论文摘要
本文针对井下不同作业场景特殊需求,结合国家煤监局发布的《煤矿机器人重点研发目录》,对煤矿机器人的特点和井下应用场景需求进行讨论,分析五类煤矿机器人存在的问题,探讨机器人作业应具备的特征和功能,对煤矿机器人领域的发展和相关企业机器人产品研发具有一定借鉴意义。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张袁浩,陈杨阳,王小蕾
关键词: 煤矿机器人,需求分析,掘进机,救援机器人,巡检机器人
来源: 内蒙古煤炭经济 2019年18期
年度: 2019
分类: 经济与管理科学,工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 矿业工程,自动化技术
单位: 中煤科工集团常州研究院,天地(常州)自动化股份有限公司
分类号: TP242;TD67
DOI: 10.13487/j.cnki.imce.014937
页码: 1-3
总页数: 3
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