论文摘要
针对小口径管道的测绘问题,提出了一种MEMS惯测装置在小管道测绘系统中应用的方法,直接利用地标点信息为MEMS惯测装置装订初始方位,采用因子图理论对惯性/里程计组合导航信息进行处理,通过后续处理对装订误差进行修正,解决了MEMS惯测装置无法完成初始对准的问题。给出了惯性/里程计组合导航的因子图以及和积算法递推公式,并通过牵引试验对所提方法进行了验证。试验结果表明,提出的应用方法能够有效解决小口径管道的测绘问题,在100m间隔的路标点条件下,单边定位精度能够达到5cm。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 杨继红,马涛,吴亮华,季阳
关键词: 惯测装置,管道测绘,因子图,和积算法,牵引试验
来源: 导航定位与授时 2019年06期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑
专业: 石油天然气工业
单位: 海装驻北京地区某军事代表室,北京自动化控制设备研究所
分类号: TE973.6
DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2019.06.009
页码: 58-62
总页数: 5
文件大小: 792K
下载量: 80
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