论文摘要
为提高高超声速飞行器的安全性和可靠性,针对飞行器的执行机构失效故障问题,进行了自适应滑模容错控制方法的研究。首先,基于弹性高超声速飞行器的纵向动力学方程建立故障模型,并转化为严格反馈形式。其次,利用反步法设计控制输入,构造自适应滑模容错控制律,及时快速处理故障影响。最后,利用Lyapunov稳定性理论证明了系统的渐近稳定性,仿真结果表明该方法能有效处理执行器控制效益损失故障,有较好的鲁棒性和容错能力。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 黄鑫,王婕,马晓
关键词: 弹性高超声速飞行器,自适应容错控制,反演控制,执行器故障
来源: 控制工程 2019年10期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程,自动化技术
单位: 天津职业大学机电工程与自动化学院,河北工业大学控制科学与工程学院
基金: 国家自然科学基金(1703134,61673294),河北省自然科学基金(F2015202150),天津市自然科学基金(17JCQNJC04400),河北省高等学校科学技术研究(QN2015068)
分类号: V279;V448;TP13
DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.20180026
页码: 1850-1856
总页数: 7
文件大小: 1046K
下载量: 201
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标签：弹性高超声速飞行器论文; 自适应容错控制论文; 反演控制论文; 执行器故障论文;