导读:本文包含了自动铺丝论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:复合材料,缺陷,技术,轨迹,纤维,运动学,拐点。
自动铺丝论文文献综述
王显峰,严飙,薛柯,肖军[1]（2019）在《机器人高效自动铺丝技术研究进展》一文中研究指出以机器人为平台的自动铺丝设备可高效铺放复杂的复合材料构件,受到了国内外航空航天产业的高度关注。根据目前机器人式自动铺丝技术的研究现状,介绍了机器人式自动铺丝机的发展历程,并对其核心结构——铺丝头和铺丝机器人的特点及发展进行了综述,分析了当前国内外机器人式自动铺丝软件技术及应用,最后对机器人式自动铺丝技术未来实现更高效铺放的发展趋势进行了展望。(本文来源于《航空制造技术》期刊2019年16期）
[2]（2019）在《国产复合材料自动铺丝机研制成功》一文中研究指出近日有关资料首次披露国产复合材料自动铺丝机进展,提到国产复合材料自动铺丝机已经用于某型号翼身融合体、S进气道等部件生产,提高了制造效率,为飞机批量生产打下了坚实的基础。从这个描述来看,可以推测这些部件很有可能就是歼-20隐身战斗机的部件,为了降低飞机RCS,采取措施就包括翼身整合、S进气道等等,歼20批量生产已经或者即将迈入快(本文来源于《玻璃钢/复合材料》期刊2019年05期）
李宁[3]（2019）在《基于拐点光顺的大型龙门式自动铺丝机插补方法仿真研究》一文中研究指出碳纤维复合材料因其具备比重小、比强度高和比模量大等优异特点而被大量应用于航空航天等领域,而自动铺丝技术作为生产复杂型面复合材料构件的关键技术,受到国内外的广泛关注。为了满足我国大型航空复合材料构件制造要求,浙江大学飞机数字化装配团队自主研制了大型龙门式自动铺丝机,本文在七轴龙门式自动铺丝机的结构基础上,对机床插补过程的速度柔性控制和拐点光顺问题进行理论研究。论文主要研究工作及成果如下:(1)为了实现对七轴龙门式铺丝机末端执行器的精确控制,根据七轴铺丝机的结构特点,构建了所需要的运动学模型,其中,在一个直角坐标系中表示X轴、Y轴、Z轴的运动关系,然后分别建立剩余四个旋转轴的杆件坐标系,且利用D-H方法给出旋转轴之间的变换关系,最后,按照七轴铺丝机运动链顺序,推导出末端执行器位姿变换矩阵,利用最小位移法确定七轴龙门式铺丝机的运动学正反解。(2)在进行七轴龙门式铺丝机速度规划时,首先介绍了多种机床加减速控制方法,并且对比了它们的优缺点,然后确定叁次多项式加减速控制方法用于七轴铺丝机的速度规划,其中,针对叁次多项式加减速控制存在的计算量比较大的问题,利用等效加速度简化计算,最后对基于等效加速度的叁次加减速控制方法进行详细的介绍。(3)当铺丝机在铺放路径上进行运动时,由于采用连续短线段的描述方式将路径控制点连接成铺放目标路径,在相邻线段拐点处会出现切向不连续的问题,这样会导致各轴速度在拐点处产生波动,因此在加减速控制方法的基础上提出两种拐点局部光顺的插补方法:一种是在前瞻加减速插补运算之后,对拐点过渡范围内各轴速度重新进行多项式加减速规划,用于保证各轴速度连续;另一种是利用改进的叁次Bernstein-Bezier曲线作为拐点光顺过渡曲线,该曲线具有切向连续、曲率连续等性质,光顺后的轨迹同时包括直线段与过渡曲线段,在柔性加减速控制方法的基础上对混合轨迹进行插补运算。(4)在MATLAB软件中分别对七轴龙门式铺丝机的速度规划方法和插补运算方法进行仿真分析,计算出在相邻直线路径和曲线形路径上运动时的插补点位姿信息以及各轴速度曲线,并且观察运动过程中各轴的铺放速度以及铺放平稳性,对比这两种拐点局部光顺插补方法的共同点与不同点,分析出它们的优点和不足之处。(本文来源于《浙江大学》期刊2019-04-01）
朱春生,万建平,刘志强,王海,马军[4]（2019）在《复杂曲面自动铺丝路径规划的坐标转换》一文中研究指出根据复杂曲面自动铺丝的要求,本文论述了坐标转换的方法,即铺丝引导线的投影和定步长前移,再通过偏移增加引导线数量。利用偏移和重新选点计算的交替使用,完成整个铺丝路径的规划。(本文来源于《数字通信世界》期刊2019年03期）
王显峰,刘卫平,梁文萍,居相文,肖军[5]（2019）在《基于树脂基复合材料自动铺丝工艺的轨迹设计技术探讨》一文中研究指出针对树脂基纤维增强复合材料自动铺丝过程中出现的纤维褶皱、分层等工艺缺陷,着重探讨不同轨迹设计方法(固定角、测地线、变曲率)在抑制工艺缺陷上的优劣。对不同轨迹规划方法进行了比较,最终给出针对不同曲面特征、不同铺丝工艺要求的轨迹设计方法。(本文来源于《航空制造技术》期刊2019年04期）
原崇新,李妍,潘杰,赵新福[6]（2019）在《自动铺丝过程中的典型缺陷及原因分析》一文中研究指出自动铺丝工艺已经成为飞机机体结构的主要制造方法,对于铺丝工艺的研究也越来越多。聚焦了自动铺丝工艺过程中的常见缺陷、缺陷的形成机理以及缺陷对力学性能的影响。在总结了当今国内外最新的研究成果基础上,结合自身在实际铺丝过程中遇到的常见缺陷,分析了造成缺陷的原因,铺放材料包括热固性预浸料、热塑性预浸料和干纤维。综述了有关铺丝工艺常见缺陷的研究;介绍了转变半径试验中遇到的缺陷;分析了曲面模具上铺贴质量问题;研究了夹层结构的主要缺陷类型;最后分别介绍了干纤维和热塑性复合材料自动铺丝的常见缺陷。(本文来源于《航空制造技术》期刊2019年04期）
张洋,姚锋,郑广强,周晓芹,黄威[7]（2019）在《自动铺丝成型中的铺放温度控制技术研究》一文中研究指出通过研究自动铺丝过程中不同加热功率对铺放温度的影响,测试加热功率设定引起的铺放温度的变化情况。在设定加热功率的情况下,研究了加热功率速度与铺放温度的关系,完成自动铺丝成型铺放温度控制技术研究。试验结果表明,提高加热功率,铺放平均温度增加;设定加热功率60%(900 W)时,提高加热功率速度,铺放温度平均值趋于平稳。(本文来源于《科技与创新》期刊2019年02期）
李韦清[8]（2019）在《自动铺丝伴生缺陷对复合材料的力学性能影响研究》一文中研究指出航空飞机的日渐大型化,导致复合材料的用量逐渐增多和尺寸的不断增大,复合材料制造逐渐由手工铺放转变成了高自动化的自动铺放如纤维自动铺丝技术、纤维自动铺带技术。自动铺丝技术使单向的复合材料丝束铺放轨迹得以优化,但是在应用此技术铺放复杂形状机构时可能会导致缺陷(空隙、重迭、褶皱等)的引入。这些缺陷往往就会是限制构件性能的一个关键性的因素,这些缺陷通常会成为复合材料铺层失效的起始点,降低部件的承载能力。因此,对于自动铺丝伴生缺陷对构件的力学性能影响研究具有很大的意义。本文的主要研究工作如下:(1)本文利用2丝束自动铺放机器人铺放,所用的预浸料为CYCOM5320-1FP/40/800B,丝束宽度为6.355mm,厚度为0.125 m5。根据南南自主研制的铺放头的工艺参数的设定,为了除内嵌缺陷外尽量避免其他缺陷的出现,将铺放时的铺放温度设定为40℃,促进预浸料丝束树脂的流动性和粘着性;放压力设定为标准压力;铺放速度设定为10mm/s。将自动铺放完成后的试件件用热压罐制造成型。将拉伸破坏后的试件利用莱卡显微镜观测其侧面断裂形,更清晰的发现试件的断裂是沿着内嵌缺陷方向展开的。(2)为研究不同成型型式对内嵌缺陷试件的影响,本实验利用2丝束自动铺机器人铺放含有空隙和重迭缺陷的层合板试件,按照[(90°/0°)5/90°和(0°0/90°)5/0°]的顺序,将缺陷分别置于0°和90°铺层内。在试件成型过程中,模压板的成型方法会导致试件局部厚度和微观结构的变化,这主要取决于缺陷类型,这对试件的拉伸性能有很大影响。使用模压板可以很好地改善这一点。验表明:在0°纤维方向上,含空隙缺陷加模压板成型的试件较不加模压板成的试件拉伸强度提升了218.5%,重迭缺陷试件加模压板成型后试件拉伸强度提高了66%;在90°纤维方向上,由于90°方向铺层不是主承载层,模压板对试件性能影响较小,但加模压板成型后,空隙和重迭缺陷试件的拉伸性能也分提高了3.2%和15.6%。(3)探究内嵌褶皱缺陷对对自动铺丝层合板构件拉伸性能的影响,通过包含褶缺陷的复合材料层合板的拉伸试验模拟研究褶皱的影响。试件中的内嵌褶皱的皱参数通过嵌入90°纤维丝束的宽度和层数来改变。试件按照[(0°/90°))2]8顺序,利用南航自主研制的两丝束自动铺放机铺放,缺陷设置在90°铺层与0°铺层之间。通过对6种种同缺陷规格的试件与完好试件进行拉伸试验,发现皱角度是衡量内嵌褶皱对层合板拉伸性能影响的最主要要素,且内嵌褶皱缺陷的层合板的拉伸性能呈现出随着褶皱角度的增加而逐渐降低的趋势,其中褶皱角度为10°试件的拉伸强度比褶皱角度为4°的试件的拉伸强度降低了31.74%。(本文来源于《天津工业大学》期刊2019-01-20）
张洋,姚锋,郑广强,郑晓然,黄威[9]（2019）在《国产T800级碳纤维/双马来酰亚胺复合材料自动铺丝工艺适应性技术研究》一文中研究指出针对国产T800级碳纤维双马来酰亚胺复合材料开展自动铺丝工艺适应性试验研究,利用国内首台大型高架桥式自动铺丝设备作为试验平台,通过优化铺放速度、加热功率、铺放压力等工艺参数,实现国产材料的稳定性自动铺放。试验结果表明,首层铺放时,选择铺放压力500 N,铺放速度10%(1.2 m/min),加热功率40%(600 W);第二层及后续铺层铺放时,选择铺放速度70%(8.4 m/min),加热功率10%(150 W),通过多批次铺放试验测试,铺放效果良好,满足复合材料自动铺丝工艺成型要求,为后续试验件的铺放奠定基础。(本文来源于《科技与创新》期刊2019年01期）
黄威,姚锋,郑广强[10]（2018）在《自动铺丝软件技术及国内应用情况概述》一文中研究指出随着自动铺丝技术在大型飞机复合材料制造上的广泛应用,自动铺丝软件技术在复合材料设计制造一体化中的作用日趋重要。对国内已引进的商业化铺丝软件CADFiber和Vericut在轨迹规划、后置处理和模拟仿真等方面的关键技术进行了对比介绍,并着重介绍了这两套软件系统在轨迹生成算法和后置处理上的不同之处。同时,报告了国内自动铺丝软件的开发现状及引进的铺丝软件在国内的应用情况。国内自动铺丝软件的研究现状与国外成熟软件存在较大差距,通过对CADFiber和Vericut软件系统的介绍可为国内开发自主知识产权的自动铺丝软件提供有益借鉴。(本文来源于《玻璃钢/复合材料》期刊2018年12期）
自动铺丝论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
近日有关资料首次披露国产复合材料自动铺丝机进展,提到国产复合材料自动铺丝机已经用于某型号翼身融合体、S进气道等部件生产,提高了制造效率,为飞机批量生产打下了坚实的基础。从这个描述来看,可以推测这些部件很有可能就是歼-20隐身战斗机的部件,为了降低飞机RCS,采取措施就包括翼身整合、S进气道等等,歼20批量生产已经或者即将迈入快
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自动铺丝论文参考文献
[1].王显峰,严飙,薛柯,肖军.机器人高效自动铺丝技术研究进展[J].航空制造技术.2019
[2]..国产复合材料自动铺丝机研制成功[J].玻璃钢/复合材料.2019
[3].李宁.基于拐点光顺的大型龙门式自动铺丝机插补方法仿真研究[D].浙江大学.2019
[4].朱春生,万建平,刘志强,王海,马军.复杂曲面自动铺丝路径规划的坐标转换[J].数字通信世界.2019
[5].王显峰,刘卫平,梁文萍,居相文,肖军.基于树脂基复合材料自动铺丝工艺的轨迹设计技术探讨[J].航空制造技术.2019
[6].原崇新,李妍,潘杰,赵新福.自动铺丝过程中的典型缺陷及原因分析[J].航空制造技术.2019
[7].张洋,姚锋,郑广强,周晓芹,黄威.自动铺丝成型中的铺放温度控制技术研究[J].科技与创新.2019
[8].李韦清.自动铺丝伴生缺陷对复合材料的力学性能影响研究[D].天津工业大学.2019
[9].张洋,姚锋,郑广强,郑晓然,黄威.国产T800级碳纤维/双马来酰亚胺复合材料自动铺丝工艺适应性技术研究[J].科技与创新.2019
[10].黄威,姚锋,郑广强.自动铺丝软件技术及国内应用情况概述[J].玻璃钢/复合材料.2018
论文知识图
