导读:本文包含了独立旋转车轮论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:车轮,转向架,独立,导向,永磁,动力学,地板。
独立旋转车轮论文文献综述
王洋洋,宫岛,周劲松[1]（2019）在《基于Matlab/Simulink的公用轴独立旋转车轮转向架横向动力学研究》一文中研究指出利用Matlab/Simulink建立公用轴独立旋转车轮转向架的横向动力学模型,并加载美国六级轨道谱进行仿真计算,得出转向架车轮的纵向蠕滑力、横移量、摇头角等动力学参数等并进行分析。结果表明:独立车轮的纵向蠕滑力很小甚至不存在,从而基本消除蛇形现象;并且独立车轮左右车轮旋转自由度解耦,使得其直线上的自动对中能力减弱,在受到较大的轨道不平顺激扰时,使得轮对偏向一侧运行,较大可能导致轮轨磨耗加剧。(本文来源于《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》期刊2019年01期）
李浩天,池茂儒,吴兴文,吴昊,周橙[2]（2019）在《城市轻轨车辆独立旋转车轮速差控制及导向特性研究》一文中研究指出为研究独立车轮导向问题,推导出独立车轮运动方程,建立独立车轮城市轻轨车辆动力学模型和基于速差反馈的滑模控制模型。通过SIMAT联合仿真,搭建机电耦合闭环控制系统模型。根据电机特性,选定控制系统关键参数。引入速差控制系数,仿真分析不同系数下独立车轮的直线稳定性和曲线通过性能,归纳速差控制系数对导向性能的影响规律,并给出建议值。在合理的速差控制系数下,对比控制前、后的直线复位性能和曲线通过性能,得出曲线通过性能指标的优化程度。结果表明:独立车轮城市轻轨车辆的速差控制系数在10~4～7.5×10~5范围内存在临界值,当控制系数小于临界值范围,车轮导向性能近似于独立旋转车轮;当控制系数大于临界值范围,车轮导向性能近似于传统刚性轮对;控制系数在临界值附近时,车轮出现不收敛的蛇行运动。选取合理的速差控制系数后,轮对冲角比控制前减小23%,横向力和脱轨系数减小16%,磨耗指数减小35%。(本文来源于《机械工程学报》期刊2019年02期）
肖梯[3]（2018）在《永磁直驱独立旋转车轮低地板轻轨车辆导向控制仿真研究》一文中研究指出通过建立架悬式永磁同步电机直接驱动独立旋转车轮的轻轨车辆和导向控制联合仿真模型,将车轮转速差作为控制反馈,分析车辆的直线稳定域和曲线通过性能。结果表明,主动导向控制可以使独立旋转车轮轮对恢复直线对中能力,但控制参数存在一定的稳定域。在轴箱纵向和横向刚度为5.72 mN/m的情况下,主动导向控制在小半径的曲线上对轮轨作用力改善不明显,而在大于150 m半径的曲线上可以有效改善轮轨作用力。(本文来源于《技术与市场》期刊2018年07期）
谢加辉,何烨,刘余龙[4]（2018）在《自主化100%低地板独立旋转车轮转向架》一文中研究指出文章阐述了自主化100%低地板独立旋转车轮转向架的结构特点及主要技术参数,重点分析了转向架的构架、轴桥装置、驱动单元、悬挂装置、牵引装置及制动装置,详细研究了转向架应用在四模块100%低地板车辆上的动力学性能,并对动力转向架加载跑合试验情况作了介绍。(本文来源于《电力机车与城轨车辆》期刊2018年03期）
黄晓青[5]（2018）在《独立旋转车轮主动导向控制策略仿真研究》一文中研究指出独立旋转车轮是实现100%低地板车的关键技术。不同于刚性轮对,左右车轮解耦之后,独立旋转车轮不再具有直线对中和曲线导向的能力,这一缺陷阻碍了独立旋转车轮的应用。因此,提高独立旋转车轮的导向能力一直是研究的重点,各国研究人员提出了不少解决方案,其中,主动导向技术是解决其导向难题的有效方法之一。本文以实际研究对象为例,构建了独立旋转车轮的SIMPACK动力学模型,并在SIMPACK中对独立旋转车轮的直线对中性能和曲线导向性能进行仿真。仿真结果表明:独立旋转车轮转向架不具备直线对中和曲线导向的能力。设计了PI控制、LQG控制和μ综合三种控制策略,建立了独立旋转车轮整车SIMPACK动力学模型。然后建立联合仿真模型,仿真结果表明:叁种控制策略都能使独立旋转车轮的直线对中和曲线导向性能得到明显改善。从控制效果上看,PI控制器和LQG控制器的控制效果相当。不同之处在于,PI控制器的控制过程更顺畅,横移量曲线更加平滑。而LQG控制器作用下,独立旋转车轮在离开轨道曲线后,能迅速回到轨道中心。μ综合控制器能使独立旋转车轮回到轨道中心,但需要较长的时间。基于相似理论,初步设计了基于dSPACE平台的独立旋转车轮主动导向控制系统,并搭建出了相应的半实物仿真平台,以验证上述控制策略。(本文来源于《西南交通大学》期刊2018-05-01）
杨哲,陆正刚,张矿岩,黄琦[6]（2017）在《独立旋转车轮有轨电车μ综合导向控制》一文中研究指出采用μ综合方法设计了低地板有轨电车主动导向鲁棒控制器,以使其重新获取由于采用独立旋转车轮而失去的直线对中和曲线通过能力,同时对车辆系统的参数不确定性具有良好的鲁棒性能.建立了独立旋转车轮有轨电车的两轴车模型,模型中每个车轮和一个轮毂电机相联.通过控制同一车轴左右轮上的电机输出转矩实现车辆的主动导向控制.在Matlab软件中对控制器进行了仿真验证,结果表明控制算法能够同时满足系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能,并使车辆获得良好的直线对中和曲线通过性能.(本文来源于《同济大学学报(自然科学版)》期刊2017年11期）
陈国胜,肖梯,陈喜红,龚晓彬,陆正刚[7]（2016）在《永磁电机轮毂直驱独立旋转车轮转向架的几个关键技术问题》一文中研究指出基于永磁电机轮毂直驱独立旋转车轮转向架结构、车辆曲线通过动态性能、功率匹配以及电机效率和冷却方式比较等的分析研究,提出了低地板轻轨车辆如采用永磁电机轮毂直驱独立旋转车轮转向架,则需要解决车辆的导向控制、合适的电机功率和有效的电机冷却方式等几个关键技术问题。(本文来源于《机车电传动》期刊2016年05期）
钟晓波,陶功安,罗彦云,易兴利[8]（2016）在《独立旋转车轮踏面外形优化设计方法》一文中研究指出车轮的踏面外形对有轨电车的动力学性能、轮轨接触疲劳特性以及轮轨磨耗有着重要影响。对于装有独立旋转车轮的车辆,轮轨接触角差曲线是一关键的动力学参数,它关系到轮对重力复原力的大小。重力复原力提供了独立轮对直线对中运行和曲线导向时所需要的导向力。为了改善有轨电车的动力学性能,提出了一种基于接触角差曲线为设计目标的车轮踏面外形设计方法,并开发了相应的计算机辅助设计程序。利用该程序对某型有轨电车采用的踏面外形Lma-30进行了优化,结果表明优化后的踏面外形具有良好的轮轨几何接触特性和动力学性能。(本文来源于《四川理工学院学报(自然科学版)》期刊2016年03期）
刘晓宇[9]（2015）在《独立旋转车轮导向技术概览》一文中研究指出介绍几种独立旋转车轮系统的导向技术及其原理,列举了几种独立轮转向架的结构并分析了其导向性能。阐明了独立旋转车轮导向技术的研究意义和应用前景。(本文来源于《科技视界》期刊2015年18期）
张徐,黄运华,李相欣,王旭嘉,全克博[10]（2015）在《低地板独立旋转车轮动力转向架设计》一文中研究指出介绍了独立旋转车轮转向架在城市轨道交通中实现低地板的优势,提出了一种低地板独立旋转车轮动力转向架的设计方案.并利用有限元软件ANSYS根据UIC 615—4对转向架构架进行静强度分析.(本文来源于《大连交通大学学报》期刊2015年03期）
独立旋转车轮论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为研究独立车轮导向问题,推导出独立车轮运动方程,建立独立车轮城市轻轨车辆动力学模型和基于速差反馈的滑模控制模型。通过SIMAT联合仿真,搭建机电耦合闭环控制系统模型。根据电机特性,选定控制系统关键参数。引入速差控制系数,仿真分析不同系数下独立车轮的直线稳定性和曲线通过性能,归纳速差控制系数对导向性能的影响规律,并给出建议值。在合理的速差控制系数下,对比控制前、后的直线复位性能和曲线通过性能,得出曲线通过性能指标的优化程度。结果表明:独立车轮城市轻轨车辆的速差控制系数在10~4～7.5×10~5范围内存在临界值,当控制系数小于临界值范围,车轮导向性能近似于独立旋转车轮;当控制系数大于临界值范围,车轮导向性能近似于传统刚性轮对;控制系数在临界值附近时,车轮出现不收敛的蛇行运动。选取合理的速差控制系数后,轮对冲角比控制前减小23%,横向力和脱轨系数减小16%,磨耗指数减小35%。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
独立旋转车轮论文参考文献
[1].王洋洋,宫岛,周劲松.基于Matlab/Simulink的公用轴独立旋转车轮转向架横向动力学研究[J].齐齐哈尔大学学报(自然科学版).2019
[2].李浩天,池茂儒,吴兴文,吴昊,周橙.城市轻轨车辆独立旋转车轮速差控制及导向特性研究[J].机械工程学报.2019
[3].肖梯.永磁直驱独立旋转车轮低地板轻轨车辆导向控制仿真研究[J].技术与市场.2018
[4].谢加辉,何烨,刘余龙.自主化100%低地板独立旋转车轮转向架[J].电力机车与城轨车辆.2018
[5].黄晓青.独立旋转车轮主动导向控制策略仿真研究[D].西南交通大学.2018
[6].杨哲,陆正刚,张矿岩,黄琦.独立旋转车轮有轨电车μ综合导向控制[J].同济大学学报(自然科学版).2017
[7].陈国胜,肖梯,陈喜红,龚晓彬,陆正刚.永磁电机轮毂直驱独立旋转车轮转向架的几个关键技术问题[J].机车电传动.2016
[8].钟晓波,陶功安,罗彦云,易兴利.独立旋转车轮踏面外形优化设计方法[J].四川理工学院学报(自然科学版).2016
[9].刘晓宇.独立旋转车轮导向技术概览[J].科技视界.2015
[10].张徐,黄运华,李相欣,王旭嘉,全克博.低地板独立旋转车轮动力转向架设计[J].大连交通大学学报.2015
论文知识图
