论文摘要
根据船舶行业的现状和特点选用ROS机器人操作系统作为智能船舶航行系统的软件基础框架,应用ROS的消息传递机制以及共享内存机制,并对智能航行所用到的传感器设备进行层次划分,采用分层架构进行设计,通过消息机制相关联,完成场景识别、目标融合、自主学习,形成新一代的智能船舶航行系统。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 郭鹍,赵甲文,杜志啸,耿建宁
关键词: 机器人操作系统,智能船舶航行系统
来源: 舰船电子工程 2019年07期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 船舶工业,自动化技术
单位: 中船航海科技有限责任公司
分类号: U664.82
页码: 45-48
总页数: 4
文件大小: 1105K
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标签：机器人操作系统论文; 智能船舶航行系统论文;