导读:本文包含了遥编程论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:操作,虚拟现实,机器人,时延,论文。
遥编程论文文献综述
董德尊[1]（2004）在《大时延遥操作机器人接触作业的遥编程技术研究》一文中研究指出空间机器人遥操作技术的一个关键问题是,在大时延和有限带宽的条件下,保证遥操作机器人进行安全高效的接触作业。本文研究的是通过遥编程控制技术解决这一问题,为此,本文研究了基于传感器事件的任务监控技术,复杂任务的离散事件建模和在不确定环境中的接触状态识别,设计了基于遥编程的大时延遥操作试验系统。 本文对精密插方孔装配设计了一种基于Petri网的离散事件建模方法,并对方法进行了实验验证,该方法有助于大时延遥操作的时延隐藏,提高系统的效率。接触作业状态监控的关键问题是接触状态识别,本文提出了一种利用力/位置感知信息,同时考虑环境不确定因素的情况下,识别平面操作过程中接触格式的新方法,并通过实验验证了方法的有效性。 本文设计并实现了一个基于遥编程的大时延遥操作客户端系统。操作员能够面向虚拟环境离线编程,从而实现对遥操作任务的预演。同时基于遥传感器反馈信息的识别,实现了对远端任务执行进程的监控和状态流图显示。在模拟的大时延情况下,操作员能够在客户端通过局域网控制实验室中的机器人完成精密插孔装配等任务。(本文来源于《国防科学技术大学》期刊2004-11-01）
李焱,贺汉根[2]（2001）在《应用遥编程的大时延遥操作技术》一文中研究指出如何克服通信线路中的大时延和有限带宽 ,是空间遥机器人面临的最重要的一个问题 .本文阐述了应用遥编程技术提高大时延遥操作的稳定性和操作精度的基本思想 .提出了一种将操作区分段 ,采取复合控制策略的遥操作方法 .同时介绍了基于遥编程概念的遥操作实验系统的设计及其试验结果 .(本文来源于《机器人》期刊2001年05期）
遥编程论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
如何克服通信线路中的大时延和有限带宽 ,是空间遥机器人面临的最重要的一个问题 .本文阐述了应用遥编程技术提高大时延遥操作的稳定性和操作精度的基本思想 .提出了一种将操作区分段 ,采取复合控制策略的遥操作方法 .同时介绍了基于遥编程概念的遥操作实验系统的设计及其试验结果 .
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
遥编程论文参考文献
[1].董德尊.大时延遥操作机器人接触作业的遥编程技术研究[D].国防科学技术大学.2004
[2].李焱,贺汉根.应用遥编程的大时延遥操作技术[J].机器人.2001
论文知识图
