智能汽车技术及环境感知传感器初探

智能汽车技术及环境感知传感器初探

论文摘要

近几年,汽车产业开始显现巨大的创新浪潮,快速朝着电动化、网络化和智能化发展。智能汽车的发展,将对汽车行业和交通运输业产生深远的影响。本文首先介绍了智能汽车国内外研究现状,其次对智能汽车环境感知技术进行分析,对智能汽车用摄像头、雷达等环境感知传感器进行了综述,最后对智能汽车未来的发展进行了展望。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 智能汽车研究现状
  •   1.1 国外研究现状
  •   1.2 国内研究现状
  • 2 智能汽车用环境感知技术方案
  •   2.1 视觉主导方案
  •   2.2 激光雷达主导方案
  • 3 智能汽车用环境感知传感器
  •   3.1 视觉感知传感器———摄像头
  •   3.2 空间感知传感器———雷达
  •     3.2.1 超声波雷达
  •     3.2.2 毫米波雷达
  •     3.2.3 激光雷达
  • 4 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 魏琴,谷谢天,陈平易

    关键词: 智能汽车,环境感知,传感器

    来源: 内燃机与配件 2019年02期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 西京电气总公司

    分类号: U463.6

    DOI: 10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2019.02.085

    页码: 174-175

    总页数: 2

    文件大小: 57K

    下载量: 988

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