键合图法论文_王中双,韦晶,尹久政

导读:本文包含了键合图法论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:向量,动力学,连杆,建模,静力,机构,平面。

键合图法论文文献综述

王中双,韦晶,尹久政[1](2019)在《含铰间隙RRR-RRP六连杆压力机机构动态仿真向量键合图法》一文中研究指出针对含铰间隙RRR-RRP六连杆压力机机构动力学建模与仿真问题,提出了相应的向量键合图法。在考虑旋转铰间隙及复合铰的条件下,建立了含铰间隙RRR-RRP六连杆压力机机构向量键合图模型。应用相应的方法,解决了机构向量键合图模型的微分因果关系给计算机自动建模所带来的代数困难。在此基础上,实现了含铰间隙RRR-RRP六连杆压力机机构动力学计算机自动建模及仿真,分析了运动副间隙对刀具加速度、机构构件角加速度、质心加速度及运动副约束反力的影响,说明了所述方法的可靠性及有效性。(本文来源于《机械传动》期刊2019年09期)

王中双,韦静[2](2019)在《肘杆式压力机机构动力学建模与分析向量键合图法》一文中研究指出为提高肘杆式压力机机构动力学建模与分析的效率及可靠性,提出了相应的向量键合图法。由系统向量键合图模型基本场及结型结构的输入、输出向量间的代数关系,推导出便于计算机自动建立的系统驱动力矩及运动副约束反力方程的统一公式;根据运动约束关系,将平面运动构件、旋转铰及移动副的向量键合图模型组合起来,建立了叁角形肘杆压力机机构的向量键合图模型。通过有效的增广方法,消除了机构向量键合图模型中的微分因果关系,克服了其给机构自动建模所带来的代数困难;在此基础上,实现了叁角形肘杆压力机机构动力学自动建模与计算。结果揭示了脉冲形式的工作阻力对机构动力学性能的影响,说明了所述方法的有效性。(本文来源于《振动与冲击》期刊2019年11期)

王中双,徐贺[3](2018)在《基于广义速度的平面连杆机构动力学分析向量键合图法》一文中研究指出为提高平面连杆机构动力学分析的效率及可靠性,提出了基于广义速度的向量键合图法。通过机构运动分析,建立机构速度向量、容性场速度向量、惯性场速度向量、阻性场速度向量及源场速度向量与机构广义速度向量的关系矩阵。在此基础上,建立了基于广义速度的平面连杆机构向量键合图模型。应用相应的算法,实现了平面六连杆压力机机构动力学自动建模、计算及分析,揭示了脉冲载荷对机构驱动力矩的影响,验证了所述方法的有效性及可靠性。(本文来源于《机械传动》期刊2018年07期)

王中双,徐长顺,杨韬[4](2018)在《含铰间隙平面连杆机构动力学建模与仿真向量键合图法》一文中研究指出为提高含铰间隙平面连杆机构动力学建模与仿真的效率及可靠性,提出了相应的向量键合图法。通过无质量杆-弹簧阻尼元件来描述旋转铰间隙,建立其向量键合图模型。在此基础上,给出了含铰间隙平面连杆机构向量键合图模型的建立方法。针对该类机构向量键合图模型的微分因果环问题,提出了有效的解决方法,克服了其给机构自动建模与仿真所带来的代数困难。应用相应的算法,实现了含铰间隙的机电耦合系统计算机辅助动力学建模与仿真。通过实际算例验证了所述方法的可靠性和有效性。(本文来源于《振动与冲击》期刊2018年10期)

王中双,徐长顺,吕航[5](2018)在《平面多体系统动力学计算机仿真向量键合图法》一文中研究指出为提高平面多体系统动力学计算机仿真的效率及可靠性,提出了相应的向量键合图法。由系统向量键合图模型基本场及结型结构的输入、输出向量间的代数关系,推导出便于计算机自动建立的系统状态方程及运动副约束反力方程的统一公式。根据运动约束关系,将平面运动构件及旋转铰的向量键合图模型组合起来,建立了3-RRR型平面并联机器人机构的向量键合图模型。通过有效的解耦方法,解决了微分因果关系及非线性结型结构给该类机构动力学计算机仿真所带来的代数困难。在此基础上,实现了3-RRR型平面并联机器人机构的计算机自动建模与仿真,验证了所述方法的可靠性及有效性。(本文来源于《机械科学与技术》期刊2018年03期)

李保朝[6](2017)在《基于键合图法的比例插装阀调压系统研究》一文中研究指出本课题基于被压制件对液压机的多种工作压力需求,提出了一种比例插装阀调压系统,该调压系统可以实现变压力调整。针对比例插装阀调压系统设计调试中的关键技术问题,本课题主要工作分为以下五部分:1.为了满足大型液压机在工作过程中被压制件对液压机工作性能的需求,结合二通插装阀调压原理,设计出开环比例调压系统液压回路。根据所设计的液压回路图,建立其AMESim液压仿真模型。经仿真发现,系统存在压力超调、剧烈波动等现象。2.在开环比例调压系统基础上,加上压力传感器和PID控制器使其成为闭环系统。在开始时刻,系统的超调可以被抑制,且响应时间短。系统达到稳态后输出压力值不存在抖动现象,可以实现变压力调整。3.分析开环比例调压系统的功率流程,画出比例调压系统键合图。选择合适的状态变量,写出开环比例调压系统的状态方程并通过MATLAB仿真探究元件参数对调压结果的影响。4.基于TwinCAT2平台,采用Beckhoff控制器设计比例调压系统的电气控制系统,编写控制程序,设计控制面板,使比例调压系统正常工作。5.将设计的闭环比例调压系统应用于合肥合锻智能制造股份有限公司生产的大型液压机上进行实验,实验结果表明,液压机能够输出预期的多种压力值,保压时间长且保压期间内,压力不发生抖动现象,超调量仅为1.3%,达到了预期的调压效果。(本文来源于《合肥工业大学》期刊2017-03-01)

王中双,井维科[7](2016)在《基于向量键合图法的行星轮系动态静力分析》一文中研究指出针对行星轮系动力学建模与动态静力分析问题,提出了相应的向量键合图法。基于平面复合铰的运动约束条件,建立了更加简明的平面复合铰向量键合图模型。根据行星轮系构件间的运动约束关系,将系杆、行星轮、复合铰及齿轮副的向量键合图模型组合起来,建立了双行星轮轮系机构的向量键合图模型。通过有效的增广方法,消除了该类系统向量键合图中的微分因果关系。应用相应的算法,实现了双行星轮轮系机构的计算机辅助建模与动力学分析,说明了所述方法的有效性。(本文来源于《机械传动》期刊2016年05期)

王中双,邹鹤,陶洋洋,杨洪澜[8](2016)在《3-RRC型并联机器人动力学分析向量键合图法》一文中研究指出为提高空间并联机器人系统动力学分析的效率及可靠性,提出了相应的向量键合图法。根据3-RRC型并联机器人构件间的邻接关系,将空间运动刚体、空间旋转角及圆柱铰的向量键合图模型组合起来,建立了3RRC型并联机器人向量键合图模型。针对微分因果关系及非线性结型结构给空间并联机器人机构自动建模与动力学分析所带来的代数困难,提出了有效的增广方法。应用相应的算法,实现了3-RRC型并联机器人系统计算机自动建模与动力学分析。通过实际算例说明了所述方法的可靠性及有效性。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2016年02期)

王中双,王西锋[9](2016)在《混合驱动五杆机构动态静力分析的向量键合图法》一文中研究指出为提高混合驱动连杆机构动态静力分析的效率及可靠性,提出了相应的向量键合图法。基于平面移动铰的运动约束条件,建立了更加简明的平面移动铰向量键合图模型。根据混合驱动五杆机构构件间的邻接关系,将平面运动刚体、旋转角及移动铰的向量键合图模型组合起来,建立了混合驱动五杆机构向量键合图模型。针对微分因果关系及非线性结型结构给该类机构自动建模与动力学分析所带来的代数困难,提出了有效的增广方法。在此基础上,推导出更加简明实用的系统驱动力矩及运动副约束反力的统一方程,实现了混合驱动五杆机构系统计算机辅助动态静力分析。通过实际算例说明了所述方法的可靠性及有效性。(本文来源于《机械传动》期刊2016年01期)

黄瑜,孙华[10](2015)在《基于键合图法的活塞泵设计研究》一文中研究指出功率键合图方法的核心思想是认为一个工程系统的能量是守恒的,动态过程即是其功率流在特定激励作用下重新分布与调整的过程。以一种统一的方法对系统各部分功率流的构成、转换、相互间逻辑关系及物理特征等进行描述即可实现对该系统模型的充分且完备的定义描述。这种方法为分析研究人员进行系统动态特性分析和建立数学模型提供了极大的方便。(本文来源于《决策论坛——系统科学在工程决策中的应用学术研讨会论文集(下)》期刊2015-11-21)

键合图法论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

为提高肘杆式压力机机构动力学建模与分析的效率及可靠性,提出了相应的向量键合图法。由系统向量键合图模型基本场及结型结构的输入、输出向量间的代数关系,推导出便于计算机自动建立的系统驱动力矩及运动副约束反力方程的统一公式;根据运动约束关系,将平面运动构件、旋转铰及移动副的向量键合图模型组合起来,建立了叁角形肘杆压力机机构的向量键合图模型。通过有效的增广方法,消除了机构向量键合图模型中的微分因果关系,克服了其给机构自动建模所带来的代数困难;在此基础上,实现了叁角形肘杆压力机机构动力学自动建模与计算。结果揭示了脉冲形式的工作阻力对机构动力学性能的影响,说明了所述方法的有效性。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

键合图法论文参考文献

[1].王中双,韦晶,尹久政.含铰间隙RRR-RRP六连杆压力机机构动态仿真向量键合图法[J].机械传动.2019

[2].王中双,韦静.肘杆式压力机机构动力学建模与分析向量键合图法[J].振动与冲击.2019

[3].王中双,徐贺.基于广义速度的平面连杆机构动力学分析向量键合图法[J].机械传动.2018

[4].王中双,徐长顺,杨韬.含铰间隙平面连杆机构动力学建模与仿真向量键合图法[J].振动与冲击.2018

[5].王中双,徐长顺,吕航.平面多体系统动力学计算机仿真向量键合图法[J].机械科学与技术.2018

[6].李保朝.基于键合图法的比例插装阀调压系统研究[D].合肥工业大学.2017

[7].王中双,井维科.基于向量键合图法的行星轮系动态静力分析[J].机械传动.2016

[8].王中双,邹鹤,陶洋洋,杨洪澜.3-RRC型并联机器人动力学分析向量键合图法[J].机械设计与制造.2016

[9].王中双,王西锋.混合驱动五杆机构动态静力分析的向量键合图法[J].机械传动.2016

[10].黄瑜,孙华.基于键合图法的活塞泵设计研究[C].决策论坛——系统科学在工程决策中的应用学术研讨会论文集(下).2015

论文知识图

晶体片堆结构图键合图法基本参数输入界面平面连杆机构动态静力分析回转键合1.4利用船缆的自动靠泊系统船模试验图...变速器工作简图蓄电池参考模型

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