论文摘要
针对重载柱式旋臂起重机的结构特点,利用Solidworks软件建立柱式旋臂起重机三维模型。采用D-H坐标系方法建立起重机系统的数学模型,并得出其运动学正、逆解。在ADAMS软件环境下对柱式旋臂起重机虚拟样机系统进行动力学仿真,从而获得起重机关键部件的运行动态特性与末端执行器Z轴方向位移特征曲线。对起重机关键部件在运行过程中的误差波动及形成原因进行了分析,验证虚拟样机模型设计的合理性。最后通过对起重机在典型工况下进行轨迹规划,实现了柱式旋臂起重机系统稳定控制的目的,并分析了柱式旋臂起重机关键部件的峰值力矩特征规律,验证了驱动电机功率参数选择的合理性。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 丁云鹏,朱学军,霍志磊,孙绪强
关键词: 重载柱式旋臂起重机,软件,动力学仿真,特征规律
来源: 机械设计与研究 2019年04期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 机械工业,建筑科学与工程
单位: 宁夏大学机电工程学院
基金: 国家自然科学基金资助项目(51765056)
分类号: TH21
DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.2019.0259
页码: 196-200
总页数: 5
文件大小: 782K
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标签：重载柱式旋臂起重机论文; 软件论文; 动力学仿真论文; 特征规律论文;