导读:本文包含了导航技术论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:惯性,组合,技术,里程计,机器人,全景,空域。
导航技术论文文献综述
郭杰,刘大为[1]（2019）在《浅谈自动导航技术在我国农业机械中的应用》一文中研究指出随着我国科学技术的不断发展,自动导航技术越来越重要,广泛应用于数字农业领域,不仅是精准农业实践中的关键技术,更是精准农业生产数字控制和提高农业机械效率的基础。基于此,本文在现有研究基础上,从农业机械存在的问题和自动导航技术概述出发,针对自动导航技术在农业机械中的优势及应用展开分析,详细阐述了其未来发展方向,仅供参考。(本文来源于《南方农机》期刊2019年23期）
都金鹏,黄大耿,郝定均,赵勤鹏,黄研生[2]（2019）在《脊柱外科叁种导航技术辅助椎弓根螺钉植入精确度的比较》一文中研究指出目的:分析脊柱机器人与其他导航工具在治疗腰椎退行性疾病时辅助椎弓根螺钉植入的精确度差异。方法:使用脊柱机器人(第1组)对39名患者植入176枚椎弓根螺钉,使用导航模板(第2组)在28例患者中植入134枚螺钉,51例患者通过O-臂导航植入234枚螺钉(第3组)。应用术后CT扫描并根据Rampersaud A～D分级评估螺钉植入的精确度,同时收集其他临床资料。结果:"完美"椎弓根螺钉植入(A级),1～3组精确度分别为90.34%,91.79%,84.19%."临床可接受"螺钉植入(A级+B级),1～3组精确度分别为94.32%,95.52%, 90.60%.矢状位偏移角度分别为3.14°±9.28°,2.33°±10.38°,4.40°±7.25°;横断位偏移角度分别为3.26°±8.21°,3.39°±7.00°,4.10°±9.02°.统计分析显示,第1组与第2组、第3组分别相比,其"完美和临床可接受"以及矢状位、横断位偏移精确度差异无统计学意义(P<0.05)。结论:机器人引导技术相比于导航模板或O-臂导航系统,在辅助螺钉植入时并未显示出明显的精确度差异,但其显着减少了不良事件发生率及术中失血量。(本文来源于《中国中医骨伤科杂志》期刊2019年12期）
王洪先[3]（2019）在《陆用惯性导航系统技术发展综述》一文中研究指出陆用惯性导航系统为陆军武器平台及载体提供自主定位定向和运动状态测量手段,是战场统一坐标基准的保证和陆军主战装备的重要组成部分。在论述陆用惯性导航系统特征的基础上,从陆用惯性导航及组合导航技术体制出发,分析了陆用导航技术工程应用中面临的问题,分别阐述了针对这些问题国内外学者主要采取的解决思路,列举了相应技术体制下的国外典型定位定向装备,以此对未来陆用惯性导航系统的发展趋势做出展望。(本文来源于《光学与光电技术》期刊2019年06期）
吴涛,杨甲乐,陶欣[4]（2019）在《基于VR全景技术的扬州大学校园漫游导航系统的应用研究》一文中研究指出该文以扬州大学实景为例,介绍360°全景展示技术在校园景观中的应用,探讨了全景技术概念、特点、关键技术等,以及全景技术的实现,将校园地理位置信息和其他校园景观与导航相结合,最终得到了合格、精美的无人机全景拼接影像。基于实景的全景漫游,直观真实地展示场景信息,为用户提供位置信息服务、叁维实景漫游系统,助力于学校教学、招生等各方面应用。(本文来源于《华中建筑》期刊2019年12期）
宗维,孙尧,王刚,丛林,荆雪红[5]（2019）在《US-MRI融合影像容积导航技术在小肝癌微波消融中的临床应用》一文中研究指出肝癌作为最常见恶性肿瘤之一,具有极高的发病率及死亡率,局部消融术作为一种成熟的治疗手段,已成为小肝癌根治性治疗方法之一,近年来微波消融治疗小肝癌发展迅速,已经在临床得到广泛应用,对于肿瘤直径≤4cm的患者,消融后的长期生存率接近肝切除术,且相关并发症发生率相对较低。超声引导作为最常用的辅助影像引导手段之一,具有无电离辐射损伤、安全性高、价格低廉等独特优势,但由于病灶回声、位置、既往手术史和肝病背景等因素对病灶显示造成的影响,导致一些病灶在常规二维超声下显示困难;超声引导多模态影像融合容积导航技术结合了超声的实时性引导及CECT/CEMRI视野广、对病灶显示清晰等优势,很好的解决了此问题。本研究通过分析US-MRI影像融合容积导航技术在小肝癌微波消融中的完全消融率,探讨此方法的安全性、可行性及准确性。目的探讨超声-磁共振(US-MRI)影像融合容积导航技术在小肝癌微波消融治疗中的临床价值。方法本研究选择2015年10月至2017年12月就诊于我科的37名肝癌患者,病灶直径均≤3cm。其中,男性27例,女性10例,平均年龄58岁。所有患者均运用超声-磁共振(US-MRI)融合磁导航技术完成肝癌局部微波消融治疗。根据融合导航影像及术后30min行超声造影(CEUS)联合评估病灶是否达安全消融边界(安全边界设为≥5mm),如有残留则及时给予补就消融。分别记录患者术前、首次治疗后一个月的AFP水平,分别于首次术后24小时(首次治疗完成后24小时)、首次治疗后一个月、3个月、半年及一年时复查上腹部强化MRI。以首次治疗结束后24小时肝脏强化MRI评价首次术后完全消融率,以强化MR影像消融病灶及其周边0.5cm范围叁期均无强化为标准。根据患者情况决定是否及时给予补救消融治疗,根据首次治疗后半年和一年后强化MR影像分析判断近期和中期疗效。结果本研究中37例患者均完成影像融合,影像融合成功率达100%,微波消融病灶共58枚,首次治疗后病灶完全消融率为96.6%,首次治疗1月后完全消融率为94.8%,3个月完全消融率93.1%,6个月完全消融率89.7%,距首次治疗后一年完全消融率84.5%,随访术前AFP水平升高20例患者,术后1个月患者血清AFP水平降至正常17例,2例略下降。结论应用US-MRI影像融合容积导航技术微波消融小肝癌是一种安全、可行且有效的治疗方法,可提升肝癌首次完全消融率。(本文来源于《中国超声医学工程学会第十届全国超声治疗及生物效应医学学术大会论文汇编》期刊2019-12-06）
蒋长辉,张敏,陈帅,薄煜明[6]（2019）在《城市复杂环境下地面无人系统导航技术发展与展望》一文中研究指出高精度导航和定位技术是地面无人系统的核心技术之一,车道级定位技术是实现高级别无人驾驶的前提。目前无人车辆系统深度依赖于高精度卫星导航系统,但是在城市复杂环境下,卫星信号容易受到遮挡,多路径效应和非视距信号影响,导致卫星导航系统定位精度显着下降,无法满足无人驾驶的需求。首先综述了无人驾驶常用的卫星导航,惯性导航,激光雷达,高精度地图,多传感器数据融合等导航和定位方案,综述了各种技术的优缺点,展望地面无人系统发展方向。总的来讲,在存在卫星信号的环境下,利用各种传感器构建组合导航系统,利用各种传感器和车辆自身的运动学信息辅助卫星导航系统,提高卫星导航系统精度;当卫星信号不可用时,利用自身的传感器和环境信息尽量辅助惯性导航系统保持导航定位精度。(本文来源于《自动化与仪器仪表》期刊2019年11期）
沈志宏[7]（2019）在《雷达、通信、导航技术在低空空域监管中发挥的作用》一文中研究指出如今,空中交通运输在进一步发展,低空空域监管已经有了非常广泛的应用,而雷达、通信、导航技术在低空空域监管中的应用有着相当重要的意义,尤其是在安全因素得到足够重视的今天。叁种现代化技术在低空空域监管中应用的发展,会促使低空空域监管的管理能力提高,促进智能化和自动化的监管途径进一步发展,使管理更加有序和高效,同时,相关领域的研究可以得到提升。本文介绍了我国低空空域的特点及管理状况,然后探讨了现代化科学技术在低空空域监管中运用的发展现状和未来前景,对于低空空域中管理仍存在问题的改进进行讨论,研究如何充分发挥其优势。(本文来源于《通讯世界》期刊2019年11期）
江渊,刘珍,张慕婕,石旭刚,王骜[8]（2019）在《机器人智能导航技术在变电站的研究与应用》一文中研究指出为了保证智能管理变电站内保护装置的正常运行,减少工作人员繁琐的工作量,在变电站利用机器人代替人工完成危险繁琐的任务势在必行~([1])。文章介绍了变电站中机器人的导航方式,并对变电站设备巡检机器人系统的功能和结构进行设计。(本文来源于《电工技术》期刊2019年22期）
李彤,张会兵,刘丁柯,戴瑀君,吴冬强[9]（2019）在《面向城市道路的多传感器融合定位导航技术》一文中研究指出方便地获取高精度、高可靠的轨迹数据是交通、旅游等行业智能化发展的关键。鉴于此,本文设计一款集GPS、SINS和OBD于一体的多源车载组合导航系统来收集轨迹数据,提出数据融合的方法来弥补因传感器噪声导致的位置累积误差,并在GPS失锁时有效预测轨迹位置信息。此方法通过梯度提升与决策树相结合建立INS误差补偿模型,并引用粒子群算法优化模型的回归参数,可有效避免误差积累;再利用联邦滤波器实现GPS、SINS和OBD数据融合,提高了轨迹信息的准确性。实际道路测试证明,基于此方法的组合导航系统,在多种路况下可收集连续精准的轨迹数据。(本文来源于《测绘通报》期刊2019年11期）
袁书博,张辉,扈光锋,李邦清,唐江河[10]（2019）在《一种提高光纤旋转系统导航精度的扰动基座对准技术》一文中研究指出光纤旋转系统的安装误差、标度因数误差等误差参数会随着时间而改变,而惯性器件误差是导航过程中误差的主要来源,因此在系统自对准的同时对关键误差参数进行标定能够提高系统的导航性能。为了在不显着增加光纤旋转系统准备时间的条件下,结合光纤旋转系统特点,提高旋转系统的导航精度,将对光纤旋转系统扰动基座下的自对准技术进行研究。提出了一种优化改进的旋转路径和自标定自对准流程,并对旋转路径进行了可观度分析,在该旋转路径下采用了Kalman滤波算法对陀螺的安装误差、陀螺标度因数误差、加表零偏进行估计并补偿。仿真与系统试验结果表明,采用该方案后,系统速度误差有明显降低。(本文来源于《导航定位与授时》期刊2019年06期）
导航技术论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
目的:分析脊柱机器人与其他导航工具在治疗腰椎退行性疾病时辅助椎弓根螺钉植入的精确度差异。方法:使用脊柱机器人(第1组)对39名患者植入176枚椎弓根螺钉,使用导航模板(第2组)在28例患者中植入134枚螺钉,51例患者通过O-臂导航植入234枚螺钉(第3组)。应用术后CT扫描并根据Rampersaud A～D分级评估螺钉植入的精确度,同时收集其他临床资料。结果:"完美"椎弓根螺钉植入(A级),1～3组精确度分别为90.34%,91.79%,84.19%."临床可接受"螺钉植入(A级+B级),1～3组精确度分别为94.32%,95.52%, 90.60%.矢状位偏移角度分别为3.14°±9.28°,2.33°±10.38°,4.40°±7.25°;横断位偏移角度分别为3.26°±8.21°,3.39°±7.00°,4.10°±9.02°.统计分析显示,第1组与第2组、第3组分别相比,其"完美和临床可接受"以及矢状位、横断位偏移精确度差异无统计学意义(P<0.05)。结论:机器人引导技术相比于导航模板或O-臂导航系统,在辅助螺钉植入时并未显示出明显的精确度差异,但其显着减少了不良事件发生率及术中失血量。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
导航技术论文参考文献
[1].郭杰,刘大为.浅谈自动导航技术在我国农业机械中的应用[J].南方农机.2019
[2].都金鹏,黄大耿,郝定均,赵勤鹏,黄研生.脊柱外科叁种导航技术辅助椎弓根螺钉植入精确度的比较[J].中国中医骨伤科杂志.2019
[3].王洪先.陆用惯性导航系统技术发展综述[J].光学与光电技术.2019
[4].吴涛,杨甲乐,陶欣.基于VR全景技术的扬州大学校园漫游导航系统的应用研究[J].华中建筑.2019
[5].宗维,孙尧,王刚,丛林,荆雪红.US-MRI融合影像容积导航技术在小肝癌微波消融中的临床应用[C].中国超声医学工程学会第十届全国超声治疗及生物效应医学学术大会论文汇编.2019
[6].蒋长辉,张敏,陈帅,薄煜明.城市复杂环境下地面无人系统导航技术发展与展望[J].自动化与仪器仪表.2019
[7].沈志宏.雷达、通信、导航技术在低空空域监管中发挥的作用[J].通讯世界.2019
[8].江渊,刘珍,张慕婕,石旭刚,王骜.机器人智能导航技术在变电站的研究与应用[J].电工技术.2019
[9].李彤,张会兵,刘丁柯,戴瑀君,吴冬强.面向城市道路的多传感器融合定位导航技术[J].测绘通报.2019
[10].袁书博,张辉,扈光锋,李邦清,唐江河.一种提高光纤旋转系统导航精度的扰动基座对准技术[J].导航定位与授时.2019
论文知识图
