论文摘要
【目的】我国果园面积和水果产量位居世界首列,但是水果种植管理基本依赖人工,其中水果采收就属于高耗劳动力任务,需要大量的农村劳动力参与。但是近年来农村劳动力呈现出老龄化、逐渐减少和高成本化的趋势,这不仅会降低水果的采摘效率,还会造成果园投入成本和水果生产成本增加。为了缓解这一现象给水果产业带来的影响,研发果园采摘机器人将是果园生产低成本高效益的重要选择之一。果园采摘机器人属于多学科融合的技术载体,该研发会面临大量技术挑战。【方法】文章以文献整理和市场调查相结合对采摘机器人研究现状进行梳理,展现国内外多种类型的果园采摘机器人的科研成果,对目前存在的问题进行深入分析,探讨果园采摘机器人的基本系统组成、现存的难题,针对发现的难题提出对策。【结果/结论】果园采摘机器人在我国具有巨大的应用空间,但是由于研发难度大,国内外经济实用的果园采摘机器人产品还很少。需要加大智能采摘机器人的研发力度,综合多学科高新技术,大力开展智能采摘技术及装备的创新研究工作,提高机器人的精准化、便携化、低成本化,促进我国果园采摘机器人早日投入应用。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李会宾,史云
关键词: 果园,采摘机器人,研究现状,难题,对策
来源: 中国农业信息 2019年06期
年度: 2019
分类: 农业科技,信息科技
专业: 农业工程,自动化技术
单位: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所/农业农村部农业信息技术重点实验室
基金: 中国农业科学院基本科研业务费专项“农业智能机器人技术与装备研发”(Y2018YJ14)
分类号: TP242;S225
页码: 1-9
总页数: 9
文件大小: 2135K
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