导读:本文包含了电子磁罗盘论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:误差,电子,航向,倾角,传感器,地磁场,卡尔。
电子磁罗盘论文文献综述
徐德昌,蔡成林,李思民,王亚娜[1]（2018）在《一种手持式电子磁罗盘航向误差校正方法》一文中研究指出针对传统的磁罗盘补偿方法计算量大、需要标定设备的问题,提出了一种利用陀螺仪相对航向辅助校准的方法。在分析磁罗盘误差的基础上建立了误差模型,采用梯度下降法解出姿态信息对磁场数据进行倾斜补偿,在陀螺仪相对航向角的辅助下,采用最小二乘法拟合经过倾斜补偿后的磁场数据求解出误差模型的系数。实验数据表明,该算法能够有效的对磁罗盘误差进行补偿,可以将磁罗盘的航向角测量误差控制在1°之内。(本文来源于《电子器件》期刊2018年05期）
韦宝泉,陈忠斌,林知明[2]（2018）在《一种基于超限学习机的电子磁罗盘非线性误差补偿方法》一文中研究指出针对磁罗盘传感器非线性校正中现有方法的不足,提出采用小波函数和双曲正弦函数作为超限学习机(ELM)的激活函数,并将此改进超限学习机用于磁罗盘的校正。同时,阐述了传感器的非线性校正原理,磁罗盘航向误差模型及改进超限学习机的实现过程,并分别采用BP神经网络法和传统ELM对磁罗盘进行非线性校正。实验结果表明,改进ELM算法补偿后最大误差为0.103°,均方根误差为0.0596°),优于BP神经网络算法(补偿后最大误差为0.5°,均方根误差为0.1805°)和传统ELM神经网络(补偿后最大误差为0.21°,均方根误差为0.1056°)。(本文来源于《测控技术》期刊2018年07期）
贾意弦,辛长范,马云建,陈铭,陈宇[3]（2016）在《倾斜状态下电子磁罗盘的测角补偿算法研究》一文中研究指出对电子磁罗盘的工作原理进行了分析,研究了磁罗盘的倾角测量误差对航向角测量精度的影响。构建了双轴加速度传感器测量倾角的物理模型,建立了相应的数学模型,完成了对倾角测量误差的补偿。验证性试验结果表明:采用倾角补偿算法的电子磁罗盘可有效提高航向角的测量精度。(本文来源于《机械工程与自动化》期刊2016年02期）
冯毅博,李希胜,张晓娟[4]（2014）在《一种电子磁罗盘航向误差的自适应补偿方法》一文中研究指出分析软硬磁干扰对磁罗盘航向角的影响,建立相应的磁罗盘航向误差模型,并将模型参数作为卡尔曼滤波器的状态量,在MIMU的辅助作用下,使模型参数随周围磁场环境变化而改变,增强了磁罗盘航向测量的环境适应性。卡尔曼滤波器的观测量分为常规观测量和机动观测量,机动观测量在估计航向误差模型参数时增加了当前航向的权值,提高了当前航向的误差补偿精度。实验数据表明,在干扰磁场较强且人为改变干扰磁场的情况下,最大航向误差为±14.5°,经过自适应补偿后降至±0.2°以内。本算法可以精确地、自适应地对磁罗盘航向误差进行补偿,非常适合在周围磁场易变化的环境中使用。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2014年11期）
于靖,卜雄洙,叶健[5]（2013）在《带倾斜修正的电子磁罗盘倾角测量误差补偿算法》一文中研究指出针对目前带倾斜修正的电子磁罗盘由于倾角测量误差大,导致航向角测量精度低的问题,提出了一种基于叁轴加速度传感器倾角测量模型进行误差补偿的方法。首先,研究了磁罗盘的倾角测量误差对航向角测量精度的影响,分析了加速度传感器测量倾角的原理及其误差来源。然后,构建了叁轴加速度传感器测倾角的物理模型,建立了相应的数学模型,采用了改进的最小二乘法对其进行参数识别,完成对倾角测量误差的补偿。最后,利用BP神经网络算法对周围环境的罗差进行修正。实验结果表明:通过对倾角测量误差的补偿,在°3 0°范围内,其倾角测量误差控制在°0.3°之内;能够将磁航向角测量误差由倾角测量误差补偿前的°1.8°降低到°0.6°,提高了电子磁罗盘的测量精度。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2013年06期）
李艳,管斌,王成宾,白云超[6]（2013）在《电子磁罗盘航向角误差推导及分析》一文中研究指出在不考虑罗差影响的前提下,针对产生磁罗盘航向角误差的因素以及各因素的影响程度进行了计算及分析。首先介绍了磁罗盘的工作原理,在此基础上推导了磁航向角误差的计算式,该式表明磁航向角误差与当地磁倾角、载体俯仰角、载体航向角、水平姿态误差有关。基于该式对一般环境下磁航向角误差的仿真结果表明:当磁倾角为45°、水平姿态误差均不超过±0.5°时,磁航向角误差不超过±1°。进一步分别对各误差因素的影响进行了仿真分析,结果表明在高纬度地区或载体具有运动加速度时使用磁罗盘容易造成较大的磁航向角误差。车载实验结果验证了所推导公式的有效性。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2013年07期）
叶健[7]（2012）在《带倾角补偿的数字式电子磁罗盘设计》一文中研究指出磁阻式电子磁罗盘是一种利用地球磁场和重力加速度实现定向功能的工具,高精度的电子磁罗盘已广泛应用在导航定位领域,并在航空、航天及国防事业中发挥着重要的作用。本文在分析倾角补偿算法的基础上,设计了带倾角补偿功能和干扰磁场补偿功能的数字电子磁罗盘。本文首先详细阐述了电子磁罗盘的原理及误差产生的原因。为提高倾角补偿的精度,通过分析加速度测倾角的原理及误差模型,提出了BP神经网络和改进的最小二乘法两种补偿算法,经过实验比较选取改进的最小二乘补偿算法。还对电子磁罗盘的罗差进行了分析,并采用十二位置不对北法和椭圆拟合法分别对罗差进行了补偿。在此基础上确定了以磁阻式传感器HMCl021/1022,加速度计ADXL335和DSP芯片TMS320F2812为核心的带倾角补偿的数字式电子磁罗盘设计方案。根据传感器电气特性,设计了电源电路、信号调理电路、磁传感器的置位／复位电路和DSP最小系统,利用CCS软件开发环境编写了系统程序代码,进而完成样机的设计与调试,实现了磁航向角的实时测量和数字显示。本文还设计了传感器标定实验、倾角测量实验、圆周实验以及软硬件调试等实验,来验证样机的可行性和误差补偿的有效性。实验结果表明：在-30°～+30°范围内,其倾角测量误差在±0.3。之内。最后将电子磁罗盘样机与霍尼韦尔公司的HMR3000电子罗盘进行对比测试,实验表明：在偏航角为0。-360。的范围内,本文设计的带倾角补偿的数字式电子磁罗盘的磁航向角输出与HMR3000的输出误差在±0.6。以内。(本文来源于《南京理工大学》期刊2012-12-01）
马万明,李存志,林晓春,郭艳艳[8]（2008）在《新型实用的电子磁罗盘设计》一文中研究指出为提高罗盘精度,降低成本,携带方便,设计了一种新型实用的电子磁罗盘.当磁性材料趋于磁饱和后,电感自感系数与磁场强度成反比,在RL振荡电路中,振荡频率与自感系数成反比,所以振荡频率与磁场强度成正比.根据单片机测出RL振荡电路的频率,确定磁方位角.在液晶屏幕上显示实际测量角度值.用RL振荡电路正反充放电的方法消除了仪器本身引起的误差,并且用软件校正各种外界因素引起的误差.该罗盘用数字信号处理技术,抗干扰能力强,精度高,可靠性好.实际测试结果表明该仪器测量的数据误差小于1°,满足了实际应用的要求.(本文来源于《西安电子科技大学学报》期刊2008年03期）
沈鹏,徐景硕,高扬[9]（2007）在《电子磁罗盘测量误差校正方法研究》一文中研究指出针对磁航向测量中存在的各种误差,分析了电子磁罗盘(EMC)系统误差的形成原因与机理,在此基础上系统地研究了在任意姿态下电子磁罗盘磁航向误差校正问题,并且具体给出了2种误差系数的求解方法以及相应的误差补偿方法。实验结果表明,在椭圆假设法中除去该方法不能补偿的安装误差后,其补偿效果与给定基准法相当,二者都能更为简单有效地实现磁航向误差的校正、误差自动补偿和自动校准,且补偿精度高、成本低。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2007年10期）
高廉,石海东[10]（1998）在《电子磁罗盘的设计与实现》一文中研究指出文章简要介绍了磁罗盘传感器的工作原理，机电和电子磁罗盘的系统结构，电子磁罗盘的设计和实现以及电子磁罗盘在机器人定位系统中的应用。(本文来源于《微计算机信息》期刊1998年01期）
电子磁罗盘论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对磁罗盘传感器非线性校正中现有方法的不足,提出采用小波函数和双曲正弦函数作为超限学习机(ELM)的激活函数,并将此改进超限学习机用于磁罗盘的校正。同时,阐述了传感器的非线性校正原理,磁罗盘航向误差模型及改进超限学习机的实现过程,并分别采用BP神经网络法和传统ELM对磁罗盘进行非线性校正。实验结果表明,改进ELM算法补偿后最大误差为0.103°,均方根误差为0.0596°),优于BP神经网络算法(补偿后最大误差为0.5°,均方根误差为0.1805°)和传统ELM神经网络(补偿后最大误差为0.21°,均方根误差为0.1056°)。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
电子磁罗盘论文参考文献
[1].徐德昌,蔡成林,李思民,王亚娜.一种手持式电子磁罗盘航向误差校正方法[J].电子器件.2018
[2].韦宝泉,陈忠斌,林知明.一种基于超限学习机的电子磁罗盘非线性误差补偿方法[J].测控技术.2018
[3].贾意弦,辛长范,马云建,陈铭,陈宇.倾斜状态下电子磁罗盘的测角补偿算法研究[J].机械工程与自动化.2016
[4].冯毅博,李希胜,张晓娟.一种电子磁罗盘航向误差的自适应补偿方法[J].仪器仪表学报.2014
[5].于靖,卜雄洙,叶健.带倾斜修正的电子磁罗盘倾角测量误差补偿算法[J].中国惯性技术学报.2013
[6].李艳,管斌,王成宾,白云超.电子磁罗盘航向角误差推导及分析[J].仪器仪表学报.2013
[7].叶健.带倾角补偿的数字式电子磁罗盘设计[D].南京理工大学.2012
[8].马万明,李存志,林晓春,郭艳艳.新型实用的电子磁罗盘设计[J].西安电子科技大学学报.2008
[9].沈鹏,徐景硕,高扬.电子磁罗盘测量误差校正方法研究[J].仪器仪表学报.2007
[10].高廉,石海东.电子磁罗盘的设计与实现[J].微计算机信息.1998
论文知识图
