液压支架自动跟机控制系统的研究

液压支架自动跟机控制系统的研究

论文摘要

根据井下综采作业特点及液压支架和采煤机站位关系状态,提出了一种液压支架自主跟机决策系统。该系统一方面在200 m时信号的延时仅约0.2 s,可极大地提升信息传递的及时性;另一方面能够实现根据采煤机的位置自动调整液压支架的站位及支护状态,可极大地提升煤矿井下综采作业的智能化水平。

论文目录

  • 引言
  • 1 液压支架自主跟机原理
  • 2 液压支架自主跟机控制系统的结构
  • 3 液压支架的自主跟机调控方案研究
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 薄炜杰

    关键词: 液压支架,自主跟机,决策系统,自动化

    来源: 机械管理开发 2019年04期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑

    专业: 矿业工程

    单位: 西山煤电(集团)有限责任公司总调度室

    分类号: TD355.4

    DOI: 10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2019.04.101

    页码: 231-232

    总页数: 2

    文件大小: 435K

    下载量: 54

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