模糊控制在堆垛机速度控制中的应用

模糊控制在堆垛机速度控制中的应用

论文摘要

通过对堆垛机运行定位原理的分析,将先进的模糊控制理论应用于堆垛机速度控制,并且采用MAT-LAB软件进行了模拟仿真。结果证明,采用了先进控制算法后提高了堆垛机的定位精度,改善了运行速度曲线,对实现堆垛机的智能化控制具有一定的借鉴价值。

论文目录

  • 引言
  • 1 模糊控制器的设计
  •   1.1 模糊控制规则的建立
  •   1.2 隶属度函数的确定
  •   1.3 模糊逻辑推理及解模糊
  • 2 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 胡广鹏

    关键词: 模糊控制,堆垛机,速度控制

    来源: 现代工业经济和信息化 2019年01期

    年度: 2019

    分类: 经济与管理科学,工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 机械工业,自动化技术

    单位: 白银矿冶职业技术学院

    分类号: TH246;TP273.4

    DOI: 10.16525/j.cnki.14-1362/n.2019.01.29

    页码: 69-70

    总页数: 2

    文件大小: 115K

    下载量: 135

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