论文摘要
目前数控加工参数曲线轨迹时,常采用连续线性小线段逼近的方法来克服参数曲线的复杂计算需求。但是,有限的驱动能力和线段连接处存在切向不连续,使得在这些拐点处速度必须降低到零,这种频繁加减速会降低加工效率和表面加工质量。为此,提出一种基于羊角曲线的过渡曲线光顺方法,能够实现加工轨迹的G~2连续、轮廓误差可控和光顺速度非零的运动效果。首先,基于几何约束计算出拐角处的光顺曲线几何特征和弧长;其次,基于几何特征和运动学约束,通过双向看策略获得速度敏感点的允许速度。最后,确定速度规划和生成精细插补指令。仿真结果表明,该方法能够满足预先设定的轮廓误差,可有效实现拐角点的速度光顺,缩短加工时间。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李文森,管声启,郑璐,梁洪
关键词: 羊角曲线,拐角光顺,连续,速度规划,插补指令
来源: 西安工程大学学报 2019年01期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 金属学及金属工艺,自动化技术
单位: 西安工程大学机电工程学院,西安交通大学机械工程学院
基金: 陕西省重点研发计划项目(2018GY-020)
分类号: TG659
DOI: 10.13338/j.issn.1674-649x.2019.01.015
页码: 88-94
总页数: 7
文件大小: 1537K
下载量: 80
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