论文摘要
高精度地图作为无人驾驶应用中辅助驾驶的重要手段,在高精度定位、辅助环境感知、控制决策等方面发挥着重要作用。边缘计算将计算、存储、共享能力从云端延伸到网络边缘,使用"业务应用在边缘,综合管理在云端"的模式,非常适合于部署更新频率高、实时服务延迟低、覆盖面积广的高精地图服务。结合众包的边缘地图服务已经成为高精地图更新的主要方式,有着重要的应用前景。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 唐洁,刘少山
关键词: 高精地图,无人驾驶,边缘计算,众包
来源: 中兴通讯技术 2019年03期
年度: 2019
分类: 信息科技,基础科学,工程科技Ⅱ辑
专业: 自然地理学和测绘学,汽车工业,计算机软件及计算机应用
单位: 华南理工大学,深圳普思英察科技有限公司
分类号: U463.6;P283.7
页码: 58-67+81
总页数: 11
文件大小: 2546K
下载量: 873
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