金德喜刘林刘成扩
安徽同绘家园土地信息技术有限公司安徽省合肥市230000
摘要：为了进一步提升不动产项目评估能力，增强评估结果的准确性与完整性，除了进行评估制度体系完善之外，还需要对评估技术手段进行完善。文章在研究过程中将同绘多旋翼无人机作为研究对象，着重分析倾斜摄影技术与不动产项目结合的可行性，以期为后续不动产项目登记与评估工作的开展提供了必要参考。
关键词：同绘多旋翼无人机；倾斜摄影技术；不动产；可行性
1.同绘多旋翼无人机倾斜摄影系统应用的可行性
同绘多旋翼无人机倾斜摄影技术从技术层面来看，具有极强的可行性，具体来看，同绘多旋翼无人机倾斜摄影技术主要由同绘八旋翼无人机（TH900-X8）、同绘五镜头倾斜摄影相机（TH-QX530）、飞控系统（飞控板、惯性导航系统、GPS接收机、气压传感器等部件组成）、地面监控系统（无线电遥控器、地面供电系统及监控软件）、通迅链路及操控人员（机组成员和专业航飞人员或者地面指挥人员）等组成。
1.1飞行平台
同绘八旋翼无人机TH900-X8是专门为微型倾斜摄影相机和正射相机研发的电动无人机，适用于50米至500米高度层的飞行作业。它在搭载倾斜或者正射相机时可以高效灵活的完成高分辨率航摄任务。内置双GPS飞控，可以确保飞行的安全性，适应了目前不动产项目登记与评估过程中，出现的各类突发情况，为不动产登记工作的进行创造了极为便利的条件。。
1.2倾斜摄影相机
同绘倾斜摄影相机（TH-QX530）采用5镜头相机，研发方式为5个单一相机进行组合，其中涉及到相机选型、吊舱设计制作、快门线改装、电源改装等工作，充分适应了复杂环境下，摄像工作的客观要求。
2.倾斜摄影技术运用于不动产项目流程及优势
为了确保倾斜摄影技术在不动产项目中的有序化使用，需要从操作流程以及成功可靠性评估等层面入手，构建起一个高效的摄影技术应用体系。
2.1流程
在外业数据采集，工作人员需要将业务数据涵盖像控点施测和航空摄影两个环节；在此基础上逐步建立起三维模型建立；最终完成建筑物构筑物带属性采集、地形要素采集，实现地图的绘制。
2.2成果的优势分析
与传统技术相比，倾斜摄影技术在不动产项目中的应用，大大提升了工作效率高，各个生产阶段自动化程度高；质量好：采用先进的设备，配备专业的工作人员。同时倾斜摄影技术的成本低，减少了大量人力成本、缩短了很多工期，避免了不必要的成本支出，摄影成果附属产品多样，可以生产DEM、DOM、DSM、DLG、三维模型等。
2.3成果的可靠性分析
2.3.1图形精度分析能根据我们已有成果的分析，采集出来的地形图界址点中误差为6.1cm,界址边长中误差达为7.8cm。能够满足规范要求；
2.3.2属性精度分析属性判读犹如亲临现场，结合地方特色属性判断正确率达到95%以上；
2.3.3成果通用性分析通过采集出来的地形图可以输出DWG等通用格式，属性编码符合国家标准。
3同绘多旋翼无人机倾斜摄影系统运用于不动产项目研究
3.1任务概况
3.1.1测试总述
为测试同绘多旋翼无人机倾斜摄影系统在不动产项目中的界址点精度的情况，航测部于2018年2月25日对界首市光武镇徐寺村进行了航测（航摄+像控点测量），其中航摄影像分辨率为2cm。
3.1.2项目工作量
本次精度检测面积为0.05平方公里，按1:500数字地形图要求对该测区内的居民地、道路，水系，地貌土质和植被园林进行采集。
3.1.3项目采用的主要技术方法
本次测试采用了倾斜航空摄影系统进行航空摄影，Smart3D进行空三解算及三维模型生产，Eps进行三维模型的地物采集。
3.1.4航空摄影的基本信息
（1）飞行平台：TH900-X8八旋翼无人机；
（2）航摄像机：TH-QX530型倾斜摄影平台；
（3）影像分辨率：2cm；
（4）飞行高度：70m；
（5）平面坐标系统：国家2000坐标系，高斯克吕格投影，中央子午线经度为115.3度；
（6）高程基准：1985国家高程基准。
3.1.5数字线划图的基本信息
平面坐标系统：国家2000坐标系；
高程系统：1985国家高程基准；
像控点个数：5个；
检查点个数：2个；
地形类别：平原。
3.2检查验收技术依据
（1）GB/T7930-2008《1:500、1:1000、1:2000地形图航空摄影测量内业规范》；
（2）GB/T18316-2001《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》；
（3）GB/T24356-2009《测绘成果质量检查与验收》；
（4）TD/T1001-2012《地籍调查规程》。
3.3检查验收工作概况
3.3.11检查人员组成
检查验收小组的成员设置：
组长：金德喜；
组员：刘成扩、刘林、王金玉、李晓磊、胡东宾、何勇；
各个组员根据测量工作的的不同，有着不同的工作要求，职责负责整个测试区的航飞、像控点采集、界址点精度检测工作。
3.3.2检查方法
（1）利用RTK对制作的明显易识别标志板（检查点）进行实测，获取该点的坐标；
（2）利用清华山维Eps软件获取检查点的坐标；
（3）量算每个检查点误差，计算求得平面位置中误差，中误差计算公式如下：
利用清华山维Eps软件获取房屋界址点（墙角点）并与实测界址点相比较，计算中误差；
利用清华山维Eps软件制作房屋平面图并量取房屋边长及不同房屋房角点间距离与实际测量距离比较，计算中误差。
3.4误差情况统计
3.4.1检查点精度分析
3.4.2界址点精度分析
3.5结论
根据界首市农村不动产确权登记发证试点项目技术设计书中界址点及房角点精度要求（依据《地籍调查规程》），如表1所示：
在此次任务中的界址点（房角点）中误差为5.83cm，满足技术设计书中界址点（房角点）对邻近图根点点位中误差≤±7.5cm的要求；界址点间距中误差为4.8cm，满足技术设计书中界址点（房角点）间距允许误差≤±15cm的要求。
结语
通过对不动产登记与评估过程中同绘多旋翼无人机应用效能进行分析，在很大程度上，确保了倾斜摄影技术的应用效果，实现了现代化技术条件下不动产项目登记工作的新进展，为后续管理工作的有序开展提供极为便利的条件。
参考文献
[1]于彭.微型多旋翼无人机倾斜摄影系统在应急救灾中的运用探讨[J].地球，2016（12）：90-91.
[2]王琳，吴正鹏，姜兴钰，陈楚.无人机倾斜摄影技术在三维城市建模中的应用[J].测绘与空间地理信息，2015（12）：30-32.