基于Tsai算法的摄像机标定可视化操作平台研究与应用

基于Tsai算法的摄像机标定可视化操作平台研究与应用

论文摘要

针对现有Tsai算法在实施摄像机标定时人机交互不足、操作灵活性差的缺点,开发了基于Visual C++6.0的Tsai算法标定可视化操作平台。该平台可以通过人机交互自由选择标定点的分布区域和数量,通过测距实验重点分析了标定点数量及其位置分布对标定结果的影响,并根据实验结果对Tsai标定点的合理选择提出了建议,从而解决了现有算法实施中标定点选择固化、缺乏合理性判断依据的问题。实验结果验证了该平台的应用提高了Tsai算法的操作灵活性。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 Tsai算法的实现
  •   1.1 Tsai两步法的摄像机模型
  •   1.2 Tsai两步法的实现步骤
  • 2 平台设计及操作步骤
  •   2.1 标定图像预处理
  •   2.2 标定点选择
  •   2.3 标定点亚像素级坐标提取
  •   2.4 标定参数计算
  • 3 实验验证与分析
  •   3.1 实验1标定点数n的影响
  •   3.2 实验2标定点位置分布的影响
  • 4 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 马涛

    关键词: 算法,可视化,双目立体视觉,标定

    来源: 机械制造与自动化 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 计算机软件及计算机应用

    单位: 南京康尼电气技术有限公司

    分类号: TP391.41

    DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2019.06.051

    页码: 195-198

    总页数: 4

    文件大小: 476K

    下载量: 91

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