论文摘要
井下自主导航是煤炭开采智能化非常关键的一个环节。由于井下环境复杂,寻常的导航轨迹生成方式不适用于井下导航轨迹的生成,论文提出了一种基于点云骨线的井下导航轨迹生成方法并通过实验进行验证;该方法针对井下环境复杂的特点,首先对井下点云场景进行平面提取,接着以中值理论为基础,对提取的平面进行骨线提取;实验结果表明,该方法在环境恶劣的井下也能为系统提供导航轨迹。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 余恒,孙志刚,肖力
关键词: 智能开采,平面提取,中值理论,点云骨线,导航轨迹
来源: 计算机与数字工程 2019年12期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅰ辑
专业: 矿业工程,自动化技术
单位: 华中科技大学自动化学院
分类号: TD67
页码: 3004-3009
总页数: 6
文件大小: 2480K
下载量: 25
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