论文摘要
针对并联驱动电液系统的内力耦合问题,建立了振动系统的动力学模型,分析了干扰耦合的产生原因。利用自由度分解实现了多个激振器的独立控制,通过内力反馈解耦控制消除系统在运行过程中产生的耦合内力。在此基础上,利用三状态控制器对系统进行加速度闭环控制,改善系统的动态特性;通过引入前馈逆模型控制策略拓展系统频宽,利用并联驱动电液试验台对振动控制策略进行实验验证,试验结果证明提出的控制策略能够提高振动控制精度。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 沈刚,芮光超,张明飞,李戈,汤裕
关键词: 并联驱动,电液系统,内力解耦,前馈补偿
来源: 振动与冲击 2019年12期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 电力工业
单位: 中国矿业大学机电工程学院,中国船舶重工集团公司第七一三研究所,上汽大众汽车有限公司宁波分公司
基金: NSFC-山西煤基低碳联合基金(U51875511),国家自然科学基金(51575511),长江学者和创新团队发展计划(IRT-16R68)
分类号: TM73
DOI: 10.13465/j.cnki.jvs.2019.12.012
页码: 81-89+117
总页数: 10
文件大小: 6268K
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