论文摘要
针对物流无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)定点投放定位精度不高的问题,提出一种无人机物流精确定位解决方案。该方案将二维码图像识别应用于飞控系统,建立空中二维码图像位置和三维空间坐标模型。运用基于局部特征的CamShift跟踪算法引导无人机飞行、降落,实现无人机低空精准着陆。户外实验测试结果表明,用该方案设计的物流飞控系统跟踪速度快,平均每帧图像处理时间为0.017 ms,5 m内高空着地误差不超过20 cm,能够为物流无人机物资投放提供较好的技术参考。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张义桢,向婕,唐立军
关键词: 物流无人机,跟踪算法,定点投放,二维码图像识别
来源: 计算机应用与软件 2019年09期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程,计算机软件及计算机应用
单位: 长沙理工大学物理与电子科学学院,近地空间电磁环境监测与建模湖南省普通高校重点实验室
基金: 国家科技支撑计划课题(2014BAH28F04),湖南省大学生研究性学习和创新性实验项目(3110102-1203071)
分类号: V279;TP391.41
页码: 117-121
总页数: 5
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