸实践.2015
[2].华大龙.中央空调风管清洗机器人研究[J].机电信息.2014
[3].蔡桥路.中央空调通风管道清洗机器人硬件设计[J].中小企业管理与科技(中旬刊).2014
[4].王棋,欧阳楚,李宗良,杨鹏.脉冲空气刀式中央空调清洗机器人[J].科技信息.2013
[5].于笑凡.基于FPGA的中央空调管道清洗机器人设计[J].仪表技术.2011
[6].何琴.中央空调管道清洗机器人控制系统设计[J].机电工程.2011
[7].孙康岭,徐遵义,杨兆伟.中央空调风管清洗机器人自适应调节机构的研究[J].机械传动.2010
[8].陈继文,杨红娟,范文利,于复生,黄国栋.中央空调管道清洗机器人设计[J].现代制造工程.2010
[9].杨颖红,温秀兰,金钊,葛傲,刘大伟.用于中央空调管道清洗机器人障碍探测的测距仪器设计[J].计量与测试技术.2009
[10].徐兵.基于DSP的履腿式中央空调清洗机器人研究[D].北方工业大学.2009