基于城市先进道路交通系统的智能交通仿真平台设计

基于城市先进道路交通系统的智能交通仿真平台设计

论文摘要

针对自动驾驶汽车在复杂交通场景中的测评需要,通过对先进道路交通系统的通讯、监控、大数据的技术集成构建了智能交通仿真平台。基于212种中国城市道路交通场景,该仿真平台通过半实物的方式还原了常见的200种自动驾驶运营场景,为自动驾驶汽车的技术研发、功能测试以及智能交通系统的策略研究提供了可视化的验证,大大节约了智能网联汽车的开发成本,并为其开发成效提供了新的途径。

论文目录

  • 1智能交通仿真平台的总体设计
  •   (1) 智能交通场景沙盘设计方案
  •     (1) 沙盘环境布局
  •     (2) 沙盘硬件模块的设计
  •   (2) 微缩智能车设计
  •     (1) 硬件系统
  •     (2) 软件系统
  • 2智能交通仿真平台应用
  •   (1) 实现V2X的应用
  •     (1) V2V
  •     (2) V2I
  •   (2) 实现自动驾驶算法的验证
  •   (3) 演示未来交通系统运行方式
  •   (4) 举办智能微缩车算法赛事
  • 3总结
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 赵津,张博,张庆余,赵鹏超

    关键词: 智能交通仿真,微缩智能车,模拟交通场景

    来源: 汽车工业研究 2019年01期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 公路与水路运输,计算机软件及计算机应用

    分类号: U495

    页码: 25-28

    总页数: 4

    文件大小: 4658K

    下载量: 412

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