论文摘要
机载光电平台为增加跟踪能力通常采用两转轴四框架结构,该结构内外框架间的连接较为复杂,框架间的耦合作用严重影响控制精度。本文结合方向转移矩阵推导出两转轴四框架结构的转动惯量耦合方程式,并建立各框架上对应转轴的转动惯量数学模型,极大程度上解决了各框架转轴转动惯量存在的耦合问题。结合建立起的转动惯量数学模型,推导出两转轴四框架结构的动力学数学模型。利用仿真软件模拟出两转轴四框架结构的仿真数据,对比建立的数学模型数据成功验证了模型建立的正确性。模型及仿真分析结果为两轴四框架光电平台的控制系统设计提供了依据。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 丛敬文,田大鹏,沈宏海
关键词: 机载光电平台,两轴四框架,转动惯量耦合,动力学
来源: 计算机仿真 2019年12期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 中国科学院大学,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,中国科学院航空光学成像与测量重点实验室
基金: 国家自然科学基金项目资助(61673365,51705496)
分类号: V279
页码: 36-40+73
总页数: 6
文件大小: 1172K
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