二齿差论文_晏晓飞,曾代辉,梁尚明,贺亚博

导读:本文包含了二齿差论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:齿形,误差,精度,多项式,参数,稳态,热流。

二齿差论文文献综述

晏晓飞,曾代辉,梁尚明,贺亚博[1](2019)在《二齿差平面钢球活齿传动的模态分析》一文中研究指出二齿差平面钢球活齿传动是一种新型活齿传动。通过Pro/E软件建立了二齿差平面钢球活齿传动系统叁维实体模型,在考虑动态激励的情况下,利用ANSYS Workbench软件对二齿差平面钢球活齿传动进行了有限元模态分析。通过ANSYS Workbench有限元协同仿真环境求解出了对系统振动影响较大的各低阶振型及其固有频率。将激励频率与固有频率进行对比,对系统发生共振的可能性进行了考察。对各低阶振型的主要影响因素进行研究,对一种适用于设计阶段的避免机械系统共振的方法进行了探讨。结果表明,结合模态分析与激励分析,通过对系统相关区域的结构或参数进行调整,可以使某阶振型的固有频率发生定向改变,从而避免共振的发生。(本文来源于《机械设计》期刊2019年04期)

宜亚丽,姬亚萌,郭辉,金贺荣[2](2018)在《二齿差摆杆活齿传动啮合副稳态温度场研究》一文中研究指出以二齿差摆杆活齿传动为研究对象,基于传热学和摩擦学基本理论,推导出滑差工况下啮合副摩擦热流密度、啮合齿面以及端面对流换热系数计算公式,建立活齿啮合副热分析有限元模型,利用Ansys有限元软件,计算分析处于热平衡状态下的啮合副稳态温度场,结合数值仿真结果揭示了齿形设计参数对稳态温度场的影响规律,结果表明:啮合副稳态温度场由接触区热流密度及各表面对流换热系数共同决定,由于滑滚摩擦产生的温升较大所致,最高温度在中心轮啮合工作齿面宽度的中点附近,基圆半径对啮合面稳态温度影响较大,摆杆长度则影响较小,研究结果为研究啮合副的热变形和热力耦合特性分析奠定基础,从而对二齿差摆杆活齿传动动态设计有指导意义。(本文来源于《机械强度》期刊2018年04期)

郭辉[3](2018)在《二齿差摆杆活齿传动误差分析及动态响应研究》一文中研究指出二齿差摆杆活齿传动中减速与输出机构的集成实现了高功率密度,活齿啮合副的周向均布并联组合方式实现了多齿啮合,摆杆活齿多局部自由度的引入实现了纯滚动接触,因而具有结构紧凑、减速比大、传动精度高、承载能力强等优点。而在多设计参数、多约束条件下,该传动的误差兼具组合性与随机性的特性越发突出,最终将影响装备执行装置的末端精度,并引起振动和噪声。因此,有必要对二齿差摆杆活齿传动的传动误差以及基于误差激励的动态响应进行研究。以单齿啮合模型为研究对象,采用速度瞬心法,推导了各啮合副的瞬时传动比;基于作用线增量法的基本原理,结合多齿啮合特性,构建了二齿差摆杆活齿传动机构的传动误差模型。通过数值分析,揭示了各项误差因素对机构传动误差的影响权重和敏感程度。根据误差的随机分布特性,推导了各项误差的抽样公式;在此基础上,采用蒙特卡洛模拟对传动误差值进行了统计分析,讨论了误差值及初始相位角的随机分布特性对传动误差数值分布的影响规律;最后通过实例探讨了精度设计方法。利用SolidWorks建立了二齿差摆杆活齿传动机构的叁维样机模型;采用虚拟样机技术,借助Adams运动仿真验证了样机的准确性;通过对误差进行随机抽样,建立了3组不同精度设计方案的虚拟样机,结合运动仿真结果分析了各虚拟样机的传动误差变化规律与数值分布,并验证了精度设计方法的正确性。基于弹性小变形假设和变形协调理论,分析了活齿啮合副受力;借助赫兹接触理论,得到了啮合刚度随激波器转角的变化规律;结合误差因素对啮合副法向位移的影响,计算了各啮合副的动态啮合力;在此基础上,根据集中参数法建立了计及刚度激励和误差激励的二齿差摆杆活齿传动扭转振动微分方程,应用龙格-库塔法对各随机误差影响下的输出轴角位移响应进行了对比分析。本文研究成果为有针对性地提高二齿差摆杆活齿传动机构的传动精度和动态性能、合理分配各构件的加工精度提供了理论参考,有助于提高该传动的设计质量。(本文来源于《燕山大学》期刊2018-05-01)

周犁林[4](2017)在《基于误差激励的二齿差摆杆活齿传动特性研究》一文中研究指出二齿差摆杆活齿传动属于活齿传动类的一种,它既继承了单激波摆杆活齿传动承载能力强、传动效率高、结构紧凑和传动比范围广等各种优点,又因双相激波器的几何结构在转动中无附加惯性力,所以对二齿差摆杆活齿传动系统的研究具有重要意义。本文对二齿差摆杆活齿传动系统的齿形设计、误差分析、扭转振动建模以及误差激励分析等方面进行了一系列的研究。本文在给定摆杆运动规律以保证摆杆运动时无冲击的基础上,基于机构反转法推算中心轮与激波器齿形方程;通过对曲率半径与摆幅系数关系式的探讨,得出摆幅系数对中心轮曲率半径的影响,并给出中心轮由理论齿廓到实际齿廓不产生干涉的条件;对系统传动角进行分析,确定摆幅系数对传动角的影响,得出具有良好传力性能的摆幅系数区间;基于速度瞬心法求出活齿与激波器、活齿与中心轮的瞬时传动比,并分析传动比的变化规律,确定摆幅系数对传动比的影响。根据二齿差摆杆活齿传动装置的构造原理,分析二齿差摆杆活齿传动装置误差产生的原因,并应用瞬时臂法求出活齿与激波器、活齿与中心轮啮合副误差模型,在啮合副误差模型的基础上建立系统的传动误差模型;通过各单项误差对传动误差影响的分析,找出影响系统传动误差较大影响因素;通过控制摆幅系数的变化,对传动误差模型进行数据分析,得出摆幅系数对传动误差的影响,并对传动链中的传动比的设计原则进行验证;通过对误差理论的分析,推导传动比与误差的关系,分析各单项误差对总体传动比的影响。比较集中参数法、有限元法以及递矩阵法叁种常用建模方法,在对传动系统做一系列假设与简化的基础上,依据对传动系统啮合副间的受力变形分析,获得系统的动态啮合力数学模型;从二齿差摆杆活齿传动受力平衡的基本理论为出发点,根据集中参数法建立传动系统关于误差激励扭转振动的动力学模型。利用MATLAB对二齿差摆杆活齿传动系统的扭转振动模型进行求解,对有误差激励与无误差激励时二齿差摆杆活齿传动系统的动态啮合力进行对比分析;对各单项误差激励的中心轮的位移响应进行分析对比,得出摆杆的长度误差是中心轮位移响应的最大影响因素。(本文来源于《燕山大学》期刊2017-05-01)

姬亚萌[5](2017)在《二齿差摆杆活齿传动啮合副热特性研究》一文中研究指出二齿差摆杆活齿传动属于一种新型的少齿差行星传动,具有动平衡性能良好、传动平稳、结构集成、啮合效率高以及承载能力强等优点,可广泛应用在机器人、医疗器械和农机装备等领域。在高速重载工况下,由于摆杆活齿传动中的减速与输出机构的集成实现了高的功率密度,产生的热流密度比较大,啮合副表面的温度分布状态会更复杂,进而引起的非均匀热弹变形会造成啮合刚度具有时变性特征。因此,研究活齿传动系统的热行为对系统的动力学性能影响具有重要意义。本文根据Hertz理论、摩擦学以及理论力学等知识,给出了温升公式中最大接触应力、啮合副相对滑动速度和时变摩擦系数的计算方法。根据Block理论,应用线接触温升公式推导出摆杆活齿传动啮合副的瞬时接触温升计算公式。并运用MATLAB软件绘制出瞬时接触温升的周期变化曲线。研究了相关齿形设计参数对啮合副瞬时接触温升的影响。根据传热学理论,推导出啮合副本体温度场的热平衡方程和各计算区域的边界条件公式。运用MATLAB进行数值计算,得到啮合副热流密度和对流换热系数规律曲线,在此基础上运用ANSYS进行数值模拟分析,得到摆杆活齿传动啮合副的本体温度场分布情况,研究相关齿形因素和润滑油温度对本体温度的影响规律。根据热应力理论,建立啮合副单齿啮合模型和热弹性分析模型,对时变矩形接触域进行计算,利用格林函数法对啮合副热变形进行理论计算。采用顺序耦合分析法,把稳态温度场的结果作为初始条件,运用ANSYS Workbench进行热结构耦合分析,得到啮合副单齿啮合模型的热变形和热应力分布规律。并分析齿形参数对热应力和热变形的影响以及考虑热弹变形的啮合副啮合刚度。结果表明:适当的减小摆杆长度,增大活齿半径和摆幅系数,并通过改善传动机构的散热条件来降低润滑油温度,可以降低啮合副本体温度以及中心轮的热变形和热应力;中心轮的稳态温度是造成热应力和热变形的主要原因,但受中心轮齿形影响,最大热应力和最大热变形部位不与最高温度点重合,在考虑热变形后使活齿啮合副的啮合刚度显着降低。(本文来源于《燕山大学》期刊2017-05-01)

梁尚明,周剑,徐毅,陈飞宇,曾龙[6](2016)在《二齿差摆杆活齿传动系统参数优化设计研究》一文中研究指出为了提高二齿差摆杆活齿传动的运行性能及设计水准,在考虑设计变量对目标函数可行域影响的基础上,根据二齿差摆杆活齿传动的结构和传动原理,建立了以系统输出轴(活齿架)角加速度最小为目标函数、主要结构参数为设计变量的单目标优化设计数学模型。基于惩罚函数法,对该数学模型进行数值实例求解分析。设计结果对提高二齿差摆杆活齿传动机构的传动效果和设计质量具有一定理论指导意义。(本文来源于《煤矿机械》期刊2016年07期)

邵苍[7](2016)在《二齿差摆杆活齿传动齿形设计与动力学研究》一文中研究指出二齿差摆杆活齿是活齿传动的一种结构形式,不仅具有传统活齿承载能力强、传动效率高、结构紧凑和传动比范围广等一系列优点,还克服了偏心圆激波器在运转过程中有附加动载荷的缺点,实现了激波器的自平衡。本文对二齿差摆杆活齿传动的齿形设计、齿形特性分析、受力状态分析、动力学建模及分析和样机的建模及加工等各方面进行了比较系统的研究。本文首先设定摆杆的运动规律,推导了激波器和中心轮齿廓方程,统一了齿廓方程形式,实现摆杆活齿传动运行中摆杆的运动规律可控,探索活齿齿廓设计由传统的几何学设计向动力学设计的过渡。在齿廓设计的基础上探讨各设计参数对中心轮曲率半径变化趋势的影响,给出了中心轮等距齿形不干涉条件;分析两种传动形式下各参数对各压力角的影响。基于弹性小变形理论、弹性变形协调假设和赫兹接触理论计算了活齿啮合副受力和啮合点处的最大接触应力;分析了二齿差摆杆活齿传动各啮合刚度随啮合位置的变化规律,及各结构参数对啮合刚度的影响趋势。建立了二齿差摆杆活齿传动系统的动力学模型,计算了二齿差摆杆活齿传动系统动力学方程对应的定常系统的固有频率;基于Floquet理论和参激系统稳定性的特征值分析方法,对二齿差摆杆活齿传动系统动力学稳定性进行分析,给出了系统的动力稳定性区间,及增大稳定性区间的方法。利用SolidWorks建立了二齿差摆杆活齿减速器的零件模型并进行虚拟装配得到虚拟样机,运用Adams进行了二齿差摆杆活齿运动学仿真,验证传动比,从而验证模型的正确性。合理选择精度等级及公差配合绘制零件二维图纸,完成了实体样机的加工及装配。(本文来源于《燕山大学》期刊2016-05-01)

宜亚丽,刘朋朋,安子军[8](2016)在《多项式曲线类二齿差活齿传动齿形设计及活齿动态响应分析》一文中研究指出提出了五次多项式曲线类齿形设计方法,实现了二齿差纯滚动活齿等速共轭传动。建立复直角坐标系,依据凸轮廓线设计基本原理,建立五次多项式类齿形曲线方程,设计激波器廓线。基于转速变换和包络原理,推导出中心轮齿廓方程,并确立中心轮避免齿形干涉的设计条件,对中心轮齿顶凸齿形段最小曲率半径的影响参数进行分析,得到中心轮齿形曲率半径的变化规律。对所设计的活齿传动进行动态响应分析,建立动态响应分析方程,求解出活齿位移、速度、加速度响应,并给出活齿加速度响应谱。研究表明,高次多项式类二齿差纯滚动活齿传动齿形设计方法简单,动态响应快速、平稳。(本文来源于《机械设计》期刊2016年04期)

韩晓娟,杨茂坤[9](2015)在《二齿差摆线类活齿传动齿形设计及活齿动态响应分析》一文中研究指出介绍了二齿差摆线活齿传动的结构和传动原理,对二齿差摆线活齿传动进行齿形设计。利用仿真软件对中心轮进行了齿形分析。计算了中心轮曲率半径,并分析确定了中心轮最小曲率半径出现的位置,分析了避免齿形干涉的条件。分析了结构参数对中心轮理论齿廓最小曲率半径的影响。结合单自由度振动模型,对活齿进行了动态响应分析。(本文来源于《机械传动》期刊2015年09期)

李勇进,邓凯求,王聪[10](2015)在《基于MATLAB的二齿差滚柱活齿传动的廓线分析》一文中研究指出用"等效机构法"推导了二齿差滚柱活齿传动的啮合曲线,提出了用矢量法求解激波凸轮和中心轮实际廓线的方法。运用MATLAB编程,计算了中心轮实际廓线的离散坐标点,生成IBL文件。分析了四种单参数修形方式与中心轮实际廓线曲率的关系,为中心轮齿廓修形提供了理论依据。(本文来源于《机械》期刊2015年07期)

二齿差论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

以二齿差摆杆活齿传动为研究对象,基于传热学和摩擦学基本理论,推导出滑差工况下啮合副摩擦热流密度、啮合齿面以及端面对流换热系数计算公式,建立活齿啮合副热分析有限元模型,利用Ansys有限元软件,计算分析处于热平衡状态下的啮合副稳态温度场,结合数值仿真结果揭示了齿形设计参数对稳态温度场的影响规律,结果表明:啮合副稳态温度场由接触区热流密度及各表面对流换热系数共同决定,由于滑滚摩擦产生的温升较大所致,最高温度在中心轮啮合工作齿面宽度的中点附近,基圆半径对啮合面稳态温度影响较大,摆杆长度则影响较小,研究结果为研究啮合副的热变形和热力耦合特性分析奠定基础,从而对二齿差摆杆活齿传动动态设计有指导意义。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

二齿差论文参考文献

[1].晏晓飞,曾代辉,梁尚明,贺亚博.二齿差平面钢球活齿传动的模态分析[J].机械设计.2019

[2].宜亚丽,姬亚萌,郭辉,金贺荣.二齿差摆杆活齿传动啮合副稳态温度场研究[J].机械强度.2018

[3].郭辉.二齿差摆杆活齿传动误差分析及动态响应研究[D].燕山大学.2018

[4].周犁林.基于误差激励的二齿差摆杆活齿传动特性研究[D].燕山大学.2017

[5].姬亚萌.二齿差摆杆活齿传动啮合副热特性研究[D].燕山大学.2017

[6].梁尚明,周剑,徐毅,陈飞宇,曾龙.二齿差摆杆活齿传动系统参数优化设计研究[J].煤矿机械.2016

[7].邵苍.二齿差摆杆活齿传动齿形设计与动力学研究[D].燕山大学.2016

[8].宜亚丽,刘朋朋,安子军.多项式曲线类二齿差活齿传动齿形设计及活齿动态响应分析[J].机械设计.2016

[9].韩晓娟,杨茂坤.二齿差摆线类活齿传动齿形设计及活齿动态响应分析[J].机械传动.2015

[10].李勇进,邓凯求,王聪.基于MATLAB的二齿差滚柱活齿传动的廓线分析[J].机械.2015

论文知识图

调制图解二齿差针摆传动啮合示意图二齿差传动齿廓的形成原理单级传动正二齿差啮合图二齿差和零齿差啮合传动转矩变...单级传动中正二齿差时端齿齿廓...

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