导读:本文包含了模糊逼近论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:模糊,直觉,机器人,角形,理想,系统,梯形。
模糊逼近论文文献综述
毛青松[1]（2019）在《加权距离下模糊数的区间逼近》一文中研究指出在加权L_2距离意义下得到了模糊数的最近区间逼近。基于此,引入了最近区间逼近算子,并讨论了这个算子的基本性质,证明了算子关于加权L_2距离Lipschitz连续,其Lipschitz常数为1。(本文来源于《集美大学学报(自然科学版)》期刊2019年03期）
李舒阳,李洪兴,孙凯彪[2]（2019）在《叁角直觉逼近在模糊系统可靠性上的应用》一文中研究指出针对不同类型直觉模糊数表示部件故障率的模糊系统可靠性问题,提出一种分析模糊系统可靠性的新方法.首先根据数据特点将正态型和尖γ型直觉模糊数逼近成三角形直觉模糊数;然后用直觉模糊数的代数运算对具有串并联结构的模糊系统进行可靠性分析;最后通过实际算例表明,运用这种方法所得的结果与已有的典型方法相比,有效地减少了计算量和模糊分布,提高了结果的可信度.为解决系统各个部件用不同类型直觉模糊数表示其故障率的系统可靠性的评估问题提供了一种新方法.(本文来源于《四川师范大学学报(自然科学版)》期刊2019年01期）
邬书良,杨珊,黄温钢[3]（2018）在《基于直觉模糊集逼近理想点法的膨胀土胀缩等级分类研究》一文中研究指出为了对膨胀土胀缩等级进行正确分类,提出直觉模糊集逼近理想点法(TOPSIS)的膨胀土胀缩等级分类模型。综合考虑影响膨胀土胀缩等级的因素,选取液限、胀缩总率、塑性指数、自由膨胀率4个因素作为膨胀土胀缩等级分类的评价指标。鉴于指标权重具有模糊性且难以准确确定,将指标权重用直觉模糊集表示,并利用直觉模糊集TOPSIS对膨胀土胀缩等级进行分类。将该模型用于15个实际膨胀土样本的胀缩等级分类,并将分类结果与其他5种方法的分类结果进行对比。结果表明,直觉模糊集TOPSIS对膨胀土胀缩等级的分类结果与其他5种方法的分类结果相吻合,可为膨胀土胀缩等级分类提供新方法和思路。(本文来源于《安全与环境学报》期刊2018年06期）
李舒阳,李洪兴,孙凯彪[4]（2018）在《保持模糊度的直觉模糊数的梯形直觉逼近及其应用》一文中研究指出通过对保持模糊度不变的情况下用梯形直觉模糊数逼近直觉模糊数的研究,得出了一个结论,并将结论作为直觉模糊信息的集成算子应用到直觉模糊多属性决策中。首先讨论了一组直觉模糊数的逼近问题,然后讨论了这组直觉模糊数的集成的逼近问题。最后通过比较得出一个结论。该结论作为集结算子不仅可以集结特殊直觉模糊数而且可以有效的集结一般直觉模糊数,为集结一般直觉模糊数提供了新的思想方法。最后通过算例说明了其有效性和可行性。(本文来源于《模糊系统与数学》期刊2018年06期）
孙多青[5]（2018）在《基于逼近误差调节的髋关节康复机器人自适应模糊容错控制算法的研究》一文中研究指出针对基于人体生物动力学设计的一种髋关节康复机器人,在模型参数不确定的情况下,研究执行器故障容错控制问题.根据人体髋关节活动特点,给出了康复训练中期望跟踪轨线的数学表达式;对康复机器人的旋转驱动器提出了基于分层模糊系统的间接型自适应容错控制算法,对4个线性驱动器给出了直接型自适应模糊容错控制算法.该方法对逼近误差估计值在线调节,用此估计值设计补偿控制项以减小逼近误差对跟踪精度的影响.基于Lyapunov理论,对所设计的控制方案作了稳定性分析.此外,还给出了矩阵Lyapunov方程解的特征值的性质,为减小跟踪误差提供了理论依据.仿真结果表明所提出的控制方案可使髋关节康复机器人圆满完成训练任务.(本文来源于《系统科学与数学》期刊2018年09期）
于曹阳[6]（2018）在《基于模糊逼近补偿法的AUV位形切换饱和跟踪控制研究》一文中研究指出海洋蕴藏着丰富的能源、矿产和生物资源,是一个拥有巨大发展潜力的空间,特别是进入21世纪,逐渐成为世界关注的焦点之一。探索和开发海洋归根结底需要专业化、智能化的海洋工程装备,自主水下机器人AUV(Autonomous Underwater Vehicle)作为海洋工程装备的一支生力军,目前正向着更深、更广的海洋空间迈进。智能运动控制技术是AUV核心技术之一,但由于外部复杂多变的海洋环境、本体的非线性水动力系数、艇载推进器的动力学延滞及输入饱和特性、加之大范围内变速精细探测需求,使得AUV位形切换下运动控制问题非常具有挑战性。因此,本文开展基于模糊逼近补偿法的AUV位形切换饱和跟踪控制研究具有重要的理论和迫切的实用价值。本文在充分调研国内外关于AUV航迹跟踪控制方面研究成果的基础上,结合探测作业型AUV的运动特点,总结出输入饱和及动力学延滞约束下AUV位形切换路径跟踪控制为本文研究目标,以实验室AUV样机为研究对象,通过运动建模、算法设计、理论分析与对比仿真等手段,从二维解耦控制到叁维耦合控制、从欠驱动位形到多位形切换,系统性地开展相关研究工作,综合解决系统不确定性、输入饱和、动力学延滞和位形切换耦合作用下样机路径跟踪控制难题。本文的创新点及研究内容如下:(1)完整AUV动力学建模以及基于操纵性预报的推进性能评估:在现有AUV一般性动力学建模基础上,细化了本文研究对象AUV样机全航速域内舵面、主推及辅推等艇载驱动执行器的推进模型,特别是辅推推力随前向速度的非线性建模,并考虑了执行器固有的输入饱和以及动力学延滞双重特性。基于完整的AUV样机动力学模型,分别完成了全航速域内舵面和辅推作用下的操纵预报以及推进性能评估,由此确定出高速欠驱动和低速全驱动分别对应的航速区间,设计光滑的执行器“逻辑切换流”桥接高速与低速之间过渡航速带,为后续位形切换提供数据支撑和理论依据。(2)基于模糊逼近补偿法的鲁棒有界自适应路径跟踪控制器:从航速域内驱动位形最大交集对应的欠驱动模式出发,考虑了舵机输出动力学诱发的力矩“延滞”特性,其使得动力学系统阶数提高,为此,基于时变视线制导和反馈线性反步法设计了依赖于模型参数的高阶路径跟踪控制器。然后,基于上述一致框架,利用自适应模糊逼近和自适应误差估计技术解决了系统不确定性和反步高阶复杂计算等难题,避免了对水动力学参数的依赖,同时避免了动力学特性诱发的高阶反步计算及其潜在的控制输出抖动行为。接着,在上述一致框架中引入抗执行器饱和的自适应模糊补偿器,消除欠驱动路径跟踪时输入饱和“截断”诱发的潜在失稳行为。最后,不同控制器以及与经典模型的对比仿真验证了所设计的鲁棒有界自适应控制器较优的控制品质。(3)位形切换下AUV样机鲁棒有界自适应跟踪控制:考虑前向速度变化需求诱发的位形切换难题,设计了俯仰主动控制和垂向被动控制的理念,完成了归一化的AUV样机位形切换跟踪控制架构设计。基于前述模糊逼近补偿法设计了变速前向速度跟踪控制器和归一化俯仰力矩自适应控制器。依据光滑的执行器“逻辑切换流”和归一化饱和俯仰力矩设计了光滑有界的“推力分配流”,再融合垂向推力被动控制理念,设计阈值分析和滑动分配策略,确保水平舵和艏艉垂推指令分配的唯一性与有界性,实现“不失真”的位形切换,从而使得AUV控制的稳定性相对独立于执行器的切换。不同初始状态和突变环境干扰下的对比仿真验证了所设计的二维垂直面位形切换控制器作用下AUV样机位姿跟踪误差的渐近稳定性和推进按需有界分配的特性。(4)基于改良视线制导的级联式叁维路径精确跟踪和位形切换控制:针对叁维空间多变量非线性耦合难点,设计以运动学制导和动力学跟踪为前后子系统的级联式控制架构,避免了全系统反步设计时高阶导数以及空间曲率和挠率计算。在运动学制导阶段,引入移动的空间路径坐标系,消除了空间Serrent-Frenet坐标系第叁次额外绕x轴旋转的耦合效应。设计了空间坐标变换“等价原理”修正传统的叁维视线制导律,精确地阐明了方向角和姿态角之间非线性耦合关系。再辅以Lyapunov技术,最终将多变量空间耦合下的位置误差“解耦”成角速度误差。进而,可将二维饱和跟踪控制律直接移植到叁维路径跟踪中,完成叁维动力学控制器的快速设计。基于此理念,在二维控制器设计的基础上,依次解决了多变量空间耦合下AUV样机叁维路径精确跟踪以及位形切换控制研究,并予以级联稳定性分析,以及与经典PID控制器之间、不同初始状态下、突变环境干扰下的对比仿真验证。(本文来源于《华中科技大学》期刊2018-08-01）
张宁,蔡金锭[7]（2018）在《基于模糊物元-逼近理想点法的油纸绝缘状态评估》一文中研究指出针对变压器油纸绝缘状态评估的指标参数具有不确定性和模糊性的特点,提出模糊物元-逼近理想点(TOPSIS)法的油纸绝缘状态评估模型。首先,分别通过等效电路参数、回复电压法和极化去极化电流法提取特征量,建立变压器油纸绝缘状态评估的指标体系;其次,对特征量通过从优隶属度计算得到模糊量值,并用模糊物元表征;然后,通过层次分析法和熵权法,分别从主观和客观两方面确定特征量的组合权重;最后,利用逼近理想解方法,通过评估变压器与正理想解的贴近度对其油纸绝缘状态进行评估。实例计算表明,采用该模型进行变压器油纸绝缘状态评估结果的客观性和准确性。(本文来源于《电工技术学报》期刊2018年22期）
李元斌,孙有朝,李龙彪[8]（2018）在《改进熵权逼近理想解排序法的航空发动机限寿件模糊风险评估》一文中研究指出以航空发动机限寿件典型故障模式为评估对象,将风险指标模糊化,并以信息熵权作为属性权重,对逼近理想解排序(TOPSIS)方法进行改进,提出一种新的限寿件风险评估方法。以故障模式的严重度、发生频度和被检测难易度这3个参数为主要风险指标,建立叁角模糊数决策矩阵,并进行规范化处理;在限寿件故障数据为小子样的情况下,运用熵权法,集成相关专家和工程人员的决策信息计算风险指标的熵权,并作为加权向量对规范决策矩阵进行修正;利用TOPSIS法进行评估。应用实例分析与计算,用正负理想解、欧氏距离和相对接近度等数据对5种故障模式进行模糊风险评估。结果表明,改进熵权TOPSIS的模糊风险评估方法可以实现评估对象的精确排序,比危害性矩阵作图法分析效率更高,能够为故障模式影响分析(FMEA)方法中制定预防措施和降低风险提供可靠依据。(本文来源于《中国机械工程》期刊2018年10期）
周真诚[9]（2018）在《基于模糊逼近的异步电动机动态面离散控制》一文中研究指出异步电动机(IM-Induction Motor)由于其具有制造价格相对较低,布局设计简洁,可靠性较高等优良性能,所以IM在工农业领域的动力系统中具有不可替代的重要作用。但是,IM系统是具有较高的阶数、较强的耦合性与参数不确定的非线性驱动系统,这些特性使得IM控制难度增加并容易受到负载变化和参数改变的影响,从而使系统精度和运行效率变低。考虑以上不足,探索出一种科学有效的控制方法使得IM驱动系统取得更加出色的控制性能,是现在电机控制领域所面临的一大难题,也由此吸引了许多研究人员为之不懈的努力奋斗。为解决以上问题,本文构建出结合动态面技术的IM自适应模糊逼近离散控制器。论文的主要研究成果如下:1.本文以IM离散形式的数学模型为设计基础,结合反步法、动态面技术与模糊自适应方法进行控制器设计。其中,本文运用模糊逼近原理对系统中的未知非线性函数进行逼近处理,以解决系统中非线性、强耦合性以及参数时变对系统控制产生的不良影响。引入动态面技术,从而避免了“计算爆炸”问题的产生,降低了计算负担,同时解决了“因果矛盾”问题。2.采用Lyapunov方法来分析IM模糊离散动态面控制系统的稳定性,以证明该控制策略可以保证IM系统具备良好的跟踪性能并在参数变化和负载突变时具有良好的稳定性。3.运用Matlab软件编写系统的仿真程序,通过仿真结果来证明本设计方法能够实现对IM系统位置跟踪和速度调节的良好跟踪控制。最终仿真结果说明了该控制策略可以抑制IM系统参数变化和负载突变产生的影响,从而证明了该方法的有效性和准确性。最终本文构建出一种结合动态面技术的IM自适应模糊逼近离散控制器。推导结论及仿真结果证明本文设计的IM系统位置跟踪控制器和速度调节的良好跟踪控制器能够有效地实现系统的跟踪控制,并且能够取得良好的跟踪效果。(本文来源于《青岛大学》期刊2018-05-19）
王文庆,马一鸣[10]（2018）在《一种基于模糊逼近的双容水箱鲁棒控制器设计》一文中研究指出应用物料平衡原理及状态方程方法建立双容水箱液位动态模型,根据鲁棒控制原理及模糊控制的万能逼近性质设计控制器。在不同初始参数及不确定性干扰条件下,应用MATLAB对水箱系统及所设计控制器进行仿真验证,实验结果表明,与基于传递函数的控制器相比,该控制器在不同条件下均能保持有效的控制效果,且调节时间更短、超调量更小,对系统初值选取不敏感。(本文来源于《西安邮电大学学报》期刊2018年03期）
模糊逼近论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对不同类型直觉模糊数表示部件故障率的模糊系统可靠性问题,提出一种分析模糊系统可靠性的新方法.首先根据数据特点将正态型和尖γ型直觉模糊数逼近成三角形直觉模糊数;然后用直觉模糊数的代数运算对具有串并联结构的模糊系统进行可靠性分析;最后通过实际算例表明,运用这种方法所得的结果与已有的典型方法相比,有效地减少了计算量和模糊分布,提高了结果的可信度.为解决系统各个部件用不同类型直觉模糊数表示其故障率的系统可靠性的评估问题提供了一种新方法.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
模糊逼近论文参考文献
[1].毛青松.加权距离下模糊数的区间逼近[J].集美大学学报(自然科学版).2019
[2].李舒阳,李洪兴,孙凯彪.叁角直觉逼近在模糊系统可靠性上的应用[J].四川师范大学学报(自然科学版).2019
[3].邬书良,杨珊,黄温钢.基于直觉模糊集逼近理想点法的膨胀土胀缩等级分类研究[J].安全与环境学报.2018
[4].李舒阳,李洪兴,孙凯彪.保持模糊度的直觉模糊数的梯形直觉逼近及其应用[J].模糊系统与数学.2018
[5].孙多青.基于逼近误差调节的髋关节康复机器人自适应模糊容错控制算法的研究[J].系统科学与数学.2018
[6].于曹阳.基于模糊逼近补偿法的AUV位形切换饱和跟踪控制研究[D].华中科技大学.2018
[7].张宁,蔡金锭.基于模糊物元-逼近理想点法的油纸绝缘状态评估[J].电工技术学报.2018
[8].李元斌,孙有朝,李龙彪.改进熵权逼近理想解排序法的航空发动机限寿件模糊风险评估[J].中国机械工程.2018
[9].周真诚.基于模糊逼近的异步电动机动态面离散控制[D].青岛大学.2018
[10].王文庆,马一鸣.一种基于模糊逼近的双容水箱鲁棒控制器设计[J].西安邮电大学学报.2018
论文知识图
