导读:本文包含了直角装配机器人论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机器人,直角,滚珠,直线,计算机控制,可编程控制器,机构。
直角装配机器人论文文献综述
李秀琴,张以都[1]（2004）在《直角坐标装配机器人动态特性实验研究》一文中研究指出运用实验分析法 ,对 863直角坐标机器人进行了动态特性测试 .测量了机器人在空载和负载工况下 ,终端突然停止运动时的振动波形和衰减时间 ;进行了机器人在工作范围内典型位置的振动模态分析 ;提出了改善直角坐标机器人动态特性的建议(本文来源于《北京航空航天大学学报》期刊2004年04期）
刘永男,张国栋,于志俊[2]（2002）在《由直线运动部件组成的直角坐标装配机器人》一文中研究指出1 概况直角坐标装配机器人与托盘式自动上料装置相连接组成自动装配单元 ,完成继电器装配线上的装配作业 ,要求具有动作快和较高的重复性精度。该机器人采用叁轴直角坐标形式 ,Ｘ ,Ｙ轴为交流伺服电机驱动 ,半闭环位置反馈 ,实现在水平面上的运动 ,Ｚ轴为双气(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2002年07期）
刘香[3]（2002）在《两自由度直角装配机器人计算机控制系统》一文中研究指出机器人技术是在控制工程、计算机科学、人工智能及机械学等多种学科基础上发展起来的一种四位一体的综合技术。本文主要从可靠性和实用性角度出发，讨论了如何使用松下电工FP2可编程控制器构成面向电子制造行业的两自由度直角装配机器人的计算机控制系统。系统地编制了示教系统和控制前面板管理软件，用以实现机器人复位、示教和运行。提出了用户程序的描述方法和存储结构，初步探讨了用户程序的解释和再现执行程序。同时，本文对控制系统的硬件也进行了大量的设计。全面地阐述了示教盒中显示电路和键盘电路的实现，设计了组合式按键电路和硬件译码显示电路，减少了示教盒上的输入输出线。工作状态及故障诊断指示，使得操作者很清楚地了解机器人的工作状态及有可能发生的故障，以便及时排除。X、Z轴坐标值显示将机器人的空间位置数字化。程序号选择使机器人可以示教或运行不同的用户程序。最后，给出了内存分配和I／O(输入输出)接口地址，定义了输入输出类型。(本文来源于《大连理工大学》期刊2002-01-30）
直角装配机器人论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
1 概况直角坐标装配机器人与托盘式自动上料装置相连接组成自动装配单元 ,完成继电器装配线上的装配作业 ,要求具有动作快和较高的重复性精度。该机器人采用叁轴直角坐标形式 ,Ｘ ,Ｙ轴为交流伺服电机驱动 ,半闭环位置反馈 ,实现在水平面上的运动 ,Ｚ轴为双气
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
直角装配机器人论文参考文献
[1].李秀琴,张以都.直角坐标装配机器人动态特性实验研究[J].北京航空航天大学学报.2004
[2].刘永男,张国栋,于志俊.由直线运动部件组成的直角坐标装配机器人[J].组合机床与自动化加工技术.2002
[3].刘香.两自由度直角装配机器人计算机控制系统[D].大连理工大学.2002
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