导读:本文包含了缠绕控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:缠绕成型,张力,玻璃纤维,玻璃钢管道
缠绕控制论文文献综述
张志坚,宋长久,章建忠,费其锋,崔峰波[1]（2019）在《纤维缠绕张力对玻璃钢制品质量的影响及控制措施》一文中研究指出在玻璃钢缠绕成型工艺中,纤维缠绕张力的控制是关系到玻璃钢制品性能和质量的关键技术。本文以缠绕成型工艺为研究对象,分析了纤维缠绕张力的主要产生环节和影响因素,并基于工业化生产和玻璃钢制品质量的要求提出对纤维缠绕张力进行有效控制的叁点建议。(本文来源于《玻璃钢/复合材料》期刊2019年11期）
王寿斌[2]（2019）在《缠绕张力控制系统控制策略研究》一文中研究指出缠绕张力控制系统广泛的应用于造纸、纺织等行业,钢带缠绕预应力模具生产是一种重要的张力控制应用,只有稳定、精确的控制卷材张力才能保证良好的模具预应力均匀分布,提高模具产品使用寿命。缠绕张力控制系统是一种多变量、时变性、强耦合的复杂控制系统。模具缠绕过程中,因为半径变化、卷材材质等因素导致张力抖动问题,影响产品加工质量。因此开展缠绕张力控制系统控制策略研究,对提高张力的控制性能具有重要的理论意义和应用价值。本文以钢带缠绕预应力模具生产为研究对象,研究缠绕张力控制系统控制策略,抑制张力抖动,提高张力的控制性能。完成的主要研究工作如下:缠绕张力控制系统控制理论研究。针对钢带缠绕预应力模具生产的应用,采用了双电机缠绕张力控制系统结构,分析了缠绕张力形成原理,特别对产生张力抖动问题的影响因素进行了分析。建立了缠绕张力控制系统的收卷部分和放卷部分动力学数学模型。缠绕张力控制系统的控制策略研究。根据钢带缠绕预应力模具的张力要求,提出了基于阈值切换的缠绕电机的起、停顺序控制策略。放置模具的收卷辊采用恒线速度闭环控制策略,放置卷绕钢带的放卷辊采用张力闭环控制策略。通过分析、比较目前采用的张力控制系统控制器的几种控制算法,提出了放卷侧张力控制器和收卷侧速度控制器的控制算法。缠绕张力控制系统控制策略的仿真研究。应用Matlab/Simulink,对双电机结构缠绕张力控制系统进行了仿真建模。分别对收卷侧速度控制器及放卷侧张力控制器采用不同控制算法时的系统运行的控制性能进行了仿真实验研究,特别是开展了它们对于张力抖动的抑制效果的仿真实验比较。提出张力积分分离模糊PID控制策略抑制张力抖动,设计控制系统。融合模糊控制和积分分离PID控制各自的优势,提出了张力的积分分离模糊PID控制算法,设计了积分分离模糊PID张力控制器。针对钢带缠绕预应力模具的恒张力和变张力两种控制要求,并考虑缠绕半径扰动因素,进行了积分分离模糊PID张力控制系统仿真实验研究。通过对比分析,验证了该策略对张力抖动具有良好的抑制效果。最后,依托钢带预应力模具缠绕实验平台,完成了PLC监控系统的硬件、软件设计。(本文来源于《济南大学》期刊2019-06-01）
蔡依花,薛花娟[3]（2019）在《主缆缠绕S形钢丝关键技术和质量控制》一文中研究指出提出主缆缠绕S形钢丝的技术指标要求,该丝具有较高的强度、较好的延性和较高的尺寸及形状精度、自身优异的抗腐蚀性能和焊接性能。分析讨论生产技术关键点,介绍主缆缠绕S形钢丝的批量化生产质量控制情况。运用国产低碳钢盘条开发出的S形钢丝,尺寸精度高,缠绕后扣合紧密,达到了预期的密封防护效果。检测试验和实际应用结果表明,国产S形钢丝产品质量稳定可靠,完全替代进口产品,对我国大跨径悬索桥的主缆防腐技术起到了示范作用,并对主缆除湿的防腐技术在国内的推广应用提供技术和材料支撑。(本文来源于《金属制品》期刊2019年02期）
许家忠,杨健,刘美军,张剑[4]（2019）在《纤维缠绕张力控制系统的设计》一文中研究指出针对纤维缠绕时保持恒张力的要求和传统张力控制中存在张力波动大的特点,在分析摆杆式张力控制器基础上,建立其数学模型;并验证了以模糊控制结合变速积分PID为控制方式的可行性。分别进行了以传统PID与模糊变速PID为控制方式的缠绕实验,实验表明,将模糊控制与变速积分PID相结合的控制方式应用于张力控制系统,性能优于传统PID控制,对参数的变化具有较高的适应性。能解决纤维缠绕时的张力波动大,断纱,回纱速度慢等问题。(本文来源于《控制工程》期刊2019年02期）
杨宇,王志辉,王水明[5]（2018）在《纤维缠绕自动挂纱控制系统的设计》一文中研究指出针对复合材料纤维缠绕成型问题,以工控机和可编程序多轴运动控制器为基础,设计了自动挂纱控制系统。对这一纤维缠绕自动挂纱控制系统的工作原理进行了分析,并对控制器、控制系统电路、运动过程、程序设计、运行测试等方面进行了介绍。设计这一系统可以对复合材料纤维缠绕的自动化起到促进作用。(本文来源于《机械制造》期刊2018年10期）
李瑞福,柏松[6]（2018）在《基于数控系统螺纹切削技术的条形带缠绕的控制系统及方法》一文中研究指出本论文介绍了一种基于数控系统螺纹切削技术的条形带缠绕的控制系统及方法,通过采用数控系统作为成型机的控制系统,利用数控系统的螺纹切削功能实现成型机条形带缠绕的工艺,实现不同起始角和不同螺距的螺纹缠绕,并利用数控系统的螺纹切削功能实现成型机条形带缠绕的工艺,操作简单方便,而且效率高、精度好,稳定可靠,维修方便。(本文来源于《中国设备工程》期刊2018年19期）
吕炯怡[7]（2018）在《浅谈缠绕管式换热器管束质量控制》一文中研究指出螺旋绕管式换热器是一种管壳式换热器,也是一种新型的高效紧凑形式的换热器,具有适用温度范围较广,结构紧凑,管内操作压力高,不存在流动的死区,可以同时实现多股流的热交换等优点,广泛的应用于乙二醇、空气分离,甲醇,化肥多联产,聚丙烯,液氮洗等领域。结合缠绕管式换热器在制造过程中的难点,论述了缠绕管式换热器质量控制检查点,并详细介绍了该种换热器在实际制造过程中质量控制的方法。(本文来源于《中国设备工程》期刊2018年12期）
李翔[8]（2018）在《双绳缠绕式深井提升系统容器平稳性控制方法研究》一文中研究指出现有提升系统多为单绳缠绕式和多绳摩擦式,该两类提升系统对于深部煤矿井下提升具有一定局限性,双绳缠绕式深井提升系统在能够克服单绳缠绕式和多绳摩擦式系统用于深井提升时钢丝绳制造难度大和提升能力急剧下降的问题,因此在深井提升方面具有优势。双绳缠绕式深井提升系统在运行过程中会出现钢丝绳提升不同步现象,影响容器运行的平稳性,然而国内外对于该系统相关技术的研究并不成熟。因此,本文在国家重点基础研究发展计划(973计划)“非定常工况下超深井提升系统预防及安全运行研究”的资助下,以双绳缠绕式深井提升系统为研究对象,综合运用提升系统和阀控液压缸系统非线性动力学建模、信号传输与控制信号延时补偿、非线性控制方法等理论,开展双绳缠绕式深井提升系统容器平稳性控制方法的理论与试验研究,为双绳缠绕式深井提升系统容器平稳性控制提供重要理论支持和技术手段。首先,介绍了本文研究的双绳缠绕式深井提升系统的组成和工作原理,考虑系统工作方式分别建立了提升系统本体模型和浮动天轮液压缸系统模型;以提升系统运行过程中容器平稳性为控制目标,结合提升系统不同运行工况,分别建立了双绳缠绕式深井提升系统的位姿调平和钢丝绳张力平衡控制模型;搭建了双绳缠绕式深井提升试验系统,对容器位姿调平和钢丝绳张力平衡控制模型的准确性进行了试验验证,为后续提升系统容器平稳性控制方法的理论与试验研究奠定了基础。其次,针对双绳缠绕式深井提升系统运行过程中容器倾角和钢丝绳张力反馈信号传输及浮动天轮控制信号存在延时问题,建立了存在反馈信号传输和信号延时的容器位姿调平和钢丝绳张力平衡控制矩阵模型;设计了针对反馈信号传输延时和控制信号延时的补偿观测器,并对加入延时补偿观测器之后系统的稳定性进行了证明;开展了延时补偿观测器的试验研究,验证了提出观测器的有效性。再次,针对双绳缠绕式深井提升系统容器位姿调平控制,结合容器位姿调平控制模型,考虑系统存在的参数不确定性和外部干扰,设计了可以对不确定参数进行估计和对外部干扰进行补偿的自适应反步控制方法;考虑自适应反步控制方法中存在可能使系统产生抖动的切换系统,提出了一种基于干扰观测器的自适应反步控制方法,可以对外部干扰进行在线估计和补偿;开展了双绳缠绕式深井提升系统容器位姿调平控制方法的试验研究,验证了提出基于干扰观测器的自适应反步控制方法的有效性。最后,针对双绳缠绕式深井提升系统钢丝绳张力平衡控制,结合钢丝绳张力平衡控制模型,同样考虑系统存在的参数不确定性和外部干扰,设计了用于钢丝绳张力平衡控制的自适应反步控制方法;考虑到钢丝绳张力平衡控制外部干扰不易观测的问题,利用自适应模糊系统对控制律中切换系统进行改进,形成了一种自适应模糊反步控制方法;考虑通过传感器得到的状态变量中存在的噪声,设计了一种低增益状态观测器,与自适应模糊反步控制器相结合,形成了一种混合控制方法;开展了双绳缠绕式深井提升系统钢丝绳张力平衡控制方法的试验研究,验证了提出的混合控制方法的有效性。(本文来源于《中国矿业大学》期刊2018-04-01）
王骥[9]（2018）在《超深矿井双绳缠绕式提升机动力学建模与控制研究》一文中研究指出随着全球矿物资源日益紧缺,深部开采已成为我国的重要战略。矿井提升机是超深矿井资源开采中的重要设备。然而,随着提升高度升高,提升机的安全运行会面临着一系列的挑战,比如钢丝绳的振动加剧以及动载荷增加。这不仅会缩短钢丝绳的服役寿命,极端情况下甚至可能引发严重安全事故。因此,从经济和安全的角度考虑,需要开展超深矿井提升系统安全运行研究。针对适用于深部开采作业的双绳缠绕式矿井提升机所面临的振动加剧和张力不平衡的挑战,本文开展了超深矿井双绳缠绕式提升机动力学建模与控制研究。主要研究内容如下:①基于Hamilton原理建立了双绳缠绕式超深矿井提升机及柔性罐道系统精确的分布参数模型,模型中考虑了钢丝绳的横向轴向耦合振动,钢丝绳与罐笼振动和倾斜状态的耦合,罐笼与柔性罐道的相互作用,以及滚筒的等效时变转动惯量等,形成了大时变、变惯量、强耦合的无穷维分布参数系统模型。然后基于所建立的模型进行振动分析并获得了双绳缠绕式提升机的变形失谐规律。②考虑超深矿井提升机中存在的传感器信号时滞问题,设计了对时变传感器时滞具有鲁棒性的全维状态观测器用于观测矿井提升机中的钢丝绳和罐笼的振动状态,实现了对时变时滞的补偿并准确估计系统的振动状态。③针对长度快时变的钢丝绳所引入的振动问题,利用反步法设计了作用于天轮的基于状态观测器的输出反馈控制器,实现了抑制钢丝绳以及所连结的罐笼的纵向振动。④罐笼在运行过程中可能受到影响系统稳定性的未知外部扰动,如罐道卡阻、冲击、通风气流所带来的干扰等,本文建立了扰动观测器来观测罐笼所受到的未知外部扰动。并结合主动抗扰技术设计对外部扰动具有鲁棒性的浮动天轮控制器,实现了对未知扰动的估计以及减小扰动对系统稳定性的影响。⑤面对高速、重载、超深双绳缠绕式提升机的振动抑制、张力平衡和协调控制的问题,本文利用系统的可测量状态,基于双绳提升机动力学模型构建了作用于两个浮动天轮的多目标协同控制器,实现了抑制双绳缠绕式提升机的振动,减小钢丝绳之间的张力差,以及平衡罐笼倾斜角的目标。(本文来源于《重庆大学》期刊2018-03-01）
杨健[10]（2018）在《基于Fuzzy-PID的纤维缠绕张力控制系统设计》一文中研究指出随着复合材料以其优异的性能在航空、航天、石油、化工等领域获得广泛应用,纤维缠绕工艺作为管道、容器类复合材料制品的首选成型工艺而获得蓬勃发展。缠绕工艺中的纤维张力控制技术是缠绕成型工艺中的核心技术,研制适合纤维缠绕复合材料成型工艺的高性能张力控制系统对提升缠绕制品质量具有重要意义。本文设计基于Fuzzy-PID的纤维缠绕张力控制系统,来提高复合材料缠绕工艺中张力控制系统性能,解决张力控制系统在出纱速度由高到低或由低到高切换时以及恒定出纱速度下张力设定值阶跃时存在张力控制精度低、张力波动大问题。从而保障纤维缠绕的工作效率和制品质量。本文综合位置式与直接反馈式的两种张力控制方案的优点,采用松下PLC作为控制器,天海科的角度传感器及丽景的压力传感器作为检测元件、以亚德客电子比例阀和松下A5交流伺服电机为执行元件,构成位置张力双闭环控制系统。分析了纤维出纱速度与张力耦合特性,以及纱团半径的时变特性,建立了控制系统的传递函数模型,进行了控制系统的稳定性分析。采用模糊控制结合变速积分PID控制方法应用到张力控制系统中,克服了模糊控制存在量化误差、调节死区以及PID参数适应性问题。使用VS2013开发了张力控制系统的上位机软件,实现了层所需的纱线张力设计、设定张力给定值以及监控张力变化、计算控制系统性能以及断纱警告等功能。使用FPWIN GR 2开发环境编写了基于PLC的下位机软件,实现了与上位机的通讯、数据采集处理、以及控制算法等功能。基于本文所研制的张力控制系统结合龙门四轴缠绕机分别进行了圆筒缠绕实验以及压力容器缠绕试验。经过对实验数据的静差率分析,波动率分析,及调节时间的计算,验证了模糊变速PID结合位置张力双闭环控制的方案能解决恒定速度切换张力设定值时与出纱速度由高到低或由低到高速切换时的张力控制精度低及张力波动大问题。同时具有良好的动静态特性,能实现纤维缠绕工艺要求的恒张力控制。(本文来源于《哈尔滨理工大学》期刊2018-03-01）
缠绕控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
缠绕张力控制系统广泛的应用于造纸、纺织等行业,钢带缠绕预应力模具生产是一种重要的张力控制应用,只有稳定、精确的控制卷材张力才能保证良好的模具预应力均匀分布,提高模具产品使用寿命。缠绕张力控制系统是一种多变量、时变性、强耦合的复杂控制系统。模具缠绕过程中,因为半径变化、卷材材质等因素导致张力抖动问题,影响产品加工质量。因此开展缠绕张力控制系统控制策略研究,对提高张力的控制性能具有重要的理论意义和应用价值。本文以钢带缠绕预应力模具生产为研究对象,研究缠绕张力控制系统控制策略,抑制张力抖动,提高张力的控制性能。完成的主要研究工作如下:缠绕张力控制系统控制理论研究。针对钢带缠绕预应力模具生产的应用,采用了双电机缠绕张力控制系统结构,分析了缠绕张力形成原理,特别对产生张力抖动问题的影响因素进行了分析。建立了缠绕张力控制系统的收卷部分和放卷部分动力学数学模型。缠绕张力控制系统的控制策略研究。根据钢带缠绕预应力模具的张力要求,提出了基于阈值切换的缠绕电机的起、停顺序控制策略。放置模具的收卷辊采用恒线速度闭环控制策略,放置卷绕钢带的放卷辊采用张力闭环控制策略。通过分析、比较目前采用的张力控制系统控制器的几种控制算法,提出了放卷侧张力控制器和收卷侧速度控制器的控制算法。缠绕张力控制系统控制策略的仿真研究。应用Matlab/Simulink,对双电机结构缠绕张力控制系统进行了仿真建模。分别对收卷侧速度控制器及放卷侧张力控制器采用不同控制算法时的系统运行的控制性能进行了仿真实验研究,特别是开展了它们对于张力抖动的抑制效果的仿真实验比较。提出张力积分分离模糊PID控制策略抑制张力抖动,设计控制系统。融合模糊控制和积分分离PID控制各自的优势,提出了张力的积分分离模糊PID控制算法,设计了积分分离模糊PID张力控制器。针对钢带缠绕预应力模具的恒张力和变张力两种控制要求,并考虑缠绕半径扰动因素,进行了积分分离模糊PID张力控制系统仿真实验研究。通过对比分析,验证了该策略对张力抖动具有良好的抑制效果。最后,依托钢带预应力模具缠绕实验平台,完成了PLC监控系统的硬件、软件设计。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
缠绕控制论文参考文献
[1].张志坚,宋长久,章建忠,费其锋,崔峰波.纤维缠绕张力对玻璃钢制品质量的影响及控制措施[J].玻璃钢/复合材料.2019
[2].王寿斌.缠绕张力控制系统控制策略研究[D].济南大学.2019
[3].蔡依花,薛花娟.主缆缠绕S形钢丝关键技术和质量控制[J].金属制品.2019
[4].许家忠,杨健,刘美军,张剑.纤维缠绕张力控制系统的设计[J].控制工程.2019
[5].杨宇,王志辉,王水明.纤维缠绕自动挂纱控制系统的设计[J].机械制造.2018
[6].李瑞福,柏松.基于数控系统螺纹切削技术的条形带缠绕的控制系统及方法[J].中国设备工程.2018
[7].吕炯怡.浅谈缠绕管式换热器管束质量控制[J].中国设备工程.2018
[8].李翔.双绳缠绕式深井提升系统容器平稳性控制方法研究[D].中国矿业大学.2018
[9].王骥.超深矿井双绳缠绕式提升机动力学建模与控制研究[D].重庆大学.2018
[10].杨健.基于Fuzzy-PID的纤维缠绕张力控制系统设计[D].哈尔滨理工大学.2018